公开(公告)号：CN118187197A

公开(公告)日：2024-06-14

申请号：CN202410120616.6

申请日：2024-01-29

申请人： 山西太重智能采矿装备技术有限公司 ,  太原重工股份有限公司

发明人： 张珏 ,  张震男 ,  刘丽芳 ,  王勇澎 ,  李光 ,  杨哲 ,  卫涛 ,  郭茹涵 ,  冯文彬 ,  石磊 ,  任伟

IPC分类号： E02F7/00 ,  E02F9/08 ,  E02F9/24 ,  G05G5/02

摘要： 本发明公开了一种适用于智能排土机的自动锁定装置及方法。自动锁定装置包括编码器组件、控制启动装置、闭环控制系统、回转支承机构3以及锁定机构；编码器组件用于检测回转平台相对于排土机下车的回转角度#imgabs0#，并能够将所检测到的回转角度#imgabs1#反馈至闭环控制系统；锁定机构包括锁定销、销孔以及驱动锁定销上下运动的销体驱动机构；闭环控制系统包括锁定位置判断模块、第一执行信号输出子模块、第二执行信号输出子模块。由此可见，本发明所述的自动锁定装置，自动、安全、准确地将上车锁定销与下车销孔对准，驱动锁定销向下插入销孔中，能够快速地自动实现回转平台与排土机下车之间的锁定。

公开(公告)号：CN118331253A

公开(公告)日：2024-07-12

申请号：CN202410247462.7

申请日：2024-03-05

申请人： 山西太重智能采矿装备技术有限公司 ,  太原重工股份有限公司

发明人： 张柏荣 ,  岳海峰 ,  职彦 ,  郭云飞 ,  王勇澎 ,  张震男 ,  李光 ,  石磊 ,  武牡丹 ,  赵文玉 ,  李天昱 ,  卫涛 ,  宋永泉

IPC分类号： G05D1/43 ,  G05D105/05

摘要： 本发明公开了一种矿用电铲回转机构的自动运行控制系统及方法，包括回转角度检测单元、回转角速度确定单元、模糊控制器、清晰化控制器以及输出单元，首先检测回转机构的回转电机实际速度，根据回转电机实际速度确定回转角度与回转角速度，然后选择模糊控制器，同时确定模糊控制器采用的模糊子集和模糊规则表，模糊控制器根据回转角度与回转角速通过模糊规则表进行模糊逻辑推理，得到回转转矩的分布图，其次进行回转转矩清晰化，最后根据清晰化回转转矩得到变频器输入转矩，对回转机构进行转矩控制。本发明通过采用模糊控制的方法，控制矿用电铲回转机构精准运行到任意角度，实现智能化转矩控制。

公开(公告)号：CN118934934A

公开(公告)日：2024-11-12

申请号：CN202411213829.X

申请日：2024-08-31

申请人： 山西太重智能采矿装备技术有限公司

发明人： 岳海峰 ,  张柏荣 ,  吕晓林 ,  邓春雨 ,  陈锐 ,  职彦 ,  张震男 ,  卫涛 ,  李天昱 ,  贾彦昌

IPC分类号： F16H57/02 ,  F16H57/04

摘要： 本发明公开了一种极寒工况下电铲减速箱润滑泵转速控制装置及其方法。转速控制装置包括电铲减速箱润滑系统、控制器、真空传感器以及温度传感器。真空传感器用于感测密闭润滑油箱内的实际压力并反馈至控制器；温度传感器用于感测密闭润滑油箱内润滑油的温度信息并反馈至控制器；控制器根据所接收到的密闭润滑油箱内的实际压力、密闭润滑油箱内润滑油的温度信息，智能调控电动泵的转速。由此可见，本发明所述的转速控制装置综合考虑了密闭润滑油箱内的实际压力以及密闭润滑油箱内润滑油的温度信息的影响，对转速进行智能调控，实现了极寒工况下油泵转速可调，真空度变大转速可调的目标。