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公开(公告)号：CN116508477A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202211647442.6
申请日：2022-12-21
申请人： 常州嘉耘机械有限公司 , 农业农村部南京农业机械化研究所
摘要： 本发明公开了一种基于苗带识别的萝卜收获机及收获方法，收获机包括机座、拔取提升装置、输送装箱装置与调节系统；拔取提升装置包括倾斜设置的升运架；调节系统包括调节升运架的俯仰角度的第一油缸以及限深探测机构；调节系统还包括用于获取苗带图像的相机以及用于调节升运架在左右方向摆角的第二油缸；调节系统还包括连接架，连接架包括横置架体与竖置架体；竖置架体置于升运架的中部，竖置架体的下侧相对于机座的侧部转动安装；升运架转动安装在横置架体上，所述第一油缸连接所述横置架体的前端与所述升运架的前侧。采用上述结构，整个调节系统配重平衡，姿态调节灵活，基于视觉控制系统可自动调节升运架的左右摆角，且限深探测机构位置与结构设计合理，可提升调节精细度。
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公开(公告)号：CN118923297A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411234377.3
申请日：2024-09-04
申请人： 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC分类号： A01C11/02
摘要： 本发明公开了一种可降解纸钵苗的差速分苗装置及分苗方法，差速分苗装置包括机座，机座上安装有第一输送带以及置于第一输送带的末端的第一分苗机构，第一分苗机构包括第一辊体与第二辊体，第一辊体外表面上点的线速度与第一输送带的输送线速度相等；差速分苗装置还包括第二输送带与第二分苗机构；第二输送带与第一输送带衔接，且第二输送带的输送线速度小于第一输送带的输送线速度；第二分苗机构设置在第一输送带与第二输送带的衔接位置处；第二分苗机构包括第三辊体与第四辊体；第三辊体外表面上点的线速度与第一输送带的输送线速度相等。本发明的差速分苗装置，保证移栽质量，并能够按需调节株距，可以满足不同的移栽工艺需要。
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公开(公告)号：CN118775360A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410908334.2
申请日：2024-07-08
申请人： 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC分类号： F15B11/16 , B62D55/084 , B62D55/10 , B62D55/065 , B60S9/10 , F15B13/06 , F15B21/041
摘要： 一种轨距无级调节的智能液驱底盘，负载敏感泵分别连接安全阀一、三位七通比例阀一至六、定值减压阀，压力补偿器一至六对应连接三位七通比例阀一至六；定值减压阀分别连接至先导手柄减压阀一至六；节流小孔连接负载反馈管路和主卸荷管路；平衡阀组一连接三位七通比例阀一和驱动马达一及二；平衡阀组二连接三位七通比例阀二和驱动马达三及四；四位六通手动换向阀连接三位七通比例阀三和三点悬挂液压缸一及二；左跨距调节液压缸一和二均连接三位七通比例阀四；左跨距调节液压缸三和四均连接三位七通比例阀五；三位六通手动换向阀分别连接三位七通比例阀六和支腿液压缸一至四。该底盘可实现轨距的无级调节作业。
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公开(公告)号：CN110366992B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN201910700031.0
申请日：2019-07-31
申请人： 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC分类号： A01G9/08
摘要： 本发明涉及一种滚筒卷轴式型孔充种、落种衔接装置，小电机和衔接轴通过联轴器传递动力；两条衔接轴上均安装有凸齿盘，凸齿盘上的凸齿与卷轴上的型孔插入固定，用于精确控制卷轴的运动；充种‑卸种机构包括一与充种箱相对固定的小电机，一卷轴，卷轴为软质材料，卷轴两侧通过转轴定位，中间分为上下两层结构，上下两层结构分别位于充种箱底板上下两侧，且均安装在充种箱底部的导槽内；上下两层结构上均设有相同的型孔，小电机通过其中一转轴带动卷轴转动，种子先通过上层结构的型孔落入充种箱型孔内，完成充种，随着卷轴转动，直至下层结构的型孔与充种箱型孔上下对应时，完成落种。
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公开(公告)号：CN117616954A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311655028.4
申请日：2023-12-05
申请人： 农业农村部南京农业机械化研究所
摘要： 本发明公开了一种间歇性施肥装置，其包括肥料箱、排肥机构以及出肥管；所述排肥机构置于所述肥料箱的底部；所述排肥机构与所述出肥管之间设置有控制机构，所述控制机构包括过渡舱以及安装在所述过渡舱内的阻挡机构；所述排肥机构通过连接管连接所述过渡舱；所述控制机构还包括伸入所述过渡舱内的气管，所述气管连接风机，所述气管的末端对着所述阻挡机构。本发明的间歇性施肥装置具有如下有益效果：在现有的播种施肥一体机的基础上改造方便，只需要在原有连续施肥机构的基础上增加上述控制机构即可，可以从条施改为穴施，可以节约肥料，且肥料集中，能够有效发挥肥效。
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公开(公告)号：CN110100511B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN201910435025.7
申请日：2019-05-23
申请人： 农业农村部南京农业机械化研究所
摘要： 本发明涉及一种甘薯垄芯弧形精准施肥施药复式作业机，开沟起垄装置设于旋耕装置后方，包括一个竖直于地面放置的主开沟犁和两个相同放置的侧开沟犁，主开沟犁与侧开沟犁之间固定设置底面呈弧面形的施肥铲和施药铲；施肥铲相对于施药铲位于行进方向的前方和下方；施肥铲上铲面的后方横向设置一组施肥槽，该施肥槽与排肥装置连通；施药铲上铲面的后方横向设置一组施药槽；施肥槽与排肥管之间、施药槽与排药管之间连通有气力风送装置；镇压装置镇压施肥施药后的垄体，使得垄体紧实、平整。本发明将甘薯的生长位置包裹在“弧形”空间内；肥药上下分层；施肥铲、施药铲、镇压辊可以上下、前后调节，不同土壤类型适应性好。
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公开(公告)号：CN111055317B
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN201911218396.6
申请日：2019-12-03
申请人： 农业农村部南京农业机械化研究所
摘要： 本发明公开了一种育苗盘分切装置及方法，包括：支架、扭簧、安装轴、紧定螺钉、切块压条和转动切刀；多个切块压条并排间隔安装于安装轴上；扭簧套接在安装轴上，且左右两端分别钩住安装支架上的通孔；切块压条在扭簧作用下对育苗盘产生向下预紧力,育苗盘下方有成排安装于驱动轴上的转动切刀；相邻切块压条的间距和相邻转动切刀的间距大小相适应且可调。本发明不伤苗、作业环节少、移栽效率高、适用性强，可以应用于各种可降解材料育苗盘的各种作物苗的移栽分切。
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公开(公告)号：CN116897656A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310495782.X
申请日：2023-05-05
申请人： 农业农村部南京农业机械化研究所
摘要： 本发明公开了一种甘薯苗移栽机构及移栽覆土装置，其中移栽机构包括第一支架以及两个对称安装的挠性盘，两个挠性盘呈V字形布局；挠性盘上形成有通孔阵列，通孔阵列包括圆周阵列排布的多个通孔，通孔阵列可以保证齿轮与通孔啮合时传动的同步与可靠；同时，通孔阵列将挠性盘分隔为两部分。移栽覆土装置包括两个覆土轮，还包括上述的甘薯苗移栽机构，两个覆土轮分置于两个挠性盘的外侧。本发明中，通过在挠性盘上设置通孔阵列，可使环形边缘更容易变形，挠性盘能够使用较为硬质的材料制成，环形边缘上能够参与到夹持的部分的面积更大，且保证对甘薯苗具有较大的夹持力。移栽覆土装置充分利用了两个覆土轮之间的空间，结构紧凑，实用性高。
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公开(公告)号：CN116762783A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310851785.2
申请日：2023-07-11
申请人： 农业农村部南京农业机械化研究所
摘要： 本发明公开了一种作用于田间秸秆的有害生物高温灭活装置，其包括移动机座，移动机座上安装有捡拾机构、输送机构以及高温灭活机构；高温灭活机构具有长条状前后延伸的灭活室，还包括向所述灭活室内通入热气流的热风机；所述灭活室的前侧具有秸秆入口，后侧具有秸秆出口；所述输送机构包括往复运动的推送体，所述推送体能够将秸秆向所述秸秆入口推送。本发明中，采用灭活室与热风机进行灭活作业，并通过推送体将秸秆连续推入灭活室，秸秆通过灭活室时，通过高温对秸秆进行灭活，且灭活室长度较长，对秸秆的高温处理时间较长，可以有效消灭有害活物；推送体将秸秆推入灭活室，可提升灭活室中秸秆的密度，增加同时处理的秸秆的总量，提升处理效率。
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公开(公告)号：CN114946286B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202210509741.7
申请日：2022-05-11
申请人： 农业农村部南京农业机械化研究所
摘要： 本发明公开了一种甘薯垄体除草机的自适应仿形调控装置及方法，其包括主座体、滑动座以及仿形装置；滑动座用于安装除草机构；仿形装置包括仿形机构，仿形机构包括机构座体，机构座体上安装有两个分别带有探测轮的转动杆；仿形装置还包括驱动机构，驱动机构连接滑动座与主座体；机构座体上具有向下延伸的中间杆；两个转动杆分别转动安装在中间杆的左右两侧，且每个转动杆与中间杆之间均设置有弹性元件以及检测传感器；检测传感器与驱动机构均连接控制单元。本发明中，通过设置检测传感器、控制单元以及驱动机构，控制单元根据检测传感器采集的数据控制驱动机构驱动滑动座运动，达到控制除草机构自动对垄的目的，可有效提升除草效果。
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