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公开(公告)号：CN114435345B
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202210090827.0
申请日：2022-01-25
Applicant: 岚图汽车科技有限公司
IPC: B60W30/06
Abstract: 本发明涉及一种自动泊车方柱防碰撞方法及系统，该防碰撞方法包括：在车辆倒车入库过程中，车辆后端的超声波传感器探测到方柱时，采集方柱到车辆的距离并构建虚拟方柱；根据虚拟方柱的位置规划防碰撞路径，设定车库朝向为x轴正向，与x轴垂直且靠近虚拟方柱的方向为y轴正向，根据规划的路径计算车辆y轴方向行驶方向盘转角和x轴方向行驶距离；基于超声波传感器在车身上布置的局限性增加障碍物记忆功能，解决基于超声波传感器集成的自动泊车系统自动泊车过程中刮擦后视镜的问题。
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公开(公告)号：CN114435345A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202210090827.0
申请日：2022-01-25
Applicant: 岚图汽车科技有限公司
IPC: B60W30/06
Abstract: 本发明涉及一种自动泊车方柱防碰撞方法及系统，该防碰撞方法包括：在车辆倒车入库过程中，车辆后端的超声波传感器探测到方柱时，采集方柱到车辆的距离并构建虚拟方柱；根据虚拟方柱的位置规划防碰撞路径，设定车库朝向为x轴正向，与x轴垂直且靠近虚拟方柱的方向为y轴正向，根据规划的路径计算车辆y轴方向行驶方向盘转角和x轴方向行驶距离；基于超声波传感器在车身上布置的局限性增加障碍物记忆功能，解决基于超声波传感器集成的自动泊车系统自动泊车过程中刮擦后视镜的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114454874A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202210155948.9
申请日：2022-02-21
Applicant: 岚图汽车科技有限公司
IPC: B60W30/06
Abstract: 本发明涉及一种自动泊车防止急刹的方法及系统，目标停车距离s在设定范围内时降低障碍物分类时针对的超声波传感器的探测阈值；目标停车距离s在设定范围内，超声波传感器在探测到高属性障碍物时，将目标停车距离s由初始值d调整为d－b，设定时间周期，将目标停车距离s从d－b开始以每个周期降低e的递减速率进行单调递减；d－b为车辆与该障碍物的安全距离点的实时距离；重新对该障碍物的属性进行计算，经过n个周期后判定该障碍物的属性为低属性时，将目标停车距离s调整为d－ne；可以有效解决基于目标距离和目标车速下车辆纵向扭矩接口在自动泊车过程中由于超声波探测的局限性引起的急刹问题，逻辑简单，方案易实现。
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公开(公告)号：CN114312698A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202210098879.2
申请日：2022-01-24
Applicant: 岚图汽车科技有限公司
IPC: B60T7/22
Abstract: 本发明提供一种车辆制动方法、装置、设备及可读存储介质，车辆制动方法包括：通过超声波雷达传感器和毫米波雷达传感器获取障碍物的信息数据；根据获取的障碍物的信息数据中所包含的障碍物的位置信息、速度信息和移动方向信息得到障碍物的轨迹；将障碍物的轨迹加入到建立的坐标系中；获取自车的轨迹；将自车的轨迹加入到所述建立的坐标系中；检测障碍物的轨迹和自车的轨迹是否存在重合；当障碍物的轨迹和自车的轨迹存在重合时，计算碰撞时间，当碰撞时间小于设定的阈值时，执行制动策略。通过本发明，将超声波雷达传感器和毫米波雷达传感器进行融合用于障碍物的探测，可以有效避免碰撞的发生，提升倒车时的安全性。
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公开(公告)号：CN114454874B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202210155948.9
申请日：2022-02-21
Applicant: 岚图汽车科技有限公司
IPC: B60W30/06
Abstract: 本发明涉及一种自动泊车防止急刹的方法及系统，目标停车距离s在设定范围内时降低障碍物分类时针对的超声波传感器的探测阈值；目标停车距离s在设定范围内，超声波传感器在探测到高属性障碍物时，将目标停车距离s由初始值d调整为d－b，设定时间周期，将目标停车距离s从d－b开始以每个周期降低e的递减速率进行单调递减；d－b为车辆与该障碍物的安全距离点的实时距离；重新对该障碍物的属性进行计算，经过n个周期后判定该障碍物的属性为低属性时，将目标停车距离s调整为d－ne；可以有效解决基于目标距离和目标车速下车辆纵向扭矩接口在自动泊车过程中由于超声波探测的局限性引起的急刹问题，逻辑简单，方案易实现。
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公开(公告)号：CN115345941A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202210856180.8
申请日：2022-07-19
Applicant: 岚图汽车科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种AVM标定方法及系统，该方法包括：将测试车辆行驶至标定布上预定位置，使车辆与标定布上设定位置重合；选取一定数量的测试车辆，分别调节测试车辆空气悬架的高度，在不同高度下采集同一标记点进行拼接，得到所有测试车辆的标定数据；存储所有测试车辆的标定数据；对所述标定数据进行畸变校正，将校正后的标定数据导入至量产车辆的标定数据存储模块，并记录不同悬架高度下的标定参数；根据空气悬架输出的车身高度信息，提取所述标定参数对车辆AVM系统进行标定。通过该方案可以使得车辆能够适应不同悬架高度下的AVM系统产生的不同畸变，保障AVM畸变矫正的准确性，解决装备空气悬架车辆AVM系统在不同悬架高度下带来的畸变问题。
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公开(公告)号：CN114655192A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210314773.1
申请日：2022-03-28
Applicant: 岚图汽车科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种自动泊车的无线充电方法及无线充电系统，方法包括：通过自车上安装的环视摄像头拍摄车位端无线充电发射器的图像标识，识别车位端无线充电发射器的位置；根据识别的车位端无线充电发射器的位置和自车接收器的位置，规划泊车路线；在泊车过程中，当车位端无线充电发射器和自车接收器对准后，结束泊车，开启无线充电。本发明将自动泊车与无线充电技术相结合，使用自动泊车技术泊入无线充电车位，驾驶员无需手动调整车身姿态以对准无线充电设备，一方面扩展了自动泊车的功能性，另一方面提高了无线充电的便捷性；同时自动泊车系统使用视觉识别无线充电标识，无需泊车系统与无线充电系统之间通信交互，此方案不仅识别率高而且成本低。
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