-
公开(公告)号：CN113819868A
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202110127392.8
申请日：2021-01-29
申请人： 常州铭赛机器人科技股份有限公司 , 铭赛机器人科技(东莞)有限公司
摘要： 本申请揭示了一种热压检测系统及方法，该热压检测系统包括检测部、加热保压部和输送装置，检测部为一个，检测部设置于加热保压部的前道工位或后道工位，或者，检测部为两个，两个检测部分别设置于加热保压部的前道工位和后道工位，将装载有工件的载物治具输送至检测部和加热保压部；检测部对工件上至少一处位置的工件额高度进行测量并对工件的外观进行检测，工件额高度是指工件上一位置处的高度与载物治具上与位置相差预定距离位置处的高度之间的高度差值；加热保压部对位于加热保压部位置处的工件进行加热保压。本申请在加热保压的工序前后增加对工件额高度以及工件的外观AIO检测，增加了对加热保压效果的判定因素，提高了工件封装的优良率。
-
公开(公告)号：CN113344795B
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110895003.6
申请日：2021-08-05
申请人： 常州铭赛机器人科技股份有限公司
IPC分类号： G06T3/40
摘要： 本发明公开一种基于先验信息的快速图像拼接方法，首先利用标定板计算出三轴机器人固定运动轨迹中拍摄图像的重叠关系以及图像间的单应性矩阵；根据先验信息对固定轨迹的任意工件图像进行粗配准，此步骤不依赖任何图像特征；在先验信息中，根据图像重叠区域的宽高比取整确定四叉树的初始节点数目，利用四叉树算法快速提取一定数量的点特征，在拼接缝附近提取线特征，依据点和线约束优化图像配准关系；针对特征稀疏而导致点和线约束失败的图像使用四叉树算法在各个小区域计算图像互信息来精细化图像配准；利用精确的配准关系拼接出待测工件表面的完整图像信息。该方法能够不依赖图像特征快速解算出图像间的单应性矩阵,使用局部信息优化单应性矩阵。
-
公开(公告)号：CN115375681A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202211299501.5
申请日：2022-10-24
申请人： 常州铭赛机器人科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于图像拼接的大尺寸目标测量方法，包括以下步骤：第1步骤、制作专用标定板：该标定板为加入二维码信息的ChArUco标定板，该二维码信息利用视觉开源库OpenCV进行生成与解析；第2步骤、计算相机的像素当量；第3步骤、设定拍照位置：根据待测目标在大尺寸工件上的位置设定相机的拍照位置；第4步骤、将每张图像的图像中心坐标标定至标定板物理坐标系下；第5步骤、分别在设定位置处拍摄大尺寸工件上的待测目标，并计算待测目标在标定板物理坐标系下的物理坐标；第6步骤、根据得到的物理坐标计算待测目标的距离。该方法不需要将工件整体成像，只需较小的视野成像，同时进行拼接完成尺寸的测量。
-
公开(公告)号：CN113344930B
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110906136.9
申请日：2021-08-09
申请人： 常州铭赛机器人科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于机器视觉的贴合偏移检测方法，在多种光学条件情况下获取边角清晰、对比度明显的基板图像和盖板图像，在基板图像中提取基板边角直线，在盖板图像中提取盖板边角直线，将提取的基板的两条边角直线延长求出两线交点，以该交点为起点，长度为L，线段方向同边角直线生成新的直线L1、L2。将提取的盖板的两条边角直线延长求出两线交点，以该交点为起点，长度为L，线段方向同边角直线生成新的直线L3、L4。计算L1和L3之间的距离，L2和L4之间的距离来判断贴合是否符合设定值。该基于机器视觉的贴合偏移检测方法，准确提取区分基板边角与盖板边角，从而准确计算盖板贴附偏移，帮助企业及时止损。
-
公开(公告)号：CN113382555A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110906130.1
申请日：2021-08-09
申请人： 常州铭赛机器人科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于机器视觉的贴片机吸嘴同轴度误差自动校准方法，通过CCD定位相机获取产品Mark信息，从而使吸嘴定位到产品的位置；吸取产品，然后移动到UpLook上视相机上方每隔一个角度拍一次照，获取图像信息，并根据此将得到的物料各个Mark的位置信息进行拟合，计算出机械轴的旋转中心；计算产品在旋转过程中的Mark点到旋转中心的距离，并求出所有距离的平均值，再用所有Mark点到旋转中心的距离减去计算出的平均值之后得到的值，就是贴装过程中由吸嘴旋转所带来的同心度偏差，并对其进行补偿修正。该贴片机吸嘴同轴度误差自动校准方法，保证每次加工的同心度都在允许的范围内，保证贴装精度。
-
公开(公告)号：CN113344930A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110906136.9
申请日：2021-08-09
申请人： 常州铭赛机器人科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于机器视觉的贴合偏移检测方法，在多种光学条件情况下获取边角清晰、对比度明显的基板图像和盖板图像，在基板图像中提取基板边角直线，在盖板图像中提取盖板边角直线，将提取的基板的两条边角直线延长求出两线交点，以该交点为起点，长度为L，线段方向同边角直线生成新的直线L1、L2。将提取的盖板的两条边角直线延长求出两线交点，以该交点为起点，长度为L，线段方向同边角直线生成新的直线L3、L4。计算L1和L3之间的距离，L2和L4之间的距离来判断贴合是否符合设定值。该基于机器视觉的贴合偏移检测方法，准确提取区分基板边角与盖板边角，从而准确计算盖板贴附偏移，帮助企业及时止损。
-
公开(公告)号：CN110386447A
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201910773336.4
申请日：2019-08-21
申请人： 常州铭赛机器人科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种料盒输送装置，包括：下层输送组件，沿其轴向设有下层输送通道，下层输送通道沿其输送方向依次设有下层进料端和下层出料端，下层输送组件能够将料盒从下层进料端输送至下层出料端；上层输送组件，上层输送组件沿其轴向设有上层输送通道，上层输送通道位于下层输送通道的上方且其长度尺寸不大于下层输送通道的长度尺寸，上层输送通道沿其输送方向依次设有上层进料端和上层出料端，上层输送组件能够将料盒从上层进料端输送至上层出料端；顶升组件，顶升组件能够将位于下层输送通道的料盒向上输送至上层输送通道。该料盒输送装置能够实现料盒快速自动输送。
-
公开(公告)号：CN110360969A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201910773268.1
申请日：2019-08-21
申请人： 常州铭赛机器人科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种在线式智能检测机器，包括：主框架；料盒输送装置，所述料盒输送装置设于所述主框架且能够输送料盒，所述料盒上承载有待检测工件；检测机构，所述检测机构设于所述主框架且与所述料盒输送装置间隔开分布；上下料执行机构，所述上下料执行机构设于所述主框架，所述上下料执行机构能够将所述料盒上的工件输送至所述检测机构以进行检测，并将检测完成的至少一部分工件输送至所述料盒输送装置。该在线式智能检测机器能够实现自动化上下料以及自动检测，提高了自动化程度。
-
公开(公告)号：CN109540466A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811199756.8
申请日：2018-10-16
申请人： 常州铭赛机器人科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种微型镜头模块检测系统，包括：外框组件；内框组件，设在外框组件内；料仓，形成为长方体，料仓内设有料盒，料盒内设有用于承接多个待检测的物料；料盒输送装置，设于外框组件且用于抓取和输送料盒；旋转定位部件，用于固定物料；上料装置，设于内框组件以用于将物料从料盒输送装置上料至旋转定位部件进行固定；检测部件，用于对物料进行检测；下料装置，设于内框组件以用于将检测完毕的物料从旋转定位部件上料至料盒输送装置；料仓上下料装置，设于内框组件且位于上料装置和下料装置的一侧以用于对料仓进行上下料。该微型镜头模块检测系统能够通过多个机构的配合，实现机器的自动化作业。
-
公开(公告)号：CN115375681B
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211299501.5
申请日：2022-10-24
申请人： 常州铭赛机器人科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于图像拼接的大尺寸目标测量方法，包括以下步骤：第1步骤、制作专用标定板：该标定板为加入二维码信息的ChArUco标定板，该二维码信息利用视觉开源库OpenCV进行生成与解析；第2步骤、计算相机的像素当量；第3步骤、设定拍照位置：根据待测目标在大尺寸工件上的位置设定相机的拍照位置；第4步骤、将每张图像的图像中心坐标标定至标定板物理坐标系下；第5步骤、分别在设定位置处拍摄大尺寸工件上的待测目标，并计算待测目标在标定板物理坐标系下的物理坐标；第6步骤、根据得到的物理坐标计算待测目标的距离。该方法不需要将工件整体成像，只需较小的视野成像，同时进行拼接完成尺寸的测量。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
20 条记录 (耗时 0.066 秒)
