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公开(公告)号：CN114708498A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210244098.X
申请日：2022-03-11
申请人： 山西省交通科技研发有限公司 , 北京百度网讯科技有限公司
摘要： 本公开提供了一种图像处理方法、装置、电子设备、存储介质以及程序产品，涉及人工智能技术领域，尤其涉及图像处理以及自动驾驶技术领域。具体实现方案为：基于目标车辆图像的图像信息，得到第一初始结果，目标车辆图像中的目标车辆的部分信息被遮挡；基于目标车辆图像的车辆轮廓信息，得到第二初始结果；以及基于第一初始结果和第二初始结果，确定目标结果。
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公开(公告)号：CN112562061A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011367786.2
申请日：2020-11-28
申请人： 山西省交通科技研发有限公司 , 同济大学
摘要： 本发明公开了一种基于激光雷达图像的驾驶视觉增强的系统及方法。本发明以无人机装载高精度激光雷达设备，通过扫描道路环境的点云构建道路线形三维计算模型，扫描道路交通状态通过边缘计算结合道路线性模型结合车辆行驶过程中车载实时高精度GPS定位数据生成平行交通环境，构建基于驾驶人视点的前方观察路段道路车行道边线透视图以及车辆周边交通环境生成与预警方法，并通过抬头显示HUD设备将该透视图实时投射于驾驶人前方固定位置的投影面上，实现驾驶人观察视角下透视图成像与实际道路边线重叠以及道路情况实时更新的效果，从而弥补驾驶人在未知条件、风险环境或者雾天、夜间等不良条件下视觉信息采集的不足，起到为驾驶人行车导航及预警的作用。
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公开(公告)号：CN115294767A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210920907.4
申请日：2022-08-02
申请人： 山西省智慧交通研究院有限公司 , 山西省交通科技研发有限公司 , 西南交通大学
摘要： 本发明公开了一种高速公路车道线实时检测与交通安全预警方法及装置，涉及智慧交通技术领域。该方法包括以下步骤：实时采集道路图像，并对道路图像进行预处理，得到目标道路图像；基于目标道路图像实时检测分析车道线，得到实时车道线检测数据；将实时车道线检测数据与预置的标准车道线数据进行对比，生成对比信息；获取并根据高速公路基础信息和历史危险情况数据建立高速预警模型；将对比信息导入至高速预警模型中，生成预警信息。本发明对车道线进行精准实时检测，进而对车辆行驶实时情况进行分析并结合高速路段交通情况和历史危险数据进行及时预警提示，有效保证高速行驶安全。
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公开(公告)号：CN115206103A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210843890.7
申请日：2022-07-18
申请人： 山西省智慧交通研究院有限公司 , 山西省交通科技研发有限公司 , 同济大学
摘要： 本发明公开了一种基于平行仿真系统的可变限速控制系统，包括交通数据采集模块采集高速公路车辆车道级位置轨迹信息；气象数据采集模块采集高速公路沿途气象信息；数据处理模块在边端及云端进行数据结构化处理；数据传输模块将路侧处理好的数据发送至云端的在线仿真模块；在线仿真模块对未来短时交通气象情况和路面状态进行预测仿真；风险判断模块判断当前交通运行风险状态；可变限速决策模块建立各个条件下的可变限速控制方案，形成控制方案策略库。本发明利用实时高精度车辆轨迹数据及气象数据构建交通数字孪生系统，利用微观仿真模型及交通数字孪生系统实现交通平行仿真，同时通过可变限速闭环优化算法，实现可变限速最优化控制策略的制定。
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公开(公告)号：CN114627423A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202210299391.6
申请日：2022-03-25
申请人： 山西省交通科技研发有限公司 , 北京百度网讯科技有限公司
IPC分类号： G06V20/40 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06K9/62
摘要： 本公开提供了一种对象检测和模型训练方法、装置、设备及存储介质，涉及图像处理技术领域，尤其涉及大数据、计算机视觉、深度学习等技术领域。具体实现方案为：确定待检测的第一图像；获取混合高斯模型组，所述混合高斯模型组中包括所述第一图像中的多个像素点对应的多个混合高斯模型；根据所述混合高斯模型组对所述第一图像中的像素点进行处理，得到所述第一图像对应的第二图像，所述第二图像中的像素点的像素值指示所述第一图像中像素点的像素类别；所述像素类别为静止类别或者运动类别；根据所述第二图像在所述第一图像中确定目标区域，所述目标区域中包括目标对象。能够提高对象检测的准确性，降低误检率。
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公开(公告)号：CN113536455A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110656590.3
申请日：2021-06-11
申请人： 山西省交通科技研发有限公司
IPC分类号： G06F30/15 , G06F30/25 , G06F30/398 , G06N3/00 , H02J7/00 , G06F111/08 , G06F115/02 , G06F119/08 , G06F119/10
摘要： 本发明公开了一种基于自适应粒子滤波的荷电状态估计方法和电池管理系统，结合电池荷电状态估计问题，充分利用已辨识的模型信息，以模型估计值与观测值之差为依据，自适应调整模型的状态噪声和观测噪声，达到了提高电池荷电状态估计精度、速度和鲁棒性的目的。同时，对搭建电动汽车动力电池管理系统硬件平台。完整的硬件平台包括电池参数检测、信息显示、安全报警和电池荷电状态估计等主要功能。通过搭建的硬件平台，对锂电池组算法验证。
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公开(公告)号：CN116432448A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310360227.6
申请日：2023-04-06
申请人： 西南交通大学 , 山西省智慧交通研究院有限公司 , 山西省交通科技研发有限公司
IPC分类号： G06F30/20 , G06F30/13 , G06F18/23 , G06F18/24 , G06F18/214 , G06N3/04 , G06N3/084 , G06N5/01 , G06N20/00 , G09B9/05 , G09B9/052
摘要： 基于智能网联车和驾驶员遵从度的可变限速优化方法，该方法包括以下步骤：1)设计高快速路三维道路场景；2)构建基于所述微观交通仿真软件和所述群体驾驶模拟平台的交互式仿真实验平台；3)所述实验平台启动后，将仿真交通流数据实时导出，利用交通流风险检测算法计算当前交通流风险等级和不同驾驶人操控模拟车辆的遵从度，根据预设的车道级可变限速控制策略利用道路场景中的车道级可变限速发布系统发布预设好的车道级可变限速控制指令。本发明方法通过调整微观交通仿真平台中基于仿真生成的背景车辆对于可变限速指令的遵从度，解决了智能网联环境下及人机混行交通环境下面向不同驾驶员难以进行个性化限速引导的问题。
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公开(公告)号：CN114419582A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202111648609.6
申请日：2021-12-29
申请人： 山西省交通科技研发有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于相位一致性霍夫变换的磨损车道线检测方法，其搭建边缘检测平台、信号增强平台、车道线提取平台等。边缘检测平台通过将拍摄的车道线原始图像经过各模块处理形成边缘检测图像；信号增强平台根据待检测信号的目标分布选择滤波模块形成局部纹理目标信号增强图像；车道线提取平台利用Hough变换方法将增强图像信号映射到Hough空间，调整设定局部阈值，检测车道线直线信息，输出平台显示磨损车道线的检测与识别界面。本发明采用相位一致性方法对光线明暗的不敏感性与Hough变换对直线检测的鲁棒性，结合滤波增强方法实现了低对比度下的磨损车道线自动识别，解决了现有车道线检测技术中轮廓提取不完整、识别准确度受光线影响较大的技术问题。
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公开(公告)号：CN113887872A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111028748.9
申请日：2021-09-02
申请人： 山西省交通科技研发有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于态势评估技术的交通风险分级方法，包括：建立交通风险评估指标体系，构建模糊评语集，构建层次结构模型，构建各层次中所有判断矩阵，对层次结构模型进行层次单排序及一致性检验，通过计算模糊评价结果，利用最大隶属度原则，综合确定公路交通安全态势评价等级，即交通风险等级。本发明综合考虑了影响公路交通安全的各种因素，构建了一个相对完善的交通风险评估指标体系；同时指标可以动态变化，能够针对交管部门在处理突发事件的时效性、科学性和客观性等方面存在的问题提供有效的解决手段。风险评估结果能够给各交通管理单位在处置应急事件方面，提供辅助决策，能够有效进行交通突发事件的防治及快速处理工作。
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公开(公告)号：CN113502761A
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202110688946.1
申请日：2021-06-21
申请人： 山西省交通科技研发有限公司
IPC分类号： E01F8/00
摘要： 本发明公开了一种基于3D打印的三维缺陷态粘弹性声子晶体型声屏障，采用晶胞结构来表征天然晶体中原子的定向阵列排列，从而实现吸声降噪的功能。该声子晶体型声屏障基于3D打印技术逐层制得到环氧树脂基体，以不锈钢球为分散体，其中环氧树脂基体包括上下面均有凹槽的结构中间板、顶板和顶盖板；其中，环氧树脂基体板和不锈钢球采用装配式的方式组合拼装。本发明公开的采用缺陷态粘弹性声子晶体型声屏障采用三维缺陷态构型，形成局部声腔共振机制，可最大程度地对高速公路主要噪声频段500‑2000Hz的交通噪声予以有效衰减，通过声能集中的方式降低受声处的声压级，实现更有效的降噪效果。
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