一种基于图像处理的快速筛查装置及方法

    公开(公告)号:CN111731752A

    公开(公告)日:2020-10-02

    申请号:CN202010499866.7

    申请日:2020-06-04

    Abstract: 本发明提供一种基于图像处理的快速筛查装置及方法,包括底座,所述底座上设置有输送带,输送带的后端设置有旋转电机,旋转电机上设置有升降杆,升降杆的上方等距分布有三个平台,平台上分别设置有向后、向左、向右的输送带,输送带的上方设置有两根平行的横梁,前端的横梁上分布有图像装置,后端的横梁上分布有扫描检测装置,图像装置包括图像识别模块和信号传输模块,图像识别模块与信号传输模块相连接,扫描检测装置包括光电扫描模块和信号控制模块,光电扫描模块与信号传输模块相连接,光电扫描模块与信号控制模块相连接。本发明结构简单稳定的同时也大大提高了产品的筛查速度和准确度。

    牛角座插片组装装置及其加工工艺

    公开(公告)号:CN109301670A

    公开(公告)日:2019-02-01

    申请号:CN201811167940.4

    申请日:2018-10-08

    Inventor: 支则君 张建州

    Abstract: 牛角座插片组装装置,包括工作台,所述工作台上安装有控制器,其特征在于,所述工作台上安装有母座移料机构,所述移料机构的侧边安装有针脚送装机构,所述工作台上还安装有立柱,所述立柱上安装有针脚供料盘;本发明的有益效果:本发明利用合理的结构设计,可以自动上料自动组装,不需要人工上下料,整个过程自动化,速度快,生产效率高,适合推广使用。

    工件厚度自动化测试装置及其测试工艺

    公开(公告)号:CN108225229A

    公开(公告)日:2018-06-29

    申请号:CN201810341770.0

    申请日:2018-04-16

    Abstract: 工件厚度自动化测试装置,包括支架一、支架二和机架,其特征在于,所述支架一布设在机架的右侧,支架二布设在机架的左侧;支架二上安装有斜坡出料通道,所述支架一上安装有振动送料盘,输出轨道与振动送料盘的出料口连接,所述输出轨道与机架上面的工件台连接;本发明的有益效果:本发明利用合理的结构设计,可以自动送料,自动测试,自动剔除不合格工件,自动出料,生产效率高,适合推广使用。

    一种工业机器人工具坐标系辅助示教装置

    公开(公告)号:CN111843994A

    公开(公告)日:2020-10-30

    申请号:CN202010716732.6

    申请日:2020-07-23

    Abstract: 本发明公开一种工业机器人工具坐标系辅助示教装置,包括底座,圆锥顶杆竖直设于底座上方中心位置处,圆锥顶杆内部中空,压力感应头设于圆锥顶杆内部上端部,压力感应头下端设有弹簧,弹簧下方设有压力传感器,底座的外侧面中相对的两个外侧面上设有按压开关,其余的一个外侧面上设有旋钮,另一外侧面上设有发光二极管显示组件,底座的底部外侧面上设有平行的两条矩形凹槽,凹槽内均设有吸盘组件,底座内部设有导磁铸铁,导磁铸铁中间设有磁体,导磁铸铁的上下两端中部处设有非导磁材料,本发明可实现压力感应反馈,并且带声光提示,直观明确,精度高,方便控制与操作,提供磁吸附和吸盘吸附两种固定方式,满足在不同工作台面上的安装与固定。

    一种具有吸附功能的气动手指

    公开(公告)号:CN108772847A

    公开(公告)日:2018-11-09

    申请号:CN201810204276.X

    申请日:2018-03-12

    Abstract: 本发明公开了一种具有吸附功能的气动手指,包括基体骨架、支撑弹片、外侧驱动组件和吸盘组件;所述支撑弹片设于基体骨架内;所述外侧驱动组件设于基体骨架的一侧,并且与基体骨架可拆卸式固定连接;所述外侧驱动组件由上至下依次包括指根驱动腔体和指中驱动腔体;所述吸盘组件设于基体骨架的底部上。本发明作具有抓取和吸附两种取物方式,结构巧妙,适应性强,能够抓取多种规格的物品,动作精度高,抓取灵活,结构简便,生产成本低,后期维护便捷。

    键盘装配装置及其加工工艺

    公开(公告)号:CN108687509A

    公开(公告)日:2018-10-23

    申请号:CN201810547248.8

    申请日:2018-05-31

    Abstract: 键盘装配装置,包括工作台,其特征在于,所述工作台上安装横向轨道架,所述横向轨道架上安装有纵向轨道架,所述纵向轨道架和横向轨道架上均通过滑块安装有锁丝结构;所述锁丝结构包括安装在滑块上的固定架,所述固定架上安装有通过气缸一控制上下运动的自动拧螺丝机,所述自动拧螺丝机的下部还安装有进丝通道,所述进丝通道与进丝接头联通;本发明的有益效果:本发明利用合理的结构设计,可以自动对键盘自动锁紧,速度快,节省人力,生产效率高,适合推广使用。

    一种刚柔耦合变构式手爪

    公开(公告)号:CN114986546A

    公开(公告)日:2022-09-02

    申请号:CN202210702063.6

    申请日:2022-06-21

    Abstract: 本发明公开了一种刚柔耦合变构式手爪,包括变构式手掌、气囊型五指、背部连接件、助力式气缸和组合式吸盘,所述变构式手掌包括拇短展骨、中心掌骨、小指侧展骨及驱动气囊,所述拇短展骨能实现大拇指的外伸和内缩,用于圆柱形物体的抓握;小指侧展骨能实现无名指与小拇指的侧展,实现圆形物体的抓握,每个助力式气缸一侧用销钉连接对应气囊型手指的近端关节,另一侧用销钉连接背部连接件的对应连接处;当助力式气缸进气时,其活塞杆会带动相应的气囊型手指弯曲,组合式吸盘由外侧吸盘和内侧吸盘采用螺纹连接嵌套而成,本发明对抓取对象形状、重量、表面特征等适应性增强、抓取稳定性提高、响应更加迅速,且精度提高、抓持力的调节可以更加精细。

    一种直观判断同名端的教学装置

    公开(公告)号:CN112201125B

    公开(公告)日:2022-06-07

    申请号:CN202011015289.6

    申请日:2020-09-24

    Abstract: 本发明公开了一种直观判断同名端的教学装置,包括安装架、两个电源、两个线圈和一根硅钢柱,硅钢柱的中部固定在安装架的中间支撑板上;两个线圈分别绕设在硅钢柱的两端上;两个电源分别与两个线圈电性连接;安装架的侧支撑板上且正对硅钢柱端部的位置处设置有导磁柱或指南针,导磁柱通过拉力传感器固定在安装架的侧支撑板上,拉力传感器的数据传输线与拉力传感器显示器相连;或者安装架的两块侧支撑板上且正对硅钢柱两端的位置处分别设置有指南针和导磁柱,导磁柱通过拉力传感器固定在安装架的侧支撑板上,拉力传感器的数据传输线与拉力传感器显示器相连。本发明通过观察拉力传感器测得的拉力值或观察指南针的偏转角度即可直观地判断同名端。

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