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公开(公告)号：CN115350872B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202211070484.8
申请日：2022-09-02
申请人： 常州铭赛机器人科技股份有限公司 , 铭赛机器人科技(东莞)有限公司
摘要： 本发明公开了一种流体分配设备，包括：框架；输送装置，输送装置设于框架上，输送装置能够调节输送的长度；驱动机构，驱动机构设于框架上，驱动机构位于输送装置的上方；微调装置，微调装置安装在驱动机构上，微调装置上安装有第一流体分配器和第二流体分配器，微调装置能够调节第一流体分配器和第二流体分配器之间的相对位置。本发明结构简单紧凑，框架能够承受较大载荷和震动，确保安装的各个部件稳定运行，输送装置的长度能够进行调节，能适应于不同尺寸的流体分配设备，微调装置能够调整第一流体分配器和第二流体分配器之间的相对位置，以对两个工件进行同时点胶，提高点胶效率。
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公开(公告)号：CN115350872A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202211070484.8
申请日：2022-09-02
申请人： 常州铭赛机器人科技股份有限公司 , 铭赛机器人科技(东莞)有限公司
摘要： 本发明公开了一种流体分配设备，包括：框架；输送装置，输送装置设于框架上，输送装置能够调节输送的长度；驱动机构，驱动机构设于框架上，驱动机构位于输送装置的上方；微调装置，微调装置安装在驱动机构上，微调装置上安装有第一流体分配器和第二流体分配器，微调装置能够调节第一流体分配器和第二流体分配器之间的相对位置。本发明结构简单紧凑，框架能够承受较大载荷和震动，确保安装的各个部件稳定运行，输送装置的长度能够进行调节，能适应于不同尺寸的流体分配设备，微调装置能够调整第一流体分配器和第二流体分配器之间的相对位置，以对两个工件进行同时点胶，提高点胶效率。
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公开(公告)号：CN219150582U
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202222555855.3
申请日：2022-09-27
申请人： 常州铭赛机器人科技股份有限公司 , 铭赛机器人科技(东莞)有限公司
摘要： 本实用新型涉及点胶装置技术领域，尤其涉及一种双阀点胶装置，包括支座、两个胶桶、固定点胶阀、活动点胶阀和驱动件；固定点胶阀固定安装在支座上，固定点胶阀与其中一个胶桶通过软管相连；活动点胶阀与支座活动连接，活动点胶阀与胶桶通过软管相连；驱动件的输出端与活动点胶阀传动连接。本实用新型的双阀点胶装置，固定点胶阀和活动点胶阀在进行点胶时，可以交替使用进行点胶，不需要将点胶装置停机进行更换胶桶，点胶装置总的点胶效率会提高，生产量会增加，在大批量生产中，增加设备单位时间的产量，提高设备生产的经济效益。
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公开(公告)号：CN217989852U
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202222333573.9
申请日：2022-09-02
申请人： 常州铭赛机器人科技股份有限公司 , 铭赛机器人科技(东莞)有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种双流体分配作业用微调装置，包括：安装座板；y向微调机构，y向微调机构安装在安装座板上；x向微调机构，x向微调机构设在y向微调机构上，y向微调机构能够驱动x向微调机构沿y向进行微调；z向微调机构，z向微调机构设在x向微调机构上，x向微调机构能够驱动z向微调机构沿x向进行微调，z向微调机构上安装有第一流体分配器，z向微调机构能够驱动第一流体分配器沿z向进行微调；y向粗调机构，y向粗调机构安装在安装座板上，y向粗调机构上安装有第二流体分配器，y向粗调机构能够沿y向粗调第二流体分配器的位置。本实用新型能够微调第一流体分配器与第二流体分配器的相对位置，以满足不同产品的同时点胶需求。
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公开(公告)号：CN218423802U
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202222333842.1
申请日：2022-09-02
申请人： 常州铭赛机器人科技股份有限公司 , 铭赛机器人科技(东莞)有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种点胶设备用驱动机构，包括：两个y向运动机构，两个y向运动机构均设于框架上，两个y向运动机构相互平行；x向运动机构，x向运动机构的一端设在一y向运动机构上，x向运动机构的另一端设在另一y向运动机构上，两个y向运动机构同步驱动x向运动机构沿y向运动；z向运动机构，z向运动机构设在x向运动机构上，x向运动机构驱动z向运动机构沿x向运动，z向运动机构上安装有点胶装置，z向运动机构驱动点胶装置沿z向运动。本实用新型结构简单，同时设置两个y向运动机构同步驱动x向运动机构的两端运动，避免了x向运动机构产生变形，保证了点胶设备在xyz三个方向移动时的稳定性，从而提高了点胶精度。
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公开(公告)号：CN219765879U
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202222567410.7
申请日：2022-09-27
申请人： 常州铭赛机器人科技股份有限公司 , 铭赛机器人科技(东莞)有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种双阀调节机构，包括：安装主板；第一安装板，第一安装板与安装主板相连，第一安装板安装有x向调节装置和z向调节装置，x向调节装置和z向调节装置相连，x向调节装置驱动z向调节装置沿x向位置调节，z向调节装置上安装有第一流体分配器，z向调节装置驱动第一流体分配器沿z向位置调节；第二安装板，第二安装板与安装主板相连，第二安装板上安装有第一y向调节装置，第一y向调节装置上安装有第二流体分配器，第一y向调节装置驱动第二流体分配器沿y向位置调节。本实用新型能够对第二流体分配器和第一流体分配器之间相对位置进行自动化调节，同时自动化调节精度高，可以避免人为操作造成的偏差，从而避免设备撞机。
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公开(公告)号：CN117602296A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311795220.3
申请日：2023-12-25
申请人： 常州铭赛机器人科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种多设备组合时公共轨道的排序输送方法，包括：将多台设备组合，使相邻的两台设备中的公共轨道串联；在公共轨道上划分出取料工位、第一缓存位、第二缓存位和放料工位；设定设备的运行逻辑与公共轨道的输送逻辑相匹配；对于载板输送方向首端的公共轨道，第一缓存位和第二缓存位缓存未作业载板；对于载板输送方向末端的公共轨道，第一缓存位和第二缓存位缓存已作业载板；在某一设备的取料工位缺料时，沿着载板输送方向的反向寻找到距离该取料工位最近的未作业载板，并将该未作业载板输送至该取料工位。本发明具有采用公共轨道对载具进行排序输送，有效提升了输送效率，使得输送与加工相匹配，保证了单位时间内的产出的优点。
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公开(公告)号：CN114412752A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210309204.8
申请日：2022-03-28
申请人： 常州铭赛机器人科技股份有限公司
IPC分类号： F04B37/14 , F04B25/00 , F04B39/00 , F04B49/22 , E06B3/44 , E05D15/16 , E05F15/57 , B05C15/00 , B05C5/02 , B05C13/00
摘要： 本发明涉及真空设备技术领域，本发明具体公开了一种分段式真空作业设备及其使用方法，分段式真空作业设备包括：进料腔室设置在作业腔室的一侧，进料腔室与作业腔室之间设有第一气动门，第一气动门用于打开或关闭作业腔室，出料腔室设置在作业腔室的另一侧，出料腔室与作业腔室之间设有第二气动门，第二气动门用于打开或关闭作业腔室，作业腔室与双级泵通过第一真空管道相连接，进料腔室与双级泵通过第二真空管道相连接，出料腔室与双级泵通过第三真空管道相连接；维持泵与作业腔室通过维持真空管道相连接；进料腔室的体积为V1，作业腔室的体积为V2，出料腔室的体积为V3，V2>V1=V3。本发明不仅可以降低功耗，节能减排，降低噪音，还有利于提高生产效率。
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公开(公告)号：CN114405071A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210309213.7
申请日：2022-03-28
申请人： 常州铭赛机器人科技股份有限公司
摘要： 本发明属于胶水脱泡技术领域，具体公开了一种脱泡装置，包括：底座；真空沸腾脱泡组件，真空沸腾脱泡组件包括容器、负压单元和正压单元，负压单元和正压单元均设在容器上，负压单元和正压单元均与容器内部相连通，容器内容纳有胶水，负压单元用于将容器内抽真空，以使胶水脱泡，正压单元用于向容器内提供正压，以将胶水排出；真空泵，真空泵与负压单元相连。本发明结构简单，利用真空泵和负压单元使容器内形成负压，容器内的胶水在真空环境下完成沸腾脱泡，提高了脱泡效果，脱泡完成后，正压单元向容器内提供正压，促使胶水快速排出。
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公开(公告)号：CN114082606B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202210066782.3
申请日：2022-01-20
申请人： 常州铭赛机器人科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种点胶连线设备，包括：基座；多个输送组件，输送组件设于基座上，输送组件沿x向输送有载板，载板上承载有多个工件；两个输送接驳组件，一输送接驳组件位于输送组件的一端，另一输送接驳组件位于输送组件的另一端；回流组件，回流组件设于基座上，回流组件沿‑x向输送有空载板；两个回流接驳组件，一回流接驳组件位于回流组件的一端，另一回流接驳组件位于回流组件的另一端；点胶机构，点胶机构设于基座上。本发明的一个输送接驳组件用于接驳不同位置送来的工件，另一个输送接驳组件用于将工件接驳至不同位置的其他设备，一个回流接驳组件用于接驳不同位置送来的空载板，另一个回流接驳组件用于将空载板接驳至不同位置的其他设备。
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