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公开(公告)号：CN111953945B
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202010826559.5
申请日：2020-08-17
申请人： 合肥德泰科通测控技术有限公司 , 中国铁路上海局集团有限公司南京桥工段
IPC分类号： H04N7/18 , G08B13/181 , B61K9/10
摘要： 本发明公开了基于无人驾驶的轨道综合检测装置，涉及铁轨检测技术领域。本发明中：第二横向安装基板的端侧开设有第二端侧纵向腔体；第二端侧纵向腔体内对称设置有一对第二压力传感器；第二内位活动板与第二压力传感器接触相连；第二内位活动板、第二外位活动板之间设置有第二调节弹簧；第二外位活动板的一侧设有外凸于第二端侧纵向腔体的活动滚体；第三上位边板上设有纵向朝下传感的第三纵向红外传感器；第三下位边板上设有横向朝内传感的第三横向红外传感器；第三横向安装基板上设有倾斜传感的第三边角红外传感器。本发明对当前位置的工字铁轨上对应的构造变化进行判断，有效检测出肉眼无法分辨的铁轨形变，减少铁轨上存在的隐形安全隐患。
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公开(公告)号：CN111953945A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010826559.5
申请日：2020-08-17
申请人： 合肥德泰科通测控技术有限公司 , 中国铁路上海局集团有限公司南京桥工段
IPC分类号： H04N7/18 , G08B13/181 , B61K9/10
摘要： 本发明公开了基于无人驾驶的轨道综合检测装置，涉及铁轨检测技术领域。本发明中：第二横向安装基板的端侧开设有第二端侧纵向腔体；第二端侧纵向腔体内对称设置有一对第二压力传感器；第二内位活动板与第二压力传感器接触相连；第二内位活动板、第二外位活动板之间设置有第二调节弹簧；第二外位活动板的一侧设有外凸于第二端侧纵向腔体的活动滚体；第三上位边板上设有纵向朝下传感的第三纵向红外传感器；第三下位边板上设有横向朝内传感的第三横向红外传感器；第三横向安装基板上设有倾斜传感的第三边角红外传感器。本发明对当前位置的工字铁轨上对应的构造变化进行判断，有效检测出肉眼无法分辨的铁轨形变，减少铁轨上存在的隐形安全隐患。
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公开(公告)号：CN213740376U
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202022555546.7
申请日：2020-11-06
申请人： 常州华铭自动化科技有限公司 , 中国铁路上海局集团有限公司南京桥工段
IPC分类号： E01B29/32
摘要： 本实用新型公开了一种道岔轨枕偏心套取出装置，包括取出杆和驱动机构；所述取出杆伸入偏心套中并可托住偏心套的底部；所述驱动机构用于驱动取出杆向上运动，将偏心套拔出。本实用新型设置了取出杆和驱动取出杆向上运动的驱动机构，通过取出杆托住偏心套底部，并在驱动机构的驱动下拔出偏心套，不仅操作方便，而且大大的降低了人工的劳动强度。
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公开(公告)号：CN110618515A
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201910973263.3
申请日：2019-10-14
申请人： 中国铁路上海局集团有限公司南京桥工段 , 南京瑞日光电仪器有限公司
摘要： 本发明创造公开了一种用于轨道位移检测的棱镜结构，包括轨道卡座组件、棱镜调节支架以及棱镜头；轨道卡座组件包括两个轨卡以及一根对拉螺栓；在轨卡上设有一个对拉安装孔以及一个卡扣槽口；棱镜调节支架包括棱镜安装杆以及U形支架；棱镜安装杆竖向安装在一个轨卡上；U形支架可拆卸安装在棱镜安装杆的上端部上；棱镜头可拆卸安装在U形支架上。该用于轨道位移检测的棱镜结构利用对拉螺栓来相对束缚两个轨卡，使得两个轨卡上的卡扣槽口牢牢扣压在轨道底板的两侧边缘上，确保安装后的稳定性，且能够完全传动轨道的震动或位移量；利用U形支架和棱镜安装杆来安装棱镜头，从而能够对棱镜头的水平旋转角度和俯仰角度进行调节。
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公开(公告)号：CN111907556B
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202010687035.2
申请日：2020-07-16
申请人： 合肥德泰科通测控技术有限公司 , 中国铁路上海局集团有限公司南京桥工段
摘要： 本发明公开了一种基于铁路栅栏网的无人巡检机器人，涉及巡检机器人技术领域。本发明包括若干段巡检轨道和一个巡检车；巡检轨道两内侧壁均固定有绝缘层；绝缘层表面连接有铜排；巡检车沿巡检轨道内部长度方向移动；巡检车包括矩形安装板；安装板两端上表面均转动连接有一对行走轮；行走轮连接有电机；安装板两端均固定有固定块；固定块侧面安装有距离传感器；其中一个固定块上安装有一对弹簧触针；弹簧触针与铜排表面抵靠；安装板上表面固定有电气盒；安装板下表面固定有电池盒；电池盒下表面固定有一对摄像机。本发明通过设置巡检轨道和巡检车，利用巡检车自动在巡检轨道内行走进行巡检；解决了现有人工巡检效率低和劳动强度大的问题。
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公开(公告)号：CN111907556A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010687035.2
申请日：2020-07-16
申请人： 合肥德泰科通测控技术有限公司 , 中国铁路上海局集团有限公司南京桥工段
摘要： 本发明公开了一种基于铁路栅栏网的无人巡检机器人，涉及巡检机器人技术领域。本发明包括若干段巡检轨道和一个巡检车；巡检轨道两内侧壁均固定有绝缘层；绝缘层表面连接有铜排；巡检车沿巡检轨道内部长度方向移动；巡检车包括矩形安装板；安装板两端上表面均转动连接有一对行走轮；行走轮连接有电机；安装板两端均固定有固定块；固定块侧面安装有距离传感器；其中一个固定块上安装有一对弹簧触针；弹簧触针与铜排表面抵靠；安装板上表面固定有电气盒；安装板下表面固定有电池盒；电池盒下表面固定有一对摄像机。本发明通过设置巡检轨道和巡检车，利用巡检车自动在巡检轨道内行走进行巡检；解决了现有人工巡检效率低和劳动强度大的问题。
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公开(公告)号：CN110497925B
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN201910842712.0
申请日：2019-09-06
申请人： 合肥德泰科通测控技术有限公司 , 中国铁路上海局集团有限公司南京桥工段
摘要： 本发明公开一种用于轨道无人驾驶的障碍物识别方法，包括以下步骤：在探伤车前、后分别安装雷达，以对探伤车前进、后退的方位进行障碍物检测；对探伤车前进或后退的方位划分注意区、预警区和报警区；检测探伤车移动的方向，选择雷达；判断探伤车是否‘关闭防撞系统’的状态；判断车体实际车速并进行处理。本发明通过在探伤车前后安装雷达保障安全无盲区，实时监测，无时间盲点，并对监测区域进行明确划分，以保证减速、驻车区域，以对距离进行合理规划；根据探伤车移动方向选择使用的雷达，减少误判，降低出错率；当障碍物移除后，车体自动回复原状，具有智能化特性，降低人员操作的时间和工作量，具有效率高、安全性高以及准确性高的特点。
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公开(公告)号：CN110497925A
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201910842712.0
申请日：2019-09-06
申请人： 合肥德泰科通测控技术有限公司 , 中国铁路上海局集团有限公司南京桥工段
摘要： 本发明公开一种用于轨道无人驾驶的障碍物识别方法，包括以下步骤：在探伤车前、后分别安装雷达，以对探伤车前进、后退的方位进行障碍物检测；对探伤车前进或后退的方位划分注意区、预警区和报警区；检测探伤车移动的方向，选择雷达；判断探伤车是否‘关闭防撞系统’的状态；判断车体实际车速并进行处理。本发明通过在探伤车前后安装雷达保障安全无盲区，实时监测，无时间盲点，并对监测区域进行明确划分，以保证减速、驻车区域，以对距离进行合理规划；根据探伤车移动方向选择使用的雷达，减少误判，降低出错率；当障碍物移除后，车体自动回复原状，具有智能化特性，降低人员操作的时间和工作量，具有效率高、安全性高以及准确性高的特点。
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公开(公告)号：CN211142671U
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201921718899.5
申请日：2019-10-14
申请人： 中国铁路上海局集团有限公司南京桥工段 , 南京瑞日光电仪器有限公司
IPC分类号： E01B35/00
摘要： 本实用新型公开了一种用于安装棱镜的高稳定轨道卡座，包括两个轨卡、一根对拉螺栓以及一个调节支架；在轨卡上设有一个对拉安装孔以及一个卡扣槽口；两个轨卡的卡扣槽口相对设置；对拉螺栓的螺杆端部贯穿两个轨卡上的对拉安装孔，并在贯穿的螺杆端部上螺纹旋合安装有对拉紧固螺母；调节支架包括竖向安装杆和U形支架；竖向安装杆竖向安装在一个轨卡上，U形支架安装在竖向安装杆上。该高稳定轨道卡座利用对拉螺栓来相对束缚两个轨卡，使得两个轨卡上的卡扣槽口牢牢扣压在轨道底板的两侧边缘上，确保安装后的稳定性，且能够完全传动轨道的震动或位移量；利用调节支架能够便于调节棱镜头水平旋转角度以及俯仰角度。
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公开(公告)号：CN210465828U
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201921716378.6
申请日：2019-10-14
申请人： 中国铁路上海局集团有限公司南京桥工段 , 南京瑞日光电仪器有限公司
摘要： 本实用新型创造公开了一种用于轨道位移检测的棱镜结构，包括轨道卡座组件、棱镜调节支架以及棱镜头；轨道卡座组件包括两个轨卡以及一根对拉螺栓；在轨卡上设有一个对拉安装孔以及一个卡扣槽口；棱镜调节支架包括棱镜安装杆以及U形支架；棱镜安装杆竖向安装在一个轨卡上；U形支架可拆卸安装在棱镜安装杆的上端部上；棱镜头可拆卸安装在U形支架上。该用于轨道位移检测的棱镜结构利用对拉螺栓来相对束缚两个轨卡，使得两个轨卡上的卡扣槽口牢牢扣压在轨道底板的两侧边缘上，确保安装后的稳定性，且能够完全传动轨道的震动或位移量；利用U形支架和棱镜安装杆来安装棱镜头，从而能够对棱镜头的水平旋转角度和俯仰角度进行调节。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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