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公开(公告)号：CN112678738A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202010824643.3
申请日：2020-08-17
摘要： 本发明公开了一种剪叉式升降机，属于高空作业平台领域。该剪叉式升降机包括水平可折叠底盘、安装在底盘上的垂直可折叠框架、安装在垂直可折叠框架顶部的水平可折叠平台以及安装在底盘上的多个车轮。多个车轮中至少有一个自主驱动轮。还包括方向盘，用于实现对该剪叉式升降机操纵，使多个车轮彼此同步旋转。还包括一个或多个缆绳用于选择性地操控垂直可折叠框架升降。本发明剪叉式升降机能同时实现垂直方向和水平方向上的折叠，大大减小装置体积，并使该升降机可沿任意方向行走，灵活方便，能很好的解决现有剪叉式升降机不方便储存和运输的问题。
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公开(公告)号：CN112357843A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011106697.2
申请日：2020-10-16
摘要： 本发明公开了一种多功能工具操作臂和带多功能工具操作臂的移动工作平台。该移动工作平台包括安装有多个车轮的底座。垂直立柱安装在底座顶板上，垂直立柱与底座可相对旋转和平移。细长的工具操作臂可转动地安装在垂直立柱的上端。工具操作臂由四连杆机构组成，包括彼此铰接的上、下连杆以及前、后曲柄块。连接到工具操作臂后端的操作手柄提供对工具操作臂的控制，前端的工具托架可以更换多种工具中的任何一种。底座内部设有能促使所有车轮同速、同向、瞬时转换的转向总成。该工具操作臂可在多个自由度内操纵其上配备的工具，将工具或负载移动或旋转至任意所需的方向和位置，该移动工作平台以便将该工具操作臂运送至任意所需的工作位置。
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公开(公告)号：CN107532694B
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201680005782.5
申请日：2016-02-04
摘要： 一种平行轴线转动的同步驱动机构(10)包括一个壳体(20)和一组间隔排列的置于该壳体中的转动构件(30)，该转动构件(30)的转动轴线相互平行。对应于每个转动轴的轴心位置径向外伸出一个偏心曲柄销(32)。一个驱动总成(40)与所有转动构件(30)的曲柄销(32)绞接。操作该驱动总成(40)可实现全部转动构件(30)的同步转动，例如：多螺纹的回转、车辆转向、以及多功能联动。
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公开(公告)号：CN117697711B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202311661890.6
申请日：2023-12-06
IPC分类号： B25J1/04
摘要： 本发明公开了一种用于物体捡拾系统的物体捡拾头。所述物体捡拾头包括轻型物体捡拾头和重型物体捡拾头。物体捡拾头用于抓取不同尺寸和随机形状的物体并将其从表面抓取并传送到物体捡拾系统的物体收集箱，物体捡拾头使用可调支撑组件连接到物体收集箱。两个物体捡拾头均具有三个块，包括上块、左下块和右下块。左下块和右下块通过具有角度的下块托架彼此连接，并与可调支撑组件连接。上块通过弹簧铰链连接到下块上，使得上块被推向下块方向，以抓住其中间的物体。轻型物体捡拾头采用链式捡拾头，重型物体捡拾头采用滚轮式捡拾头。
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公开(公告)号：CN112357843B
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202011106697.2
申请日：2020-10-16
摘要： 本发明公开了一种多功能工具操作臂和带多功能工具操作臂的移动工作平台。该移动工作平台包括安装有多个车轮的底座。垂直立柱安装在底座顶板上，垂直立柱与底座可相对旋转和平移。细长的工具操作臂可转动地安装在垂直立柱的上端。工具操作臂由四连杆机构组成，包括彼此铰接的上、下连杆以及前、后曲柄块。连接到工具操作臂后端的操作手柄提供对工具操作臂的控制，前端的工具托架可以更换多种工具中的任何一种。底座内部设有能促使所有车轮同速、同向、瞬时转换的转向总成。该工具操作臂可在多个自由度内操纵其上配备的工具，将工具或负载移动或旋转至任意所需的方向和位置，该移动工作平台以便将该工具操作臂运送至任意所需的工作位置。
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公开(公告)号：CN107532694A
公开(公告)日：2018-01-02
申请号：CN201680005782.5
申请日：2016-02-04
摘要： 一种平行轴线转动的同步驱动机构(10)包括一个壳体(20)和一组间隔排列的置于该壳体中的转动构件(30)，该转动构件(30)的转动轴线相互平行。对应于每个转动轴的轴心位置径向外伸出一个偏心曲柄销(32)。一个驱动总成(40)与所有转动构件(30)的曲柄销(32)绞接。操作该驱动总成(40)可实现全部转动构件(30)的同步转动，例如：多螺纹的回转、车辆转向、以及多功能联动。
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公开(公告)号：CN107055421A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710426320.7
申请日：2017-06-08
IPC分类号： B66F11/04
CPC分类号： B66F11/04
摘要： 本发明公开一种升降机构，包括一个拥有伸缩支腿，用以提供最小和最大稳定性的稳定台座总成；一个升降系统固定在稳定台座总成上；一个平台总成安装在升降系统顶端随升降系统升高或降低。该升降系统利用互相穿插套接并彼此可做相对伸缩运动的3级套笼总成实现升降运动。一个具有可牵引升降系统的牵引驱动总成被安装在稳定台座总成上，用于牵引各级套笼总成的相对运动。一个可调节的护栏被安装在平台总成的工作平台上，为使用者提供安全保障。
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公开(公告)号：CN112648347A8
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202010824641.4
申请日：2020-08-17
摘要： 本发明公开了一种线性执行机构和旋转执行机构。在线性和旋转执行机构中包括小螺距螺旋驱动总成和活塞总成。小螺距螺旋驱动总成包括设置在刚性骨架中的基板和后置板之间的一组螺杆，螺杆有单自由度，可自由旋转，但不能做轴向运动。活塞总成包括相距一定间隔的碟形端盖，蝶形端盖上安装有嵌设在嵌入孔中的浮动螺母。当螺杆旋转时，活塞总成可以在基板和后置板之间的螺杆上自由移动，输出大的推拉力或大的扭矩。本发明线性执行机构和旋转执行机构通过采用多个小螺距螺杆，为线性执行机构提供更强的输出力和为旋转执行机构提供更大的扭矩，扩大了大动力输出的应用范围。
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公开(公告)号：CN115923958A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202111089397.2
申请日：2021-09-16
摘要： 本发明公开了一种平行行走系统和包括其的移动平台设备，属于一种用于便携式设备、便携式平台等的转向系统，允许每个轮系以相互平行和同步的方式进行操控。所述平行行走系统包括一个第一铰接连杆总成和一个第二铰接连杆总成，两者可相对滑动，并且每个连杆总成都包括一对纵向连杆，用于与相应的一对轮系总成偏心铰接。第一和第二铰接连杆总成安装在一个中空底盘内，轮系总成安装在中空底盘上，其各自的滚动轮安装在中空底盘外部，其各自的偏心曲柄臂安装在中空底盘内。还包括至少一个线性动力单元，用于选择性地驱动第一铰接连杆总成相对于第二铰接连杆总成的滑动运动。该平行行走系统可实现各个车轮的同步、瞬时、平行地转动。
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公开(公告)号：CN115180044A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210884975.X
申请日：2022-07-26
IPC分类号： B62D57/028 , B62D61/12 , B62D61/10 , B62D63/06
摘要： 本发明公开了一种多用途复合机动行走系统，属于轮系行走系统领域。该多用途复合机动行走系统包括两个或多个通过中间连接结构彼此连接的平行机动行走单元。每个平行机动行走单元包括两个或多个动力或非动力的行走轮系，各行走轮系通过转向机构保持彼此平行。转向机构可以采用齿轮啮合结构、皮带和滑轮结构、链轮和链条结构或刚性杆件结构实现。中间连接结构为刚性结构、线性位移结构、可旋转可调结构或者线性位移及回转位移可调节结构。可调节连接结构使得多个平行机动行走单元在共同承载状态下实现各行走单元之间的相对线位移或相对角位移。
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