电励磁同步电机高速无传感离散补偿控制器的构造方法

    公开(公告)号:CN119362951A

    公开(公告)日:2025-01-24

    申请号:CN202411479800.6

    申请日:2024-10-23

    Abstract: 本发明公开一种电励磁同步电机高速无传感离散补偿控制器的构造方法,构造输入为实际电流,实际电和电角速度,输出为反电动势的反电动势状态滤波器;构造输入为反电动势,输出为电角度和电角速度的锁相环;计算出复合电流误差和电压误差,基于电压误差计算出经过延迟后的电压信号值,将电压误差与所述的电压信号值做差得到电压控制值,再计算出控制电压构成复合矢量电流控制器;通过改进的复合矢量电流控制器,引入电压,电流和反电动势信号因相位误差所产生的旋转因子的修正值来补偿输出电压信号,能更好适应高转速下的工况,在考虑到控制器的一步延迟的同时在复合矢量电流控制器中考虑了两拍延迟,两者结合实现高精确度的无传感器控制。

    一种基于离散自抗扰电流控制器的轮毂电机控制系统

    公开(公告)号:CN115664286B

    公开(公告)日:2024-07-19

    申请号:CN202211403483.0

    申请日:2022-11-10

    Inventor: 李文玉 孙晓东

    Abstract: 本发明涉及轮毂电机控制技术领域,尤其涉及一种基于离散自抗扰电流控制器的轮毂电机控制系统,包括离散自抗扰电流控制器模块和轮廓电机系统,离散自抗扰电流控制器模块与轮廓电机系统电性连接,离散自抗扰电流控制器模块对电流扰动分量进行估计和抑制,对交、直流双重抗扰动,并输出dq轴电压作为轮廓电机的输入,实现对轮毂电机的驱动。本发明解决轮毂电机控制器在运行过程中受到的各种扰动,如直流扰动、交叉耦合项、参数变化以及未知直流扰动和交流扰动、逆变器非线性以及磁链谐波,采用本发明控制器能够有效改善各种电流扰动,实现对电流波动以及电机扰动的高效抑制。

    磁极自动去毛刺装置
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116984979A

    公开(公告)日:2023-11-03

    申请号:CN202311199647.7

    申请日:2023-09-15

    Inventor: 李文玉

    Abstract: 本发明提供一种磁极自动去毛刺装置,包括依次设置的:振动盘,用于输送磁极;第一去毛刺装置,用于抓取振动盘出口的磁极,并清除极身下端四条棱边上的毛刺,随后将清除完成的磁极放置于第一输送机上;第二去毛刺装置,用于抓取第一输送机尾部的磁极,并放置在工装上,清除极靴上端面四角以及两条宽边上的毛刺,随后将清除完成的磁极放置于第二输送机上;第二输送机将磁极输送至下一工位。振动盘用于磁极自动上料;第一去毛刺装置和第二去毛刺装置在第一输送机的作用下实现磁极毛刺自动清除;第二输送机用于清理完成的磁极自动下料;本发明取代了人工,不仅提高了工作效率,还降低了人工成本,降低了人工强度。

    一种安全可靠的直流无刷电机生产监控方法

    公开(公告)号:CN113805055A

    公开(公告)日:2021-12-17

    申请号:CN202111061336.5

    申请日:2021-09-10

    Inventor: 李文玉

    Abstract: 本发明公开了一种安全可靠的直流无刷电机生产监控方法,属于电机生产技术领域,获取直流无刷电机生产的生产线,根据预设的划分范围对生产线进行划分和标号,得到若干个监测区域;对若干个监测区域内直流无刷电机生产时的数据进行采集,得到电机生产集和员工工作集;分别对电机生产集和员工工作集中的各项数据进行预处理,得到电机处理集和员工处理集;对电机处理集和员工处理集进行计算,得到机监值和员监值;将机监值与预设的机监阈值进行匹配,得到包含第一机监信号和第二机监信号的电机分析集;本发明用于解决现有方案中直流无刷电机生产的监控效果不佳的技术问题。

    可调节培养皿刷
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN105234134A

    公开(公告)日:2016-01-13

    申请号:CN201510674589.8

    申请日:2015-10-19

    Inventor: 李文玉

    Abstract: 本发明涉及实验设备技术领域,尤其是一种可调节培养皿刷,包括主杆和刷体,所述刷体为圆形,所述刷体底部设有擦布,所述刷体周围设有弹簧圈,所述弹簧圈上设有刷毛,所述刷体上设有固定装置,所述固定装置上均匀设有四个支杆,所述四个支杆上均设有伸缩筘,所述支杆与弹簧圈相连。本发明结构简单,设计合理,该培养皿刷可以根据培养皿的型号调节大小,使用更加人性化。

    紧密型蒸架
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN105231828A

    公开(公告)日:2016-01-13

    申请号:CN201510674746.5

    申请日:2015-10-19

    Inventor: 李文玉

    Abstract: 本发明涉及蒸煮设备技术领域,尤其是一种紧密型蒸架。其包括架体和支柱,支柱连接在架体的底部四周,支柱通过销轴旋转连接在架体上,销轴上套装有扭簧。将支柱通过销轴旋转连接在架体上,并在销轴上套装扭簧,形成自动外展机构。使用时,支柱在扭簧的作用下撑开,顶在锅炉的角落并预紧,与锅炉紧密接触,有效防止滑动。

    带有报警器的底座
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN104408886A

    公开(公告)日:2015-03-11

    申请号:CN201410733126.X

    申请日:2014-12-07

    Inventor: 李文玉

    CPC classification number: G08B21/18 G01L1/00

    Abstract: 本发明涉及底座技术领域,尤其是一种带有报警器的底座。一种带有报警器的底座,包括底座,所述底座内设有压力检测器,所述压力检测器连接报警器。这种带有报警器的底座在使用的时候,当压力超出承受力之后,由压力检测器检测到之后传送到警报器发出警报,提高安全系数。

    挡护型风力机
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN104405577A

    公开(公告)日:2015-03-11

    申请号:CN201410733122.1

    申请日:2014-12-07

    Inventor: 李文玉

    CPC classification number: Y02E10/72 F03D1/00

    Abstract: 本发明涉及一种风力机,尤其是挡护型风力机。该风力机包括塔台、塔体、转子、扇叶、发电机和管道,塔体上端设有塔台,塔台内设有转子,转子与扇叶相连,发电机通过管道与塔体相连,塔体后端通过架杆与挡板固定连接,挡板上设有橡胶块,挡板置于塔台后端,该风力机能够为塔台提供后部的挡护,节约了成本,提高了功效。

    磁极全自动攻牙机
    10.
    发明授权

    公开(公告)号:CN109551065B

    公开(公告)日:2023-12-19

    申请号:CN201811596026.1

    申请日:2018-12-26

    Inventor: 李文玉

    Abstract: 本发明提供一种磁极全自动攻牙机,包括上料机构、扭转机构、输送机构和攻牙机构,所述上料机构内设有若干磁极,所述磁极下端两侧向外延伸有连接板,所述磁极轴向上设有通孔,所述上料机构用于将磁极振动筛分并输送至所述扭转机构内,所述扭转机构用于将磁极位置扭转,使所有磁极上的连接板设于下方并输送至所述输送机构内,所述输送机构用于将磁极输送至攻牙机构内对磁极上通孔进行攻牙。本发明提供的一种磁极全自动攻牙机,采用上料机构、扭转机构、输送机构和攻牙机构相互配合,实现磁极的自动攻牙,自动化程度高,加工精度高,大大提高了生产效率。

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