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公开(公告)号：CN108189064A
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201810204237.X
申请日：2018-03-12
Applicant: 常州信息职业技术学院
IPC: B25J15/00
Abstract: 本发明公开了一种触点可更换的气动手指，包括基体骨架、支撑弹片、外侧驱动组件和可拆卸触点；所述支撑弹片设于基体骨架内；所述外侧驱动组件包括基体片以及在基体片上由上至下依次布置的指根驱动腔体、指中驱动腔体和指尖驱动腔体；所述基体片上可拆卸式固定在基体骨架的一侧上；所述指根驱动腔体、指中驱动腔体和指尖驱动腔体上均设有连通各自内腔的气管；所述指根驱动腔体、指中驱动腔体和指尖驱动腔体通过气体充入产生形变分别驱动基体骨架的上中下三个部位向另一侧弯曲。本发明结构巧妙，外侧驱动组件采用三段式独立通气驱动，基体骨架抓取动作幅度增大，动作更加灵活，可以实现指尖和指中的局部动作，使动作效率提高、能耗减少。
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公开(公告)号：CN108772847A
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201810204276.X
申请日：2018-03-12
Applicant: 常州信息职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种具有吸附功能的气动手指，包括基体骨架、支撑弹片、外侧驱动组件和吸盘组件；所述支撑弹片设于基体骨架内；所述外侧驱动组件设于基体骨架的一侧，并且与基体骨架可拆卸式固定连接；所述外侧驱动组件由上至下依次包括指根驱动腔体和指中驱动腔体；所述吸盘组件设于基体骨架的底部上。本发明作具有抓取和吸附两种取物方式，结构巧妙，适应性强，能够抓取多种规格的物品，动作精度高，抓取灵活，结构简便，生产成本低，后期维护便捷。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107912280A
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201711458116.X
申请日：2017-12-28
Applicant: 常州信息职业技术学院 , 江苏大学
IPC: A01G25/02
CPC classification number: A01G25/02
Abstract: 本发明公开了一种四触角式喷灌用的固定装置，所述固定装置包括：触角，触角的始端连接在底座上，末端为蹼状结构，触角贴地布置；底座，是管道与喷头的安装的操作平台，固定喷头竖管及管道三通；橡胶内衬，设于底座与管道三通之间，其内表面与管道三通的外表面形状一致；过渡板，对管道三通进行轴向限位，设于底座与橡胶内衬之间；顶部固定装置，在顶部对管道三通进行限位，其由两个顶部连杆及联接装置组成，顶部连杆设于底座上方，通过联接装置与底座固定；喷头竖管固定装置，其固定在底座上，所述喷头竖管放置在喷头竖管固定装置内。
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公开(公告)号：CN208034707U
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201820342873.4
申请日：2018-03-12
Applicant: 常州信息职业技术学院
Abstract: 本实用新型公开了一种吸附式气动手指，包括基体骨架、支撑弹片、外侧驱动组件和吸盘组件；所述支撑弹片设于基体骨架内；所述外侧驱动组件设于基体骨架的一侧，并且与基体骨架可拆卸式固定连接；所述外侧驱动组件由上至下依次包括指根驱动腔体和指中驱动腔体；所述吸盘组件设于基体骨架的底部上。本实用新型作具有抓取和吸附两种取物方式，结构巧妙，适应性强，能够抓取多种规格的物品，动作精度高，抓取灵活，结构简便，生产成本低，后期维护便捷。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207983379U
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201820339819.4
申请日：2018-03-12
Applicant: 常州信息职业技术学院
IPC: B25J15/00
Abstract: 本实用新型公开了一种可更换触点的气动手指，包括基体骨架、支撑弹片、外侧驱动组件和可拆卸触点；所述支撑弹片设于基体骨架内；所述外侧驱动组件包括基体片以及在基体片上由上至下依次布置的指根驱动腔体、指中驱动腔体和指尖驱动腔体；所述基体片上可拆卸式固定在基体骨架的一侧上；所述指根驱动腔体、指中驱动腔体和指尖驱动腔体上均设有连通各自内腔的气管；所述指根驱动腔体、指中驱动腔体和指尖驱动腔体通过气体充入产生形变分别驱动基体骨架的上中下三个部位向另一侧弯曲。本实用新型结构巧妙，外侧驱动组件采用三段式独立通气驱动，基体骨架抓取动作幅度增大，动作更加灵活，可以实现指尖和指中的局部动作，使动作效率提高、能耗减少。
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公开(公告)号：CN205931732U
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201620904076.1
申请日：2016-08-18
Applicant: 常州信息职业技术学院
Abstract: 本实用新型公开了一种新型充电宝收纳袋，包括袋体和设置在袋体外侧的绕线包。绕线包包括盖体以及绕线器。盖体一边与袋体缝合，另一边与袋体可拆卸连接。绕线器固定在袋体上与盖体配合的位置。绕线包旁的袋体上设有出线孔。袋体的袋口设有弹性收紧带。本实用新型包括袋体和设置在袋体外侧的绕线包，绕线包包括盖体以及绕线器，盖体一边与袋替缝合，另一边与袋体可拆卸连接，结构简单，绕线与取线都十分便捷，具有广阔的市场前景。
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公开(公告)号：CN207836386U
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201721876716.3
申请日：2017-12-28
Applicant: 常州信息职业技术学院 , 江苏大学
IPC: A01G25/02
Abstract: 本实用新型公开了一种四触角式喷灌用的固定装置，所述固定装置包括：触角，触角的始端连接在底座上，末端为蹼状结构，触角贴地布置；底座，是管道与喷头的安装的操作平台，固定喷头竖管及管道三通；橡胶内衬，设于底座与管道三通之间，其内表面与管道三通的外表面形状一致；过渡板，对管道三通进行轴向限位，设于底座与橡胶内衬之间；顶部固定装置，在顶部对管道三通进行限位，其由两个顶部连杆及联接装置组成，顶部连杆设于底座上方，通过联接装置与底座固定；喷头竖管固定装置，其固定在底座上，所述喷头竖管放置在喷头竖管固定装置内。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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