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公开(公告)号：CN113356905A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110822926.9
申请日：2021-07-21
申请人： 平顶山天安煤业股份有限公司一矿 , 中国矿业大学 , 山东科技大学
摘要： 本发明涉及锚索安装设备领域，尤其是一种矿井下锚索辅助传送装置，其包括安装平台及夹紧进给机构，进给凸轮和空间圆柱凸轮分别可转动地设置在第一安装架上和第二安装架上，夹紧滑块可滑移地设置第一安装架上，夹紧滑块相对内侧设置用于夹持锚索的抱持面，夹紧滑块上端与第一安装架之间沿纵向抵接纵向第一弹簧，夹紧滑块下端与进给凸轮之间沿纵向抵接纵向第二弹簧，夹紧滑块与空间圆柱凸轮之间沿横向抵接锚索夹紧弹簧。本发明采用凸轮和偏心轮配合弹簧实现锚索的间隔进给输送，提高锚索进给的作用力和冲击力，同时对锚索进行轻微的角度偏移和摆动，能够推挤、破碎锚索孔内的碎石，有效节省了补钻清渣所需的时间和人力成本。
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公开(公告)号：CN113356905B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202110822926.9
申请日：2021-07-21
申请人： 平顶山天安煤业股份有限公司一矿 , 中国矿业大学 , 山东科技大学
摘要： 本发明涉及锚索安装设备领域，尤其是一种矿井下锚索辅助传送装置，其包括安装平台及夹紧进给机构，进给凸轮和空间圆柱凸轮分别可转动地设置在第一安装架上和第二安装架上，夹紧滑块可滑移地设置第一安装架上，夹紧滑块相对内侧设置用于夹持锚索的抱持面，夹紧滑块上端与第一安装架之间沿纵向抵接纵向第一弹簧，夹紧滑块下端与进给凸轮之间沿纵向抵接纵向第二弹簧，夹紧滑块与空间圆柱凸轮之间沿横向抵接锚索夹紧弹簧。本发明采用凸轮和偏心轮配合弹簧实现锚索的间隔进给输送，提高锚索进给的作用力和冲击力，同时对锚索进行轻微的角度偏移和摆动，能够推挤、破碎锚索孔内的碎石，有效节省了补钻清渣所需的时间和人力成本。(56)对比文件陈奕辉.随行夹具定位夹紧装置.组合机床.1982,(11),32-33.刘宝;李鹏飞;陈俊宇.煤矿顶板支护锚索辅助供送装置研究.机械工程师.2018,(03),12-14.万理想.新型锚杆机结构设计.煤矿机械.2020,(05),109-111.
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公开(公告)号：CN116297123A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202211102364.1
申请日：2022-09-09
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明公开了一种研究点蚀对锚杆力学性能影响的实验装置，为研究锚杆支护时点蚀对其力学性能的影响规律，包括主体平台、点蚀测试锚杆组件、锚杆加载模块，可实现同等大小应力加载测试不同点蚀位置和数量对锚杆力学性能影响以及不同应力下相同点蚀位置和数量对锚杆力学性能影响两种测试模式。本发明一方面可保证锚杆外部载荷相同时，测试不同位置和数量点蚀对其力学性能的影响；另一方面可保证点蚀位置和数量相同时，测试不同应力加载条件下对其力学性能的影响。
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公开(公告)号：CN115045677A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210554935.9
申请日：2022-05-20
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： E21D9/10
摘要： 本发明公开了一种双模式高压水射流辅助旋回振荡钻铣机构及使用方法，包括：机架，以及设置在机架上的驱动装置、切割组件，切割组件包括：偏心套筒、旋回体、高压水射流单元，偏心套筒设置在旋回体与驱动装置之间，偏心套筒内部设置有斜内孔，斜内孔与旋回体配合连接，斜内孔的轴线与偏心套筒的轴线之间存在夹角，旋回体的中段设置有限位件，限位件用于抵消作用于旋回体的轴向力，高压水射流单元，在钻孔、铣削工作时通过高压水射流降低钻孔和破岩难度；通过偏心套筒内孔偏斜使钻铣滚刀旋回振荡运动，使钻铣滚刀接触路径短磨损小、温度低，避免钻铣滚刀过度磨损，通过高压水射流单元的设置降低了破岩难度，提高了坚硬岩体的破碎效率。
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公开(公告)号：CN118088183A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410401258.6
申请日：2024-04-03
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明公开了一种超前预弱化巷道掘进机器人及掘进方法，掘进机器人包括主机架、行走机构、截割回转机构、截割摆动液压缸、截割臂底座、截割臂机架、截割滚筒、辅助破岩机构。行走机构安装在主机架下方，截割回转机构安装在主机架上，截割臂底座安装在截割回转机构上，截割臂机架及截割摆动液压缸后端与截割臂底座铰接，截割滚筒为双滚筒，安装在截割臂机架前端，辅助破岩机构安装在两个截割滚筒之间，对岩石进行预弱化。本辅助破岩机构采用微波破岩和水射流破岩两种方式，针对岩石的不同特性进行选择。本发明针对硬对较大的岩石进行破岩，可有效提高破岩效率及保护截割滚筒。
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公开(公告)号：CN117536659A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311821318.1
申请日：2023-12-27
申请人： 山西朔州山阴金海洋五家沟煤业有限公司 , 中国矿业大学
摘要： 本发明涉及治理煤矿巷道底板底臌设备领域，尤其是一种钻装一体的巷道底板锚索安装装置及其实施方法，其包括空心钻杆、车架、进给驱动机构、旋转驱动机构及动力机构，空心钻杆为多节可拆卸式连接结构，控臌锚索插入空心钻杆内部；空心钻杆底部设置分离式钻头；旋转驱动机构包括主动齿轮、固定齿轮及回转台；进给驱动机构包括设置在回转台上的主动摩擦轮及从动摩擦轮，空心钻杆夹持在主动摩擦轮及从动摩擦轮之间。本发明通过设计一种分离式钻头和棘轮钻头组合的方式，实现锚索安装时的钻孔和安装两道工序合二为一，简化了锚索施工时的安装步骤，提高锚索安装效率。
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公开(公告)号：CN114934771A
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202210661577.1
申请日：2022-06-13
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明公开了一种水力钻冲开采与充填机器人及作业方法，该机器人包括主机架、回转驱动机构、双层嵌套钻杆以及水力钻冲头；水力钻冲头上设有交叉钻孔射流、周向交叉扩孔射流、以及对称顺层冲蚀射流；交叉钻孔射流、周向交叉扩孔射流用于联合水力钻冲头的机械齿在钻进时粉碎煤层；对称顺层冲蚀射流用于钻退时粉碎煤层，粉碎的煤和水混合物经过内部流道以及排渣充填回转接头输送至集渣仓、脱水筛处理并输送，充填泵将充填料通过内部流道输送至采空区实现充填开采；本发明结构紧凑、一次采宽大、粉碎能力强、封闭输送，尤其适用于倾斜薄煤层流态化绿色开采与充填、保护层开采以及瓦斯抽采大直径钻孔。
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公开(公告)号：CN115406821B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202211102343.X
申请日：2022-09-09
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明公开了一种锚杆原位腐蚀试验平台，包括主体平台、拉压加载支撑台、拉压加载油缸、剪切加载油缸以及测力螺母。本试验平台一方面能够模拟巷道岩体淋水和内部水流动形成的高湿的酸性环境，同时给锚杆施加不同形式和大小载荷，很大程度上复现巷道内锚杆的工作环境与工作状态；另一方面本试验平台可给锚杆施加不同大小拉、压应力以及不同位置的剪应力加载，实现多种应力工况下对锚杆腐蚀特征影响的测试。
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公开(公告)号：CN116771368A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310725108.6
申请日：2023-06-19
申请人： 中国矿业大学
摘要： 一种适用于输送的大倾角小转弯半径圆形TBM掘进机，属于掘进机技术领域，为解决煤巷掘进多为小半径曲线型，而现有的TBM在施工的时候不便于连续的对岩渣进行输送，进而影响掘进效率的技术问题；本发明通过第一电机带动转动轴和螺旋提料板转动将岩渣进行提升，岩渣通过管体一侧上方的开口和柔性金属管道进入到斜向输送管内部，岩渣可顺着第二管道和第一管道流动至另一组的竖向输送管内部下方，形成了弯折式输送过程，通过第三液压器可改变第三支撑板与相邻的第二支撑板之间的夹角，进而满足掘进机连续转弯送料的要求，通过第一液压器和第二液压器的伸缩，可改变斜向输送管的长度，能有效避免岩渣起落而产生的灰尘，适应更复杂状况的巷道。
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公开(公告)号：CN115045677B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202210554935.9
申请日：2022-05-20
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： E21D9/10
摘要： 本发明公开了一种双模式高压水射流辅助旋回振荡钻铣机构及使用方法，包括：机架，以及设置在机架上的驱动装置、切割组件，切割组件包括：偏心套筒、旋回体、高压水射流单元，偏心套筒设置在旋回体与驱动装置之间，偏心套筒内部设置有斜内孔，斜内孔与旋回体配合连接，斜内孔的轴线与偏心套筒的轴线之间存在夹角，旋回体的中段设置有限位件，限位件用于抵消作用于旋回体的轴向力，高压水射流单元，在钻孔、铣削工作时通过高压水射流降低钻孔和破岩难度；通过偏心套筒内孔偏斜使钻铣滚刀旋回振荡运动，使钻铣滚刀接触路径短磨损小、温度低，避免钻铣滚刀过度磨损，通过高压水射流单元的设置降低了破岩难度，提高了坚硬岩体的破碎效率。
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