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公开(公告)号：CN211778143U
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202020238492.9
申请日：2020-03-02
Applicant: 山西潞安环保能源开发股份有限公司 , 山西科达自控股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种具有冗余功能的局扇监控装置，包括摄像仪、拾音器、冗余控制器、采集模块、电源模块、通讯模块、交换机、传感器和声光报警器，所述摄像仪安装于巷道壁，方向对准风机、组合开关、馈电开关，所述拾音器安装于风机附近方便检修的位置；所述传感器安装于巷道的内部，所述声光报警器安装在掘进巷；该具有冗余功能的局扇监控装置，通过冗余设计，使得电源切换时不影响系统工作，通讯网络配置冗余模块、控制器配置冗余，通讯链路独立、控制器独立，自动切换，确保数据采集可靠、控制可靠；同时，对电源模块具有防护和散热功能，能够对电源模块具有良好的保护效果，能够延长电源模块的使用寿命。
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公开(公告)号：CN211737523U
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202020237785.5
申请日：2020-03-02
Applicant: 山西潞安环保能源开发股份有限公司 , 山西科达自控股份有限公司
IPC: F04D27/00 , E21F1/00 , E21F17/18 , G06F1/16 , G06F1/20 , G09F9/00 , H05K5/02 , F16M11/14 , F16M11/18
Abstract: 本实用新型公开了一种基于物联网、三级管控机制的局扇监控系统，包括地面调度中心、井下集控中心和井下局部通风机现场，所述井下集控中心包括矿用防爆交换机、矿用隔爆计算机和矿用本安音响，所述矿用隔爆计算机包括隔爆箱、防护壳、显示屏、调节组件、防爆键盘、第一握柄、接线管、防护盖板、第二握柄、散热孔和支撑块，所述隔爆箱的顶部一侧端面固定安装有防爆键盘，所述隔爆箱的顶部另一侧端面设置有调节组件；该基于物联网、三级管控机制的局扇监控系统，能够快速处理故障响应，确保局扇风机安全、稳定运行，为矿井局扇无人值守提供有利条件，同时，矿用隔爆计算机使用方便，能够具有良好的防护效果。
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公开(公告)号：CN110429674A
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201910658397.6
申请日：2019-07-21
Applicant: 山西科达自控股份有限公司
IPC: H02J7/00
Abstract: 本发明公开一种巡检机器人、充电装置及巡检机器人充电系统。该巡检机器人包括：用于在巡检轨道上移动的行走部、设置在所述行走部上方的检测部、设置在所述行走部下方的电池部和设置在所述电池部的壳体的外侧壁上的充电公头组件，所述充电公头组件包括：公头底座、公头套筒和至少一个公头插针。该充电装置包括：中空安装架、设置在所述中空安装架上的电源和设置在所述中空安装架的内侧壁上的充电母头组件，所述充电母头组件包括：母头底座和母头套筒。本发明可通过充电装置的电源对巡检机器人的电池部充电，保证巡检机器人的正常运行；且可便于公头插针与母头通孔的精准定位。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110429674B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN201910658397.6
申请日：2019-07-21
Applicant: 山西科达自控股份有限公司
IPC: H02J7/00
Abstract: 本发明公开一种巡检机器人、充电装置及巡检机器人充电系统。该巡检机器人包括：用于在巡检轨道上移动的行走部、设置在所述行走部上方的检测部、设置在所述行走部下方的电池部和设置在所述电池部的壳体的外侧壁上的充电公头组件，所述充电公头组件包括：公头底座、公头套筒和至少一个公头插针。该充电装置包括：中空安装架、设置在所述中空安装架上的电源和设置在所述中空安装架的内侧壁上的充电母头组件，所述充电母头组件包括：母头底座和母头套筒。本发明可通过充电装置的电源对巡检机器人的电池部充电，保证巡检机器人的正常运行；且可便于公头插针与母头通孔的精准定位。
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公开(公告)号：CN112123327A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202011120151.2
申请日：2020-10-19
Applicant: 山西科达自控股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种机、电、液一体化机械手，包括：底盘、支撑柱、第一机械臂、第一液压油缸、第二机械臂、第二液压油缸和手爪组件；若干控制阀，其结构包括：舵机、阀门和连接件，连接件的两端分别与舵机轴头和阀门转头固连，舵机轴头的旋转带动阀门转头的旋转；第一液压油缸和第二液压油缸的进油管和出油管的管路上各设有一个控制阀；第一传感器和第二传感器，分别设于第一液压油缸和第二液压油缸上；控制器，分别与第一传感器、第二传感器以及所有舵机电连接。本发明采用液压油缸与电机的混合动力驱动，既能发挥液压出力大的优点，又能减小爪部的体积和负载，控制灵活且精度高。
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公开(公告)号：CN213532632U
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202022329414.2
申请日：2020-10-19
Applicant: 山西科达自控股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开一种机、电、液一体化机械手，包括：底盘、支撑柱、第一机械臂、第一液压油缸、第二机械臂、第二液压油缸和手爪组件；若干控制阀，其结构包括：舵机、阀门和连接件，连接件的两端分别与舵机轴头和阀门转头固连，舵机轴头的旋转带动阀门转头的旋转；第一液压油缸和第二液压油缸的进油管和出油管的管路上各设有一个控制阀；第一传感器和第二传感器，分别设于第一液压油缸和第二液压油缸上；控制器，分别与第一传感器、第二传感器以及所有舵机电连接。本实用新型采用液压油缸与电机的混合动力驱动，既能发挥液压出力大的优点，又能减小爪部的体积和负载，控制灵活且精度高。
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公开(公告)号：CN211063358U
公开(公告)日：2020-07-21
申请号：CN201921144111.4
申请日：2019-07-21
Applicant: 山西科达自控股份有限公司
IPC: H02J7/00
Abstract: 本实用新型公开一种巡检机器人、充电装置及巡检机器人充电系统。该巡检机器人包括：用于在巡检轨道上移动的行走部、设置在所述行走部上方的检测部、设置在所述行走部下方的电池部和设置在所述电池部的壳体的外侧壁上的充电公头组件，所述充电公头组件包括：公头底座、公头套筒和至少一个公头插针。该充电装置包括：中空安装架、设置在所述中空安装架上的电源和设置在所述中空安装架的内侧壁上的充电母头组件，所述充电母头组件包括：母头底座和母头套筒。本实用新型可通过充电装置的电源对巡检机器人的电池部充电，保证巡检机器人的正常运行；且可便于公头插针与母头通孔的精准定位。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN203414818U
公开(公告)日：2014-01-29
申请号：CN201320543784.3
申请日：2013-09-03
Applicant: 山西科达自控股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种视频导航靶，用于煤矿巷道掘进工作过程中，修正连采机或掘进机的前进方向。所述视频导航靶包括摄像仪、防尘罩、激光靶；摄像仪安装于防尘罩内部，以保持摄像仪镜头的清洁；激光靶采用具有透光特性的材料，以便将激光指向仪射出的激光线在激光靶的背面形成清晰的光斑，激光靶上要求有刻度；摄像仪正对着激光靶的背面，用于将激光靶上的光斑位置与刻度的图像信息摄录下来。通过观测视频导航靶的图像，使操作人员能够准确掌握设备工况，进而通过遥控器实现对设备的远程操作作业。解决了现有连采机或快速掘进机远程遥控工作过程中存在的激光导航光斑目测无法看清、机身姿态无法观测的问题。
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