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公开(公告)号：CN115294767B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202210920907.4
申请日：2022-08-02
申请人： 山西省智慧交通研究院有限公司 , 山西省交通科技研发有限公司 , 西南交通大学
摘要： 本发明公开了一种高速公路车道线实时检测与交通安全预警方法及装置，涉及智慧交通技术领域。该方法包括以下步骤：实时采集道路图像，并对道路图像进行预处理，得到目标道路图像；基于目标道路图像实时检测分析车道线，得到实时车道线检测数据；将实时车道线检测数据与预置的标准车道线数据进行对比，生成对比信息；获取并根据高速公路基础信息和历史危险情况数据建立高速预警模型；将对比信息导入至高速预警模型中，生成预警信息。本发明对车道线进行精准实时检测，进而对车辆行驶实时情况进行分析并结合高速路段交通情况和历史危险数据进行及时预警提示，有效保证高速行驶安全。
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公开(公告)号：CN116432448A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310360227.6
申请日：2023-04-06
申请人： 西南交通大学 , 山西省智慧交通研究院有限公司 , 山西省交通科技研发有限公司
IPC分类号： G06F30/20 , G06F30/13 , G06F18/23 , G06F18/24 , G06F18/214 , G06N3/04 , G06N3/084 , G06N5/01 , G06N20/00 , G09B9/05 , G09B9/052
摘要： 基于智能网联车和驾驶员遵从度的可变限速优化方法，该方法包括以下步骤：1)设计高快速路三维道路场景；2)构建基于所述微观交通仿真软件和所述群体驾驶模拟平台的交互式仿真实验平台；3)所述实验平台启动后，将仿真交通流数据实时导出，利用交通流风险检测算法计算当前交通流风险等级和不同驾驶人操控模拟车辆的遵从度，根据预设的车道级可变限速控制策略利用道路场景中的车道级可变限速发布系统发布预设好的车道级可变限速控制指令。本发明方法通过调整微观交通仿真平台中基于仿真生成的背景车辆对于可变限速指令的遵从度，解决了智能网联环境下及人机混行交通环境下面向不同驾驶员难以进行个性化限速引导的问题。
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公开(公告)号：CN115294767A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210920907.4
申请日：2022-08-02
申请人： 山西省智慧交通研究院有限公司 , 山西省交通科技研发有限公司 , 西南交通大学
摘要： 本发明公开了一种高速公路车道线实时检测与交通安全预警方法及装置，涉及智慧交通技术领域。该方法包括以下步骤：实时采集道路图像，并对道路图像进行预处理，得到目标道路图像；基于目标道路图像实时检测分析车道线，得到实时车道线检测数据；将实时车道线检测数据与预置的标准车道线数据进行对比，生成对比信息；获取并根据高速公路基础信息和历史危险情况数据建立高速预警模型；将对比信息导入至高速预警模型中，生成预警信息。本发明对车道线进行精准实时检测，进而对车辆行驶实时情况进行分析并结合高速路段交通情况和历史危险数据进行及时预警提示，有效保证高速行驶安全。
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公开(公告)号：CN115206103A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210843890.7
申请日：2022-07-18
申请人： 山西省智慧交通研究院有限公司 , 山西省交通科技研发有限公司 , 同济大学
摘要： 本发明公开了一种基于平行仿真系统的可变限速控制系统，包括交通数据采集模块采集高速公路车辆车道级位置轨迹信息；气象数据采集模块采集高速公路沿途气象信息；数据处理模块在边端及云端进行数据结构化处理；数据传输模块将路侧处理好的数据发送至云端的在线仿真模块；在线仿真模块对未来短时交通气象情况和路面状态进行预测仿真；风险判断模块判断当前交通运行风险状态；可变限速决策模块建立各个条件下的可变限速控制方案，形成控制方案策略库。本发明利用实时高精度车辆轨迹数据及气象数据构建交通数字孪生系统，利用微观仿真模型及交通数字孪生系统实现交通平行仿真，同时通过可变限速闭环优化算法，实现可变限速最优化控制策略的制定。
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公开(公告)号：CN116432448B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202310360227.6
申请日：2023-04-06
申请人： 西南交通大学 , 山西省智慧交通研究院有限公司 , 山西省交通科技研发有限公司
IPC分类号： G06F30/20 , G06F30/13 , G06F18/23 , G06F18/24 , G06F18/214 , G06N3/04 , G06N3/084 , G06N5/01 , G06N20/00 , G09B9/05 , G09B9/052
摘要： 不同驾驶员难以进行个性化限速引导的问题。基于智能网联车和驾驶员遵从度的可变限速优化方法，该方法包括以下步骤：1)设计高快速路三维道路场景；2)构建基于所述微观交通仿真软件和所述群体驾驶模拟平台的交互式仿真实验平台；3)所述实验平台启动后，将仿真交通流数据实时导出，利用交通流风险检测算法计算当前交通流风险等级和不同驾驶人操控模拟车辆的遵从度，根据预设的车道级可变限速控制策略利用道路场景中的车道级可变限速发布系统发布预设好的车道级可变限速控制指令。本发明(56)对比文件Richard Atta Boateng,Michael D.Fontaine,and etc,..Driver Response toVariable Speed Limits on I-66 in NorthernVirginia《.journal of transportationengineering》.2019,全文.杨旻皓.基于运营安全的超长地下道路车速控制方法研究.中国市政工程.2020,(05),全文.
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公开(公告)号：CN115326809B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202210920909.3
申请日：2022-08-02
申请人： 山西省智慧交通研究院有限公司 , 山西省交通科技研发有限公司
摘要： 本发明公开了一种隧道衬砌表观裂纹检测方法及检测装置，包括获取待检测隧道衬砌图像；对待检测隧道衬砌图像进行限制对比度条件的自适应匀光处理与优化连通域的高频信号抑制，改善目标特征质量；依据图像特征搭建轻量化全卷积网络，在网络特征提取与传递过程中使用感兴趣特征保留机制与多层次残差特征提取，实现裂纹目标细微特征的提取与识别，建立识别模型；根据建立的识别模型，对待检测隧道衬砌图像进行裂纹检测，确定裂纹位置。本发明以解决现有技术所存在的裂纹检测主要依靠人工，效率低下且准确率低的问题。
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公开(公告)号：CN115326809A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210920909.3
申请日：2022-08-02
申请人： 山西省智慧交通研究院有限公司 , 山西省交通科技研发有限公司
摘要： 本发明公开了一种隧道衬砌表观裂纹检测方法及检测装置，包括获取待检测隧道衬砌图像；对待检测隧道衬砌图像进行限制对比度条件的自适应匀光处理与优化连通域的高频信号抑制，改善目标特征质量；依据图像特征搭建轻量化全卷积网络，在网络特征提取与传递过程中使用感兴趣特征保留机制与多层次残差特征提取，实现裂纹目标细微特征的提取与识别，建立识别模型；根据建立的识别模型，对待检测隧道衬砌图像进行裂纹检测，确定裂纹位置。本发明以解决现有技术所存在的裂纹检测主要依靠人工，效率低下且准确率低的问题。
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公开(公告)号：CN117314770B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202311139035.9
申请日：2023-09-05
申请人： 西南交通大学 , 山西省智慧交通研究院有限公司
摘要： 一种图像去模糊系统及其方法，包括如下模块：图像输入模块；大气环境模型模块，用于计算环境中的悬浮物质折射光线对图像产生影响；暗通道先验原理模块，用于计算光线透视率估值，初步得到清晰图像；强度约束模块，用于计算不同场景图像的亮度分布特征，自适应调整光线透视率以获得最佳的去模糊效果；亮度约束模块，用于在去模糊过程中保持原始图像的亮度水平和图像边缘信息；色彩约束模块，用于在去模糊过程中保持原始图像的色彩平衡，防止算法增强和融合过程中产生过度的色彩失真和不自然的色偏；图像输出模块。本发明处理图像去模糊通过在暗通道先验原理的基础上加入三个动态调整约束函数，可以得到更加清晰的图像，提高了模糊图像的观感。
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公开(公告)号：CN117315602B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311605015.6
申请日：2023-11-29
申请人： 西南交通大学烟台新一代信息技术研究院 , 西南交通大学 , 山西省智慧交通研究院有限公司
IPC分类号： G06V20/54 , G06V40/10 , G06V10/25 , G06V10/62 , G06V10/764 , G06V10/766 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08
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公开(公告)号：CN117490683A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311444612.5
申请日：2023-11-01
申请人： 山西省智慧交通研究院有限公司
摘要： 一种井下隧道多传感器融合算法的定位建图方法，包括如下步骤：步骤一：根据先验的高精度点云地图，获取隧道的轮廓投影，得到隧道的轮廓投影图,构建全局地图；步骤二：定位系统初始化，车辆从隧道起始路口出发，接收到位于路口处的UWB信号，获得车辆在隧道路口处的位置估计；步骤三：最后利用激光雷达、IMU和UWB的融合算法做车辆的实时位姿估计。本发明的方法采用了LiDAR、IMU和UWB的多传感器，利用其优势互补，解决了无人车辆在井下隧道等的激光雷达退化的环境下定位困难的问题，以及采用因子图的多传感器融合定位算法，获取到无人车辆的实时位姿估计，提高了车辆的定位精度。
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