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公开(公告)号：CN118867491A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411365556.0
申请日：2024-09-29
申请人： 常州博瑞电力自动化设备有限公司 , 南京南瑞继保电气有限公司 , 南京南瑞继保工程技术有限公司
IPC分类号： H01M10/613 , H01M10/635 , H01M10/633 , H01M10/627 , H01M10/6556 , H01M10/6568 , H01M10/6563 , H01M10/6569 , H01M10/6554 , H05K7/20
摘要： 本发明属于电池储能系统热管理技术领域，具体涉及一种双循环回路储能冷水机及热管理控制方法，其中，双循环回路储能冷水机适用于液冷电池包及液冷储能变流器PCS降温冷却，包括电池侧压缩机制冷回路及PCS侧水风换热冷却回路，两回路可以单独动作也可并行动作实现降温冷却。其热管理控制方法包括：获取储能系统运行状态；获取电芯温度、供水温度；根据储能系统的运行状态，以及电芯温度、供水温度，判断PCS侧回路及电池侧回路是否投入使用。本发明能克服储能液冷柜能耗高、电池侧循环冷却系统与PCS侧循环冷却系统无法彻底解耦的问题。
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公开(公告)号：CN101383512B
公开(公告)日：2011-08-31
申请号：CN200810154897.8
申请日：2008-10-17
申请人： 南京南瑞继保电气有限公司 , 南京南瑞继保工程技术有限公司 , 常州博瑞电力自动化设备有限公司
IPC分类号： H02J3/18
CPC分类号： Y02E40/12
摘要： 静止无功补偿器抑制换流站暂态电压波动方法，通过直流控制系统与静止无功补偿器控制系统的相互配合来抑制换流站中无功设备投切引起的暂态电压波动；直流控制系统发出投入/切除无功设备控制指令的同时将控制指令信号送至静止无功补偿器控制器，静止无功补偿器在无功设备投/切瞬间暂时的降低/增大静止无功补偿器的TCR触发角参考值，增大/减少静止无功补偿器对无功功率的消耗量，并由此限制动态交流电压变化率。TCR触发角瞬变量为一个固定值，当静止无功补偿器控制器的控制使TCR触发角输出瞬变量达到设定值，TCR触发角瞬变的角度将在随后时间内，从设定值回降至0，在此过程中静止无功补偿器自身闭环控制也同时起调节作用。
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公开(公告)号：CN101383512A
公开(公告)日：2009-03-11
申请号：CN200810154897.8
申请日：2008-10-17
申请人： 南京南瑞继保电气有限公司 , 南京南瑞继保工程技术有限公司 , 常州博瑞电力自动化设备有限公司
IPC分类号： H02J3/18
CPC分类号： Y02E40/12
摘要： 静止无功补偿器抑制换流站暂态电压波动方法，通过直流控制系统与静止无功补偿器控制系统的相互配合来抑制换流站中无功设备投切引起的暂态电压波动；直流控制系统发出投入/切除无功设备控制指令的同时将控制指令信号送至静止无功补偿器控制器，静止无功补偿器在无功设备投/切瞬间暂时的降低/增大静止无功补偿器的TCR触发角参考值，增大/减少静止无功补偿器对无功功率的消耗量，并由此限制动态交流电压变化率。TCR触发角瞬变量为一个固定值，当静止无功补偿器控制器的控制使TCR触发角输出瞬变量达到设定值，TCR触发角瞬变的角度将在随后时间内，从设定值回降至0，在此过程中静止无功补偿器自身闭环控制也同时起调节作用。
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公开(公告)号：CN118001646B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410424688.X
申请日：2024-04-10
申请人： 常州博瑞电力自动化设备有限公司
摘要： 本发明涉及一种消防机器人，该消防机器人应用于换流站阀厅，其包括控制系统、行走系统、寻火系统、灭火系统和无人机系统；其中，控制系统与后台控制中心无线连接，且能够接收寻火系统所发送的火情信息，并控制行走系统、灭火系统和无人机系统动作；行走系统能够根据控制系统提供的换流站阀厅地图进行移动；寻火系统能够寻找着火点，并将着火点信息发送至控制系统；无人机系统能够根据控制系统提供的换流站阀厅地图进行定点灭火，并将火情信息传送至控制系统以及后台控制中心；灭火系统配备多种灭火方式，并且能够根据火情信息选择对应的灭火方式。本发明能够降低现场工作人员的工作量，提升灭火效率，保证换流站的安全运行。
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公开(公告)号：CN118448778B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410904674.8
申请日：2024-07-08
申请人： 常州博瑞电力自动化设备有限公司
IPC分类号： H01M10/63 , H01M10/633 , H01M10/627 , H01M10/6567 , H01M10/613 , H01M10/615 , H01M10/48 , H02J13/00 , H02J3/28 , B01D53/26
摘要： 本发明涉及一种高压直挂储能热管理协调控制方法及系统，包括分别与储能系统的控保系统、监控后台以及热管理设备通讯连接的储能热管理协调控制系统，所述热管理设备包括冷水机组、空调和除湿机；所述储能热管理协调控制系统判断所述冷水机组是否存在停机故障以及电池舱内是否存在凝露风险，若存在，所述储能热管理协调控制系统控制热管理设备停止运行或进行除凝露操作；若不存在，所述储能热管理协调控制系统根据储能系统中电芯的温度以及充放电状态，控制热管理设备协同工作。本发明能够对各个热管理设备的运行状态进行相应地统一协调控制，从而保证电芯的温度处于最优状态，减少储能系统的能耗，提高储能系统的工作效率和可靠性。
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公开(公告)号：CN118448778A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410904674.8
申请日：2024-07-08
申请人： 常州博瑞电力自动化设备有限公司
IPC分类号： H01M10/63 , H01M10/633 , H01M10/627 , H01M10/6567 , H01M10/613 , H01M10/615 , H01M10/48 , H02J13/00 , H02J3/28 , B01D53/26
摘要： 本发明涉及一种高压直挂储能热管理协调控制方法及系统，包括分别与储能系统的控保系统、监控后台以及热管理设备通讯连接的储能热管理协调控制系统，所述热管理设备包括冷水机组、空调和除湿机；所述储能热管理协调控制系统判断所述冷水机组是否存在停机故障以及电池舱内是否存在凝露风险，若存在，所述储能热管理协调控制系统控制热管理设备停止运行或进行除凝露操作；若不存在，所述储能热管理协调控制系统根据储能系统中电芯的温度以及充放电状态，控制热管理设备协同工作。本发明能够对各个热管理设备的运行状态进行相应地统一协调控制，从而保证电芯的温度处于最优状态，减少储能系统的能耗，提高储能系统的工作效率和可靠性。
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公开(公告)号：CN117482443B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311860125.7
申请日：2023-12-31
申请人： 常州博瑞电力自动化设备有限公司
摘要： 本发明公开了一种消防设备健康监测方法及系统，涉及柔性直流换流站消防系统技术领域，包括采集电压数据输出模拟信号；通过对输出信号进行变换提取电压信号；基于增压泵坐标变换和引入PI控制预测增压泵运行频率；根据单个周期内增压泵预测运行频率的峰值，确定阀厅机器人各增压泵的健康度。本发明提供的消防设备健康监测方法通过使用电压传感器采集增压泵的三相电压，确保数据的准确性及时性，应用Clark变换和Park变换处理输出信号，更准确地预测和评估增压泵健康度，通过坐标变换和PI控制，减少故障和停机时间，利用运行频率峰值来评估增压泵的健康度，提高系统的可靠性和安全性，本发明在评估准确度以及安全性方面都取得更加良好的效果。
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公开(公告)号：CN118001646A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410424688.X
申请日：2024-04-10
申请人： 常州博瑞电力自动化设备有限公司
摘要： 本发明涉及一种消防机器人，该消防机器人应用于换流站阀厅，其包括控制系统、行走系统、寻火系统、灭火系统和无人机系统；其中，控制系统与后台控制中心无线连接，且能够接收寻火系统所发送的火情信息，并控制行走系统、灭火系统和无人机系统动作；行走系统能够根据控制系统提供的换流站阀厅地图进行移动；寻火系统能够寻找着火点，并将着火点信息发送至控制系统；无人机系统能够根据控制系统提供的换流站阀厅地图进行定点灭火，并将火情信息传送至控制系统以及后台控制中心；灭火系统配备多种灭火方式，并且能够根据火情信息选择对应的灭火方式。本发明能够降低现场工作人员的工作量，提升灭火效率，保证换流站的安全运行。
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公开(公告)号：CN117482443A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311860125.7
申请日：2023-12-31
申请人： 常州博瑞电力自动化设备有限公司
摘要： 本发明公开了一种消防设备健康监测方法及系统，涉及柔性直流换流站消防系统技术领域，包括采集电压数据输出模拟信号；通过对输出信号进行变换提取电压信号；基于增压泵坐标变换和引入PI控制预测增压泵运行频率；根据单个周期内增压泵预测运行频率的峰值，确定阀厅机器人各增压泵的健康度。本发明提供的消防设备健康监测方法通过使用电压传感器采集增压泵的三相电压，确保数据的准确性及时性，应用Clark变换和Park变换处理输出信号，更准确地预测和评估增压泵健康度，通过坐标变换和PI控制，减少故障和停机时间，利用运行频率峰值来评估增压泵的健康度，提高系统的可靠性和安全性，本发明在评估准确度以及安全性方面都取得更加良好的效果。
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