公开(公告)号：CN104029201A

公开(公告)日：2014-09-10

申请号：CN201410275971.7

申请日：2014-06-19

申请人： 常州先进制造技术研究所

发明人： 李凯凯 ,  李涛 ,  骆敏舟 ,  邓建新 ,  郭发勇 ,  凌松 ,  陈海霞 ,  骆长俊

IPC分类号： B25J9/10 ,  B23K37/02

摘要： 本发明创造提供一种用于焊接操作的专用SCARA机器人，包括底座、大摆臂和小摆臂，底座顶部设有定轴，大摆臂的重心位置套装在定轴上且与该定轴形成转动连接；小摆臂一端通过与其固定设置的转轴铰接于大摆臂，其另一端连接有可相对小摆臂上下移动的纵向垂直设置的套管，套管内穿设有相对套管转动连接的竖轴，竖轴下端铰接焊枪头夹具；本发明可以取代人工焊接，克服了焊接时的恶劣环境和有毒物质会对工人健康造成损害，以及焊接质量不稳定和生产效率低的问题；降低了焊接操作时工人的劳动强；本发明整体结构简单，制造成本低，焊接精度高；并且具有工作空间大、定位精确、顺应性好、以及响应快的优点。

公开(公告)号：CN103812398A

公开(公告)日：2014-05-21

申请号：CN201310021628.5

申请日：2013-01-17

申请人： 常州先进制造技术研究所

发明人： 骆敏舟 ,  郭发勇 ,  赵江海 ,  陈兵

IPC分类号： H02P7/00

摘要： 本发明公开了一种瞬时高能驱动的直流伺服控制装置，包含电机驱动及磁旋转角度传感部分、控制所述电机驱动及磁旋转角度传感的控制电路部分、以及为所述电机驱动及磁旋转角度传感部分和控制电路部分供电的电源管理及调理电路部分。所述装置的电机伺服方式为磁旋转角度传感，控制部分通过提取磁旋转角度传感器的信息可为用户提供高精度的电机控制。电源管理及调理电路部分可满足电机极限使用方式，为电机提供瞬时大电压，以满足用户的特殊需求，这种系统可填补市场空白，具有较广阔的应用前景。

公开(公告)号：CN104999427A

公开(公告)日：2015-10-28

申请号：CN201510511741.0

申请日：2015-08-20

申请人： 常州先进制造技术研究所

发明人： 刘效 ,  李涛 ,  郭发勇

IPC分类号： B25B27/30

CPC分类号： B25B27/30

摘要： 本发明公开了一种焊接卷簧安装工具，包括扭力扳手、旋转轴、前端盖板、前端盒盖、六边形旋转轴、卷簧盖板、套筒、六边形旋转卡件、插销固定件、插销固定座、圆柱插件；扭力扳手安装在旋转轴的一端，旋转轴的另一端连接六边形旋转轴，且六边形旋转轴依次贯穿前端盖板、前端盒盖、卷簧盖板、套筒、六边形旋转卡件，卷簧盖板上设有插销固定座，插销固定座上安装插销固定件；前端盖板、前端盒盖之间设有圆柱插件。本发明中的扭力扳手能够准确的确定出卷簧的压力值，方便我们能够确定卷簧所达到的位置值。本发明结构简单，适用于卷簧的安装，使用方便。

公开(公告)号：CN103978324A

公开(公告)日：2014-08-13

申请号：CN201410163556.2

申请日：2014-04-23

申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院 ,  常州先进制造技术研究所

发明人： 骆敏舟 ,  郭发勇 ,  凌松 ,  周平 ,  李涛

IPC分类号： B23K37/00 ,  B25J13/00

CPC分类号： G05B19/414

摘要： 本发明提供一种双核五轴焊接机器人控制系统，由示教器单元、传感器单元、运动控制单元组成；该示教器单元包括第一数字信号处理器，以及与该第一数字信号处理器相连的显示输入设备、存储器、第一通信接口；该运动控制单元包括第二数字信号处理器，以及与该第二数字信号处理器相连的正交解码计数器、第二通讯接口以及用于将控制信号和驱动信号隔离开的隔离电路，且该第二通讯接口与该第一通讯接口相连；该传感器单元包括与该第二数字处理器相连的温度传感器以及湿度传感器。该双核五轴焊接机器人控制系统控制精度高，焊接质量可靠，操作简易，成本低，可广泛应用于机械、汽车、冶金、建筑等多种行业的自动化焊接。

公开(公告)号：CN104999427B

公开(公告)日：2017-03-01

申请号：CN201510511741.0

申请日：2015-08-20

申请人： 常州先进制造技术研究所

发明人： 刘效 ,  李涛 ,  郭发勇

IPC分类号： B25B27/30

摘要： 本发明公开了一种焊接卷簧安装工具，包括扭力扳手、旋转轴、前端盖板、前端盒盖、六边形旋转轴、卷簧盖板、套筒、六边形旋转卡件、插销固定件、插销固定座、圆柱插件；扭力扳手安装在旋转轴的一端，旋转轴的另一端连接六边形旋转轴，且六边形旋转轴依次贯穿前端盖板、前端盒盖、卷簧盖板、套筒、六边形旋转卡件，卷簧盖板上设有插销固定座，插销固定座上安装插销固定件；前端盖板、前端盒盖之间设有圆柱插件。本发明中的扭力扳手能够准确的确定出卷簧的压力值，方便我们能够确定卷簧所达到的位置值。本发明结构简单，适用于卷簧的安装，使用方便。

公开(公告)号：CN203135777U

公开(公告)日：2013-08-14

申请号：CN201320030976.4

申请日：2013-01-17

申请人： 常州先进制造技术研究所

发明人： 骆敏舟 ,  郭发勇 ,  赵江海 ,  陈兵

IPC分类号： H02P7/00

摘要： 本实用新型公开了一种瞬时高能驱动的直流伺服控制装置，包含电机驱动及磁旋转角度传感部分、控制所述电机驱动及磁旋转角度传感的控制电路部分、以及为所述电机驱动及磁旋转角度传感部分和控制电路部分供电的电源管理及调理电路部分。所述装置的电机伺服方式为磁旋转角度传感，控制部分通过提取磁旋转角度传感器的信息可为用户提供高精度的电机控制。电源管理及调理电路部分可满足电机极限使用方式，为电机提供瞬时大电压，以满足用户的特殊需求，这种系统可填补市场空白，具有较广阔的应用前景。