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公开(公告)号：CN117259122A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311229642.4
申请日：2023-09-21
申请人： 常州铭赛机器人科技股份有限公司 , 铭赛机器人科技(东莞)有限公司
摘要： 本发明公开了一种双工位五轴点胶机及其点胶方法，双工位五轴点胶机包括：机架和两组点胶设备，两组点胶设备均设置在同一机架上，且呈相邻布置状态，两组点胶设备具有相同方向设置的三轴运动机构，且均设有对应的工件承载组件和点胶装置，另外，两组点胶设备可独立作业且互不影响。本发明两组点胶设备所对应的两个点胶装置能够分别对放置在各自对应的工位承载组件上的工件进行单独点胶，以此来提高工件的点胶效率以及点胶作业的灵活性。
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公开(公告)号：CN217989852U
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202222333573.9
申请日：2022-09-02
申请人： 常州铭赛机器人科技股份有限公司 , 铭赛机器人科技(东莞)有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种双流体分配作业用微调装置，包括：安装座板；y向微调机构，y向微调机构安装在安装座板上；x向微调机构，x向微调机构设在y向微调机构上，y向微调机构能够驱动x向微调机构沿y向进行微调；z向微调机构，z向微调机构设在x向微调机构上，x向微调机构能够驱动z向微调机构沿x向进行微调，z向微调机构上安装有第一流体分配器，z向微调机构能够驱动第一流体分配器沿z向进行微调；y向粗调机构，y向粗调机构安装在安装座板上，y向粗调机构上安装有第二流体分配器，y向粗调机构能够沿y向粗调第二流体分配器的位置。本实用新型能够微调第一流体分配器与第二流体分配器的相对位置，以满足不同产品的同时点胶需求。
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公开(公告)号：CN114412752B
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202210309204.8
申请日：2022-03-28
申请人： 常州铭赛机器人科技股份有限公司
IPC分类号： F04B37/14 , F04B25/00 , F04B39/00 , F04B49/22 , E06B3/44 , E05D15/16 , E05F15/57 , B05C15/00 , B05C5/02 , B05C13/00
摘要： 本发明涉及真空设备技术领域，本发明具体公开了一种分段式真空作业设备及其使用方法，分段式真空作业设备包括：进料腔室设置在作业腔室的一侧，进料腔室与作业腔室之间设有第一气动门，第一气动门用于打开或关闭作业腔室，出料腔室设置在作业腔室的另一侧，出料腔室与作业腔室之间设有第二气动门，第二气动门用于打开或关闭作业腔室，作业腔室与双级泵通过第一真空管道相连接，进料腔室与双级泵通过第二真空管道相连接，出料腔室与双级泵通过第三真空管道相连接；维持泵与作业腔室通过维持真空管道相连接；进料腔室的体积为V1，作业腔室的体积为V2，出料腔室的体积为V3，V2>V1=V3。本发明不仅可以降低功耗，节能减排，降低噪音，还有利于提高生产效率。
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公开(公告)号：CN114472080A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210309176.X
申请日：2022-03-28
申请人： 常州铭赛机器人科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种适用于真空环境的冷却系统及其使用方法，适用于真空环境的冷却系统包括：真空腔室内设有一框架，框架上安装有点胶装置、压合装置及固化装置；点胶装置包括真空视觉模块，真空视觉模块与框架相连接；第一冷却机构与真空视觉模块相连接，第一转接机构与第一冷却机构相连接，第二冷却机构与固化装置相连接，第二转接机构与第二冷却机构相连接。本发明通过将点胶装置、压合装置及固化装置集成在一个真空腔室内，可以提高工件的点胶质量及工作效率；通过第一冷却机构和第二冷却机构可以有效的对真空视觉模块和固化装置进行降温、散热，第一转接机构和第二转接机构可以进一步保证真空腔室的密封，防止泄漏。
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公开(公告)号：CN114412752A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210309204.8
申请日：2022-03-28
申请人： 常州铭赛机器人科技股份有限公司
IPC分类号： F04B37/14 , F04B25/00 , F04B39/00 , F04B49/22 , E06B3/44 , E05D15/16 , E05F15/57 , B05C15/00 , B05C5/02 , B05C13/00
摘要： 本发明涉及真空设备技术领域，本发明具体公开了一种分段式真空作业设备及其使用方法，分段式真空作业设备包括：进料腔室设置在作业腔室的一侧，进料腔室与作业腔室之间设有第一气动门，第一气动门用于打开或关闭作业腔室，出料腔室设置在作业腔室的另一侧，出料腔室与作业腔室之间设有第二气动门，第二气动门用于打开或关闭作业腔室，作业腔室与双级泵通过第一真空管道相连接，进料腔室与双级泵通过第二真空管道相连接，出料腔室与双级泵通过第三真空管道相连接；维持泵与作业腔室通过维持真空管道相连接；进料腔室的体积为V1，作业腔室的体积为V2，出料腔室的体积为V3，V2>V1=V3。本发明不仅可以降低功耗，节能减排，降低噪音，还有利于提高生产效率。
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公开(公告)号：CN117505174A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311563809.0
申请日：2023-11-21
申请人： 常州铭赛机器人科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种双极板点胶机及其点胶方法，点胶装置包括：框架，以及y向输送机构，y向输送机构安装在框架内，y向输送机构上设置有用于吸附双极板的真空吸附台；x向运动机构，x向运动机构安装在框架上，x向运动机构能够沿y方向往复移动；z向运动机构，z向运动机构安装在x向运动机构上，z向运动机构上安装有点胶机构；压平机构，压平机构设置在框架上，且压平机构位于y向输送机构的上方，用于将双极板压平在真空吸附台上。由此，一方面，在点胶时可以保证双极板的平整度，从而保证点胶精度；另一方面，还可以防止双极板的位置在点胶时发生偏移。
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公开(公告)号：CN114472080B
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210309176.X
申请日：2022-03-28
申请人： 常州铭赛机器人科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种适用于真空环境的冷却系统及其使用方法，适用于真空环境的冷却系统包括：真空腔室内设有一框架，框架上安装有点胶装置、压合装置及固化装置；点胶装置包括真空视觉模块，真空视觉模块与框架相连接；第一冷却机构与真空视觉模块相连接，第一转接机构与第一冷却机构相连接，第二冷却机构与固化装置相连接，第二转接机构与第二冷却机构相连接。本发明通过将点胶装置、压合装置及固化装置集成在一个真空腔室内，可以提高工件的点胶质量及工作效率；通过第一冷却机构和第二冷却机构可以有效的对真空视觉模块和固化装置进行降温、散热，第一转接机构和第二转接机构可以进一步保证真空腔室的密封，防止泄漏。
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公开(公告)号：CN114100989B
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210097761.8
申请日：2022-01-27
申请人： 常州铭赛机器人科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种真空灌胶设备及其密封方法，真空灌胶设备包括：密封框体，密封框体内部形成一密闭的真空腔室；可视机构，可视机构安装在密封框体上，可视机构与密封框体之间密封连接；抽真空装置，抽真空装置包括抽真空组件、破真空组件及维持真空组件，抽真空组件、破真空组件及维持真空组件均与密封框体相连接，抽真空组件用于调节真空腔室的真空度，破真空组件用于满足真空腔室的破真空需求，维持真空组件用于维持真空腔室内的真空度。本发明通过不同环节处的密封使得真空灌胶设备在长时间抽真空的环境下，密封框体也不会出现泄露，真空腔室仍然可以满足灌胶时的真空度需求，且本发明结构简单，使用寿命长。
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公开(公告)号：CN114103389A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202210097763.7
申请日：2022-01-27
申请人： 常州铭赛机器人科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种真空压合装置：包括：框架，以及运动机构，运动机构安装在框架上，运动机构用于移送产品至压合位置；压合机构，压合机构安装在运动机构上，压合机构用于压合产品；执行机构包括合模机构和脱模机构，合模机构和脱模机构均安装在框架上，合模机构和脱模机构均与压合机构相连接，合模机构能够带动压合机构对产品进行压合，当压合完毕后，脱模机构能够带动合模机构与压合机构脱离。本发明能够简化真空压合装置的结构，避免因液压系统的油路管道设计、油污或气路系统的管路泄露，或丝杆驱动系统的油污等因素影响真空压合装置内的真空度。本发明不仅能够简化真空压合装置的结构，还能减少气泡产生，提高压合效果和压合效率。
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公开(公告)号：CN114405779A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210309211.8
申请日：2022-03-28
申请人： 常州铭赛机器人科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种自动化真空点胶机及其作业方法，自动化真空点胶机包括：真空点胶作业装置包括真空腔室，真空腔室内设有点胶装置、压合装置及固化装置，点胶装置用于对产品进行点胶处理，压合装置用于对产品进行压合处理，固化装置用于对产品进行固化处理；脱泡装置与点胶装置相连接，脱泡装置包括真空沸腾脱泡组件和真空泵，真空沸腾脱泡组件与真空泵相连接，真空沸腾脱泡组件用于将胶水脱泡、排出；分段式抽真空装置包括进料腔室、出料腔室及双级泵，进料腔室设置在真空腔室的一侧，出料腔室设置在真空腔室的另一侧，双级泵用于对真空腔室、进料腔室及出料腔室抽真空。本发明能够提高生产效率，以及提高成品质量，降低不良率。
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