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公开(公告)号：CN115294767A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210920907.4
申请日：2022-08-02
申请人： 山西省智慧交通研究院有限公司 , 山西省交通科技研发有限公司 , 西南交通大学
摘要： 本发明公开了一种高速公路车道线实时检测与交通安全预警方法及装置，涉及智慧交通技术领域。该方法包括以下步骤：实时采集道路图像，并对道路图像进行预处理，得到目标道路图像；基于目标道路图像实时检测分析车道线，得到实时车道线检测数据；将实时车道线检测数据与预置的标准车道线数据进行对比，生成对比信息；获取并根据高速公路基础信息和历史危险情况数据建立高速预警模型；将对比信息导入至高速预警模型中，生成预警信息。本发明对车道线进行精准实时检测，进而对车辆行驶实时情况进行分析并结合高速路段交通情况和历史危险数据进行及时预警提示，有效保证高速行驶安全。
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公开(公告)号：CN115294767B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202210920907.4
申请日：2022-08-02
申请人： 山西省智慧交通研究院有限公司 , 山西省交通科技研发有限公司 , 西南交通大学
摘要： 本发明公开了一种高速公路车道线实时检测与交通安全预警方法及装置，涉及智慧交通技术领域。该方法包括以下步骤：实时采集道路图像，并对道路图像进行预处理，得到目标道路图像；基于目标道路图像实时检测分析车道线，得到实时车道线检测数据；将实时车道线检测数据与预置的标准车道线数据进行对比，生成对比信息；获取并根据高速公路基础信息和历史危险情况数据建立高速预警模型；将对比信息导入至高速预警模型中，生成预警信息。本发明对车道线进行精准实时检测，进而对车辆行驶实时情况进行分析并结合高速路段交通情况和历史危险数据进行及时预警提示，有效保证高速行驶安全。
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公开(公告)号：CN115206103A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210843890.7
申请日：2022-07-18
申请人： 山西省智慧交通研究院有限公司 , 山西省交通科技研发有限公司 , 同济大学
摘要： 本发明公开了一种基于平行仿真系统的可变限速控制系统，包括交通数据采集模块采集高速公路车辆车道级位置轨迹信息；气象数据采集模块采集高速公路沿途气象信息；数据处理模块在边端及云端进行数据结构化处理；数据传输模块将路侧处理好的数据发送至云端的在线仿真模块；在线仿真模块对未来短时交通气象情况和路面状态进行预测仿真；风险判断模块判断当前交通运行风险状态；可变限速决策模块建立各个条件下的可变限速控制方案，形成控制方案策略库。本发明利用实时高精度车辆轨迹数据及气象数据构建交通数字孪生系统，利用微观仿真模型及交通数字孪生系统实现交通平行仿真，同时通过可变限速闭环优化算法，实现可变限速最优化控制策略的制定。
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公开(公告)号：CN114419582B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202111648609.6
申请日：2021-12-29
申请人： 山西省交通科技研发有限公司 , 山西省智慧交通研究院有限公司 , 山西省智慧交通实验室有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于相位一致性霍夫变换的磨损车道线检测方法，其搭建边缘检测平台、信号增强平台、车道线提取平台等。边缘检测平台通过将拍摄的车道线原始图像经过各模块处理形成边缘检测图像；信号增强平台根据待检测信号的目标分布选择滤波模块形成局部纹理目标信号增强图像；车道线提取平台利用Hough变换方法将增强图像信号映射到Hough空间，调整设定局部阈值，检测车道线直线信息，输出平台显示磨损车道线的检测与识别界面。本发明采用相位一致性方法对光线明暗的不敏感性与Hough变换对直线检测的鲁棒性，结合滤波增强方法实现了低对比度下的磨损车道线自动识别，解决了现有车道线检测技术中轮廓提取不完整、识别准确度受光线影响较大的技术问题。
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公开(公告)号：CN115326809B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202210920909.3
申请日：2022-08-02
申请人： 山西省智慧交通研究院有限公司 , 山西省交通科技研发有限公司
摘要： 本发明公开了一种隧道衬砌表观裂纹检测方法及检测装置，包括获取待检测隧道衬砌图像；对待检测隧道衬砌图像进行限制对比度条件的自适应匀光处理与优化连通域的高频信号抑制，改善目标特征质量；依据图像特征搭建轻量化全卷积网络，在网络特征提取与传递过程中使用感兴趣特征保留机制与多层次残差特征提取，实现裂纹目标细微特征的提取与识别，建立识别模型；根据建立的识别模型，对待检测隧道衬砌图像进行裂纹检测，确定裂纹位置。本发明以解决现有技术所存在的裂纹检测主要依靠人工，效率低下且准确率低的问题。
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公开(公告)号：CN115326809A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210920909.3
申请日：2022-08-02
申请人： 山西省智慧交通研究院有限公司 , 山西省交通科技研发有限公司
摘要： 本发明公开了一种隧道衬砌表观裂纹检测方法及检测装置，包括获取待检测隧道衬砌图像；对待检测隧道衬砌图像进行限制对比度条件的自适应匀光处理与优化连通域的高频信号抑制，改善目标特征质量；依据图像特征搭建轻量化全卷积网络，在网络特征提取与传递过程中使用感兴趣特征保留机制与多层次残差特征提取，实现裂纹目标细微特征的提取与识别，建立识别模型；根据建立的识别模型，对待检测隧道衬砌图像进行裂纹检测，确定裂纹位置。本发明以解决现有技术所存在的裂纹检测主要依靠人工，效率低下且准确率低的问题。
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公开(公告)号：CN117032201B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202310215591.3
申请日：2023-03-07
申请人： 山西省智慧交通研究院有限公司
IPC分类号： G05D1/43 , G05D1/243 , G05D1/242 , G05D1/246 , G05D1/633 , G05D1/644 , G05D1/247 , G05D109/10
摘要： 本发明公开了一种基于车路协同的矿井下自动驾驶车辆协调规划方法，包括自动驾驶车路获取云平台提供的矿井下高精地图，基于高精地图中的道路中心线，进行全局平滑导航路径的规划，实现完整的参考线平滑；自动驾驶车辆底层规划器进行路径和速度决策规划，将底层规划器输出的轨迹信息作为输出发送给控制模块；根据自车底层规划轨迹，自动驾驶车辆正常行驶，根据具体情况进行高级规划；采用路径和速度解耦分别规划，迭代求解可行的自车轨迹；各自动驾驶车辆的自车轨迹作为输入给控制模块，执行自动驾驶车辆的横纵向控制通过矿井路口以完成会车动作。本发明实现高效地规划出多辆自动驾驶车辆的无冲突轨迹，提高自动驾驶车辆交互场景下的运行效率。
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公开(公告)号：CN116338611A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202211634430.X
申请日：2022-12-19
申请人： 山西省智慧交通研究院有限公司
IPC分类号： G01S7/41
摘要： 本发明提供公开一种基于探地雷达回波多次谐振信息的隐藏目标几何参数获取方法，属于雷达信号处理领域。目前常用的探地雷达隐藏目标参数获取方法多是基于探地雷达回波目标首次散射的成像算法或三维重构方法，算法复杂度较高，本发明充分挖掘探地雷达在探测目标过程中产生的多次谐振回波机理，建立基于内部谐波与外部谐波的目标几何参数获取模型，直接从多次谐振回波的时域图中获得隐藏目标的几何参数信息，为探地雷达目标检测与估计提供一种新方法，有效解决了现有地质雷达回波中目标解析与几何参数估计难度大等技术问题。
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公开(公告)号：CN116822125A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310222637.4
申请日：2023-03-07
申请人： 山西省智慧交通研究院有限公司
IPC分类号： G06F30/20 , G08G1/0968 , G06F3/01 , G06T17/00 , G06T19/00 , G06F18/23213 , G06F18/2431 , G06Q50/26
摘要： 基于虚拟现实的个性化交互式车道级可变限速优化方法，涉及交通智能控制技术领域，具体为：设计高快速路三维道路场景，构建交互式仿真实验平台；实验平台启动后，将仿真交通流数据实时导出，利用交通流风险检测算法计算当前交通流风险等级，根据预设的控制策略，利用仿真场景中的车道级可变限速控制系统发布控制相应的控制指令，调整车道级可变限速板的限速值；驾驶人控制仿真车辆的运行状态并与实验平台的道路交通环境进行实时交互，保存车辆的运行状态信息；构建驾驶行为谱，建立适应各驾驶风格的车道级可变限速控制方案，形成控制方案策略库，利用RSU发布限速信息，实现对不同驾驶风格驾驶人的个性化限速指导，具备可复制推广、鲁棒性强的特点。
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公开(公告)号：CN118471007A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410547287.3
申请日：2024-05-06
申请人： 山西省智慧交通研究院有限公司
IPC分类号： G08G1/0968 , G08G1/01 , H04L67/10 , H04L67/125
摘要： 本发明涉及了一种基于车路云协同的车辆综合管控系统，包括，车辆管控系统、多个边缘计算单元以及多个设置在道路上的感知点位，所述感知点位上设置有安全感知系统；在一种具体实施方式中，本发明在感知点位上设置了一个或两个安全感知系统，通过安全感知系统对道路上各路段的路况、车辆行驶速度、车辆的状态数据以及车辆的轮廓温度进行全方位的感知，并对各路段的车辆进行抓拍，大大提高了边缘计算单元识别各路段异常事件的准确度，车辆管控系统根据各安全感知系统和各边缘计算单元发送的数据能够准确对各待规划车辆进行路径规划以及安全管控，在下坡路段对车辆的轮廓温度进行判断能够有效提醒对应路段的司机及时进行降温。
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