-
公开(公告)号：CN111855664B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202010537816.3
申请日：2020-06-12
申请人： 山西省交通科技研发有限公司 , 山西交通控股集团有限公司 , 山西省公路局太原分局
摘要： 本发明公开了一种可调节隧道病害三维检测系统，包括结隧道表观病害采集装置、机械本体结构、数据存储与处理装置。隧道表观病害采集装置由结构光激光采集系统与图像采集系统构成，完成隧道表观病害的深度信息采集和隧道表观病害的二维平面信息采集；机械本体结构用于实现检测系统的机械运动功能；数据存储与处理装置对采集图像进行预处理、拼接、融合等处理并输出。本发明采用结构光与相机融合方式实现了隧道表观病害的三维检测，并通过图像预处理、图像拼接矫正、多源数据融合等信号处理技术解决了现有隧道表观病害无法体现病害深度的问题。
-
公开(公告)号：CN114035570A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111117840.2
申请日：2021-09-24
申请人： 山西省交通科技研发有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于脑机接口与激光雷达融合感知的防撞控制方法，包括基于脑机接口技术的自动驾驶系统控制方法、基于激光雷达的自动驾驶系统防撞方法以及基于控制与防撞的决策融合方法。脑电信号采集、放大、预处理、特征提取与特征分类以及控制实现，保证智能车辆的安全移动，及时准确地发现障碍物并做出正确的躲避或停车动作，综合考虑脑机接口的意图以及智能车辆当前的运行状态，给出油门、刹车或转向等控制命令。本发明在脑机接口模块中加入确认环节，同时采用脑机接口与雷达数据融合的两步方法，具有高容错的特点，确保导航的准确性，提高导航系统的鲁棒性。
-
公开(公告)号：CN113570195A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110723456.0
申请日：2021-06-28
申请人： 山西省交通科技研发有限公司
IPC分类号： G06Q10/06 , G06Q50/30 , G06F16/906 , G08G1/01 , G07B15/06
摘要： 本发明公开一种基于ETC门架系统数据的车辆信用评价系统及方法，该系统包括高速公路路侧设备、服务区全域监控设备、信用评价系统和输出系统。本发明提供的车辆信用评价系统对高速公路通行车辆行为进行分析挖掘，基于车辆失信类型和次数进行车辆信用评价，同时基于信用评价结果对车辆进行行驶偏好分类，对车辆信用分较低用户进行重点关注及行驶全过程追踪，为高速公路运营及管理部门决策提供数据支持，改善高速公路通行秩序。本发明提供的车辆信用评价方法对低信用值用户重点关注，进而减少安全事故、提高高速公路运营管理单位收费稽查效率。
-
公开(公告)号：CN113242431A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110521390.7
申请日：2021-05-13
申请人： 山西省交通科技研发有限公司
IPC分类号： H04N19/172 , H04N19/42 , H04N19/85 , G08G1/0967 , G06T5/00 , G06T7/80
摘要： 本发明公开了一种面向路侧感知的标注数据预处理方法，获得所述摄像机的相机图像以及对应的时间戳，对所述相机图像进行解压缩，对所述相机图像进行时间戳对齐处理，对经过时间戳对齐处理之后的相机图像进行去畸变处理，对经过去畸变处理之后的相机图像进行压缩，对经过压缩之后的相机图像进行保存。本发明提供的面向路侧感知的标注数据预处理方法是一种离线处理的方法，不会占用无人车的任何资源，从而可以保障无人车运行过程中的安全。
-
公开(公告)号：CN113012239A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110390658.8
申请日：2021-04-12
申请人： 山西省交通科技研发有限公司
摘要： 本发明公开了一种车路协同路侧感知相机的焦距变化定量计算方法，包括：获得已知的高精视觉地图，获得路侧感知相机的当前图像，根据路侧感知相机的外参文件将高精视觉地图投影到当前图像上，根据相机针孔模型得到相机焦距计算模型，根据相机焦距计算模型获得路侧感知相机现在的内参的焦距。本发明提供的技术方案可以定量地计算车路协同路侧枪机的焦距的变化值，准确性高，用于及时校正相机的内参，满足车路协同的路侧的感知精度。本发明提供的技术方案利用高精视觉地图基于相机针孔模型计算相机内参中的焦距，定量计算车路协同路侧枪机的焦距的变化值，并后续校正相机内参，满足车路协同的路侧的感知精度。
-
公开(公告)号：CN112849035A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202011638110.2
申请日：2020-12-31
申请人： 山西省交通科技研发有限公司
发明人： 段英杰 , 刘晓 , 周晓旭 , 薛春明 , 刘博 , 柴辉照 , 吴宏涛 , 周丽军 , 李永胜 , 霍尚斌 , 孙贝 , 孟颖 , 刘蓬 , 郭涛 , 岳鹏程 , 门昌灏 , 牛秉青 , 兰建丽 , 贾志龙 , 王俊 , 于小鹏 , 付玉强 , 梁玉荣 , 洪小刚 , 宁化龙
摘要： 本发明公开了一种车载ETC数据采集装置及其方法，车载ETC数据采集装置包括纵向伸缩机构、垂直升降机构、水平伸缩机构和执行机构壳体，水平伸缩机构实现两个活动天线的水平展开与收回，垂直升降机构实现阵列天线和活动天线垂直方向上的升降，纵向伸缩机构实现垂直升降机构和水平伸缩机构在车辆行驶方向上的伸缩。本发明提供的技术方案将车载ETC数据采集装置安装在行车底盘纵梁上，在不停车、不封路、正常车速工况下便可对收费站和门架系统的ETC性能检测，解决传统ETC检测仪器检测效率低下、检测耗时长、检测过程需要进行封路等突出问题，提升ETC性能检测效率和精度，为ETC的稳定运营和科学管养提供了数据来源和养护依据。
-
公开(公告)号：CN110722574A
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201910918468.1
申请日：2019-09-26
申请人： 山西省交通科技研发有限公司
摘要： 本发明公开了一种高速公路智能监测预警机器人，使用高清摄像机和高精雷达传感器，以高速公路护栏为轨道，实时监测路况信息，快速、准确检测交通事件，及时向监管人员报告，向后方车辆进行提示预警，有效进行交通疏导，尽快消除交通事件的影响，避免二次事故的发生，从而提高道路交通的安全性。本发明提供的高速公路智能监测预警机器人具有移动监控、异常监测、声光预警和应急处置等功能，可以根据路况信息调整监控，能够对路况信息进行实时、准确、全面监控，通过网络进行信号和数据传输。机器人通过移动监测能够及时发现道路安全隐患，例如交通事故、车辆拥堵、抛洒物，及时准确做出判断，通过语音播报、灯光频闪向后方车辆进行提示预警。
-
公开(公告)号：CN113012239B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202110390658.8
申请日：2021-04-12
申请人： 山西省交通科技研发有限公司
摘要： 本发明公开了一种车路协同路侧感知相机的焦距变化定量计算方法，包括：获得已知的高精视觉地图，获得路侧感知相机的当前图像，根据路侧感知相机的外参文件将高精视觉地图投影到当前图像上，根据相机针孔模型得到相机焦距计算模型，根据相机焦距计算模型获得路侧感知相机现在的内参的焦距。本发明提供的技术方案可以定量地计算车路协同路侧枪机的焦距的变化值，准确性高，用于及时校正相机的内参，满足车路协同的路侧的感知精度。本发明提供的技术方案利用高精视觉地图基于相机针孔模型计算相机内参中的焦距，定量计算车路协同路侧枪机的焦距的变化值，并后续校正相机内参，满足车路协同的路侧的感知精度。
-
公开(公告)号：CN113887872A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111028748.9
申请日：2021-09-02
申请人： 山西省交通科技研发有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于态势评估技术的交通风险分级方法，包括：建立交通风险评估指标体系，构建模糊评语集，构建层次结构模型，构建各层次中所有判断矩阵，对层次结构模型进行层次单排序及一致性检验，通过计算模糊评价结果，利用最大隶属度原则，综合确定公路交通安全态势评价等级，即交通风险等级。本发明综合考虑了影响公路交通安全的各种因素，构建了一个相对完善的交通风险评估指标体系；同时指标可以动态变化，能够针对交管部门在处理突发事件的时效性、科学性和客观性等方面存在的问题提供有效的解决手段。风险评估结果能够给各交通管理单位在处置应急事件方面，提供辅助决策，能够有效进行交通突发事件的防治及快速处理工作。
-
公开(公告)号：CN113541824A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110622266.X
申请日：2021-06-03
申请人： 山西省交通科技研发有限公司 , 山西交通科学研究院集团有限公司
IPC分类号： H04B17/00 , H04B17/309 , H04W4/48 , H04W24/08 , G07B15/06
摘要： 本发明公开了一种高速公路ETC在线监测系统，所述系统的ETC监测装置包括ETC空中数据监听模块、频谱传感模块、通信模块、GPS模块、OBU监听可变衰减器、RSU监听可变衰减器、OBU监听天线、RSU监听天线和频谱传感天线，能够实现高速公路在正常交通环境下，不停车、不封路、不需要人工参与情况下，对收费站和门架系统的ETC系统性能指标的实时监测，获取空中交易时间、帧通信时间、帧数据、交易过程数据、交易成功率、占用带宽、载波频率、最大场强等指标和参数，并通过长期数据的积累和数据挖掘，实现对RSU是否正常运行、交易是否正常、交易失败原因、定位车道和门架软件漏洞和缺陷等进行定位和判断，为ETC的稳定运营和科学管养提供技术依据和解决方法。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
34 条记录 (耗时 0.056 秒)
