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公开(公告)号：CN113356905A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110822926.9
申请日：2021-07-21
Applicant: 平顶山天安煤业股份有限公司一矿 , 中国矿业大学 , 山东科技大学
Abstract: 本发明涉及锚索安装设备领域，尤其是一种矿井下锚索辅助传送装置，其包括安装平台及夹紧进给机构，进给凸轮和空间圆柱凸轮分别可转动地设置在第一安装架上和第二安装架上，夹紧滑块可滑移地设置第一安装架上，夹紧滑块相对内侧设置用于夹持锚索的抱持面，夹紧滑块上端与第一安装架之间沿纵向抵接纵向第一弹簧，夹紧滑块下端与进给凸轮之间沿纵向抵接纵向第二弹簧，夹紧滑块与空间圆柱凸轮之间沿横向抵接锚索夹紧弹簧。本发明采用凸轮和偏心轮配合弹簧实现锚索的间隔进给输送，提高锚索进给的作用力和冲击力，同时对锚索进行轻微的角度偏移和摆动，能够推挤、破碎锚索孔内的碎石，有效节省了补钻清渣所需的时间和人力成本。
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公开(公告)号：CN113356905B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202110822926.9
申请日：2021-07-21
Applicant: 平顶山天安煤业股份有限公司一矿 , 中国矿业大学 , 山东科技大学
Abstract: 本发明涉及锚索安装设备领域，尤其是一种矿井下锚索辅助传送装置，其包括安装平台及夹紧进给机构，进给凸轮和空间圆柱凸轮分别可转动地设置在第一安装架上和第二安装架上，夹紧滑块可滑移地设置第一安装架上，夹紧滑块相对内侧设置用于夹持锚索的抱持面，夹紧滑块上端与第一安装架之间沿纵向抵接纵向第一弹簧，夹紧滑块下端与进给凸轮之间沿纵向抵接纵向第二弹簧，夹紧滑块与空间圆柱凸轮之间沿横向抵接锚索夹紧弹簧。本发明采用凸轮和偏心轮配合弹簧实现锚索的间隔进给输送，提高锚索进给的作用力和冲击力，同时对锚索进行轻微的角度偏移和摆动，能够推挤、破碎锚索孔内的碎石，有效节省了补钻清渣所需的时间和人力成本。(56)对比文件陈奕辉.随行夹具定位夹紧装置.组合机床.1982,(11),32-33.刘宝;李鹏飞;陈俊宇.煤矿顶板支护锚索辅助供送装置研究.机械工程师.2018,(03),12-14.万理想.新型锚杆机结构设计.煤矿机械.2020,(05),109-111.
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公开(公告)号：CN113123736A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202110631384.7
申请日：2021-06-07
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开了一种防冲钻机钻杆自动传送装置及其控制方法，装置包括载体小车、底座支架、起升支撑架、机械爪安装架、翻转臂。底座支架固定于载体小车上，起升支撑架的底部交接于底座支架上，并通过起升液压马达驱动旋转；翻转臂的顶部铰接于起升支撑架的顶部，并通过翻转液压马达驱动旋转；机械爪安装架的中部铰接于翻转臂的底部，并通过调整液压马达驱动旋转。机械爪安装架的两端分别通过机械爪夹持架安装有机械爪。本发明能够在防冲钻机更换钻杆过程中实现钻杆全自动传送，通过控制台控制各连杆相互配合完成钻杆的空间传送，最终替代人工传送作业，自动化程度和准确性高，节省人力，效率高，安全可靠。
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公开(公告)号：CN112942474A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110143331.0
申请日：2021-02-02
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开了一种单端螺旋运输式水仓清理装置，适用于清理煤矿井下水仓煤泥。包括螺旋推进车、泥浆泵、第一螺旋吸料装置、储存箱、两个第二螺旋吸料装置、回收箱。本发明采用螺旋推进车作为装置的底部，其既可以带动整个装置前进又可以对水仓进行搅拌处理；且采用螺旋吸料装置完成对水仓中煤泥等淤积物的清除工作，第二螺旋吸料装置能直接将水仓中的煤泥等回收物运至回收箱，第一螺旋吸料装置又接着将回收箱中的回收物排放到储存箱，再由泥浆泵将回收物抽取到后接矿车内。整个装置结构简单、自动化程度高，且工作过程连贯，效率高，能够大大降低工人的劳动强度和安全隐患。
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公开(公告)号：CN113250733B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202110632293.5
申请日：2021-06-07
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开了一种采空区气体循环利用防灭火系统及控制方法，包括输气管路、回气管路、阻燃系统、风流阻断系统和气体发生装置，输气管路包括输气主管和输气支管，回气管路包括吸气主管和立柱支管，其中输气主管和吸气主管均由多段直管通过三通阀衔接而成；阻燃系统包括阻燃剂箱、阻燃剂管路、注水管和喷射头，其中，注水管平行于阻燃剂管路的一段接有若干喷射头；风流阻断系统由缝隙采用泡沫封堵的液压支架和煤矸石石堆组成；气体发生装置包括氮气生产机组、氮气工作站和气体回收装置，该部分置于巷道中。整个系统结构简单，工作过程连贯且效率高，能够极大的降低采空区自燃火灾的发生率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112878399B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202110073783.6
申请日：2021-01-20
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 一种自移式浮煤清理铲车及其工作方法，属于浮煤清理领域，包括车身，车身上设置有支撑行走装置、信息处理与控制装置、识别与检测装置、旋转装置和铲煤装置；支撑行走装置与刮板输送机相互配合实现车身的前后移动，旋转装置能够相对于车身前后旋转，铲煤装置位于车身一侧并与旋转装置连接；信息处理与控制装置包括相互连接的PLC控制器和上位机，识别与检测装置与上位机连接，PLC控制器与支撑行走装置、旋转装置和铲煤装置的驱动机构连接，来控制车身的前后移动、铲煤装置的旋转以及装煤卸煤动作。本发明可以自动清理刮板输送机与煤壁工作面之间浮煤堆积过多的地方以及刮板输送机端部的浮煤，提高了采煤工作面的效率，保障了人员的安全。
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公开(公告)号：CN114017024A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111288558.0
申请日：2021-11-02
Applicant: 山东科技大学
IPC: E21C25/68
Abstract: 本发明涉及煤矿开采机械设备领域，尤其是硬质矿石开采及运输设备，其包括配套使用的铣削设备及半开放式物料运输设备，所述半开放式物料运输设备包括非闭合式底座、开合式刮板及链条，链条带动开合式刮板在非闭合式底座上滑移；非闭合式底座包括依次连接的槽帮、刮板支撑平面和刮板支撑斜面，槽帮靠近铣削设备设置，刮板支撑斜面沿远离槽帮的方向向煤层底板倾斜；开合式刮板一端铰接挡板，挡板搭接在刮板支撑斜面上。本发明采用竖直调高结构取代摇臂及多齿轮传统系统，提高设备可靠性的同时能够使铣削设备更加适应高硬度矿石的截割。半开放式物料运输设备扩大物料输送机接受下落矿石的区域范围，提高矿石开采与运输效率。
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公开(公告)号：CN114017024B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202111288558.0
申请日：2021-11-02
Applicant: 山东科技大学
IPC: E21C25/68
Abstract: 本发明涉及煤矿开采机械设备领域，尤其是硬质矿石开采及运输设备，其包括配套使用的铣削设备及半开放式物料运输设备，所述半开放式物料运输设备包括非闭合式底座、开合式刮板及链条，链条带动开合式刮板在非闭合式底座上滑移；非闭合式底座包括依次连接的槽帮、刮板支撑平面和刮板支撑斜面，槽帮靠近铣削设备设置，刮板支撑斜面沿远离槽帮的方向向煤层底板倾斜；开合式刮板一端铰接挡板，挡板搭接在刮板支撑斜面上。本发明采用竖直调高结构取代摇臂及多齿轮传统系统，提高设备可靠性的同时能够使铣削设备更加适应高硬度矿石的截割。半开放式物料运输设备扩大物料输送机接受下落矿石的区域范围，提高矿石开采与运输效率。
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公开(公告)号：CN113123736B
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202110631384.7
申请日：2021-06-07
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开了一种防冲钻机钻杆自动传送装置及其控制方法，装置包括载体小车、底座支架、起升支撑架、机械爪安装架、翻转臂。底座支架固定于载体小车上，起升支撑架的底部交接于底座支架上，并通过起升液压马达驱动旋转；翻转臂的顶部铰接于起升支撑架的顶部，并通过翻转液压马达驱动旋转；机械爪安装架的中部铰接于翻转臂的底部，并通过调整液压马达驱动旋转。机械爪安装架的两端分别通过机械爪夹持架安装有机械爪。本发明能够在防冲钻机更换钻杆过程中实现钻杆全自动传送，通过控制台控制各连杆相互配合完成钻杆的空间传送，最终替代人工传送作业，自动化程度和准确性高，节省人力，效率高，安全可靠。
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公开(公告)号：CN113799676B
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202111186020.9
申请日：2021-10-12
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明涉及防爆设备领域，尤其是一种液氮辅助冷却式水切割防爆车，其包括安装平台、伸缩台、第一水刀及第二水刀，所述伸缩台在水平面内可滑移地设置在安装平台上，第一水刀及第二水刀分别沿伸缩台移动方向设置在其两端；第一水刀可滑移地安装在第一直线滑台上，所述第一直线滑台安装在第一回转台上；所述第二水刀通过依次铰接的活动小臂和活动大臂设置在第二回转台上。本发明采用多自由度的双水刀结构，能够有效满足多种位姿的爆炸物的破坏，适用范围广；在切割同时采用云台调整摄像头的位置和角度，对切割位置和状态进行实时监控，保证切割精度和排爆安全性；通过液氮及水射流降低切割位置处的温度，防止爆炸的产生。
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