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公开(公告)号:CN118041140A
公开(公告)日:2024-05-14
申请号:CN202310752016.7
申请日:2023-06-25
申请人: 平高集团有限公司 , 国网江西省电力有限公司吉安供电分公司 , 清华大学
摘要: 本发明涉及一种高压隔离开关及其电机驱动控制方法和装置,采用位置环、转速环和电流环三环控制策略控制电机停转,其中,位置环用于对电机转子角度给定值和实际值的差值进行调节输出转速环的给定值,转速环用于对电机转子角速度的给定值与实际值的差值进行调节得到电磁转矩给定值,电磁转矩给定值经过MTPA控制得到电流环的给定值,电流环用于对电流给定值与实际值的差值进行调节得到电压给定值,电压给定值经坐标变换后输入至SVPWM模块,以得到最终的逆变器的调制信号,逆变器输出三相驱动信号驱动电机停转;其中,利用MRAS参数辨识策略对MTPA控制中的待辨识参数Ld和Lq进行辨识,利用电流补偿环节对电流进行补偿,提高了电机系统对隔离开关的控制精度。
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公开(公告)号:CN115409059A
公开(公告)日:2022-11-29
申请号:CN202210988436.0
申请日:2022-08-17
申请人: 平高集团有限公司 , 国网江西省电力有限公司吉安供电分公司 , 湖南大学 , 清华大学
摘要: 本发明公开了一种高压电子开关设备在线故障预警方法、终端设备,利用记忆矩阵构建MSET模型;所述记忆矩阵的每一列观测向量代表高压电子开关设备的一个正常工作状态;将观测向量输入至所述MSET模型,得到估计向量;获取所述观测向量和所述估计向量之间的累计残差,利用所述累计残差判断设备是否故障;当设备故障时,结束;否则,利用实时产生的观测向量更新记忆矩阵。本发明极大地提高了故障预警精度。
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公开(公告)号:CN112701003A
公开(公告)日:2021-04-23
申请号:CN202011357149.7
申请日:2020-11-27
发明人: 范乃元 , 邓渊 , 黄宣睿 , 郝留成 , 王潇 , 韩书谟 , 钟建英 , 肖曦 , 丛士博 , 马朋飞 , 孙欣 , 何保营 , 何大伟 , 许家源 , 张培园 , 郭东方 , 高杨 , 吕文军
摘要: 本发明涉及三相操动机构及使用该操动机构的三相开关,三相开关包括三相操动机构,三相操动机构机构架;机构架上可转动地设有两个扭力杆,所述两个扭力杆中的至少一个为主动扭力杆,主动扭力杆上设有导磁凸极;合闸线圈绕组和分闸线圈绕组,分别设在机构架上,在合闸线圈绕组通电、分闸线圈绕组断电时,所述导磁凸极在合闸线圈绕组的磁场作用下朝向合闸线圈绕组运动,驱使主动扭力杆正向转动,进而实现三相开关的合闸操作;在分闸线圈绕组通电、合闸线圈绕组断电时,所述导磁凸极在分闸线圈绕组的磁场作用下朝向分闸线圈绕组运动,驱使主动扭力杆反向转动,进而实现三相开关的分闸操作。整个操动机构结构简单,提高了可靠性。
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公开(公告)号:CN111680390A
公开(公告)日:2020-09-18
申请号:CN202010327822.6
申请日:2020-04-23
申请人: 平高集团有限公司 , 国家电网有限公司 , 清华大学 , 国网浙江省电力有限公司
IPC分类号: G06F30/20
摘要: 本发明涉及一种高压开关分合闸控制曲线拟合方法及装置、可读存储介质。其中方法包括:根据预先设置的高压开关模型计算出转动惯量曲线和等效负载阻力转矩曲线;根据预先设置的高压开关分合闸的速度需求拟合出转速曲线,转速曲线中加速转向减速的时刻为临界时刻;根据转动惯量曲线、等效负载阻力转矩曲线和转速曲线得到转矩需求曲线;其具有第一转矩峰值点和第二转矩峰值点;若第一转矩峰值点与第二转矩峰值点的大小不相等,则改变临界时刻,再次拟合出转速曲线,进而得到转矩需求曲线,直至相等;输出控制曲线。本发明实现了驱动机构输出转矩的最大利用化,保证高压开关开断电流的能力,还保证驱动机构及高压开关的稳定性。
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公开(公告)号:CN111680390B
公开(公告)日:2023-09-29
申请号:CN202010327822.6
申请日:2020-04-23
申请人: 平高集团有限公司 , 国家电网有限公司 , 清华大学 , 国网浙江省电力有限公司
IPC分类号: G06F30/20
摘要: 本发明涉及一种高压开关分合闸控制曲线拟合方法及装置、可读存储介质。其中方法包括:根据预先设置的高压开关模型计算出转动惯量曲线和等效负载阻力转矩曲线;根据预先设置的高压开关分合闸的速度需求拟合出转速曲线,转速曲线中加速转向减速的时刻为临界时刻;根据转动惯量曲线、等效负载阻力转矩曲线和转速曲线得到转矩需求曲线;其具有第一转矩峰值点和第二转矩峰值点;若第一转矩峰值点与第二转矩峰值点的大小不相等,则改变临界时刻,再次拟合出转速曲线,进而得到转矩需求曲线,直至相等;输出控制曲线。本发明实现了驱动机构输出转矩的最大利用化,保证高压开关开断电流的能力,还保证驱动机构及高压开关的稳定性。
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公开(公告)号:CN111337829B
公开(公告)日:2021-04-20
申请号:CN202010258499.1
申请日:2020-04-03
IPC分类号: G01R31/34
摘要: 本发明公开了一种电机检测方法及装置,电机用于驱动断路器,电机转轴通过刹车盘与断路器连接,其中方法包括:检测电机转轴的实际运动曲线,其中,运动曲线为电机转轴转动角度随时间变化的曲线;将实际运动曲线与预设运动曲线进行对比;如实际运动曲线与预设运动曲线在任一时刻的角度差值均小于与该时刻对应的预设角度值,则判定电机工作状态正常;如实际运动曲线与预设运动曲线在任一时刻的角度差值大于或等于与该时刻对应的预设角度值,则判定电机工作状态异常。通过获取电机转轴实际运动曲线并与预设运动曲线比较,判断电机工作状态是否正常,提高了高压开关设备的智能化水平和可靠性,实现了从“定期维护”向“状态维护”的转变,节省了检修成本。
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公开(公告)号:CN111337829A
公开(公告)日:2020-06-26
申请号:CN202010258499.1
申请日:2020-04-03
IPC分类号: G01R31/34
摘要: 本发明公开了一种电机检测方法及装置,电机用于驱动断路器,电机转轴通过刹车盘与断路器连接,其中方法包括:检测电机转轴的实际运动曲线,其中,运动曲线为电机转轴转动角度随时间变化的曲线;将实际运动曲线与预设运动曲线进行对比;如实际运动曲线与预设运动曲线在任一时刻的角度差值均小于与该时刻对应的预设角度值,则判定电机工作状态正常;如实际运动曲线与预设运动曲线在任一时刻的角度差值大于或等于与该时刻对应的预设角度值,则判定电机工作状态异常。通过获取电机转轴实际运动曲线并与预设运动曲线比较,判断电机工作状态是否正常,提高了高压开关设备的智能化水平和可靠性,实现了从“定期维护”向“状态维护”的转变,节省了检修成本。
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公开(公告)号:CN116526418A
公开(公告)日:2023-08-01
申请号:CN202310324794.6
申请日:2023-03-29
摘要: 本发明属于直流输电技术领域,公开一种框架式固态直流断路器包括一次室、二次室、固态开关、风机组件、进出线套管和母排;一次室和二次室内部均具有容纳腔,二次室与一次室可拆卸连接;固态开关设置在一次室内,一次室的一侧设置有与风机组件的进风口相匹配的第一通风孔,风机组件设置在第一通风孔的外部与一次室连接,一次室在与第一通风孔相对的一侧设置有若干第二通风孔;进出线套管与母排匹配设置两个,进出线套管设置在一次室上,每个母排一端穿过进出线套管与固态开关连接。本发明的框架式固态直流断路器分断能力高、结构简单、操作容易、适修性强、体积小、重量轻、成本低。
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公开(公告)号:CN116295919A
公开(公告)日:2023-06-23
申请号:CN202111572397.8
申请日:2021-12-21
申请人: 平高集团有限公司
发明人: 马朋飞 , 韩书谟 , 丛士博 , 邓渊 , 范乃元 , 付严伟 , 刘建林 , 许家源 , 闫飞越 , 郝留成 , 何保营 , 张培园 , 何大伟 , 高杨 , 王增刚 , 郑岚心 , 吴雪龙
摘要: 本发明涉及一种电机驱动型高压断路器电机驱动机构检测系统及方法,可以实现电机驱动型高压断路器中电机驱动机构的安装前检测,保障电机驱动机构的功能性能正常。方案首先对未上电的静态驱动电机的电感和绝缘性能进行检测,然后再进行上电带载驱动过程的检测。相比传统的电机驱动性能的检测手段,首先对电机固有参数进行不通电检测,避免了电机本身的缺陷带来的对驱动性能的影响,而导致的不清楚驱动性能不达标到底是因为驱动器驱动能力不足还是电机本身缺陷的问题。同时上电带载检测是直接驱动断路器本体,通过直接驱动实体断路器分合闸来检测相关指标是否达标,结果更加准确,贴近实际应用。
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公开(公告)号:CN112735876B
公开(公告)日:2023-03-31
申请号:CN202011103866.7
申请日:2020-10-15
IPC分类号: H01H9/26
摘要: 本发明提供了一种小型断路器机械连锁装置,包括:安装板;第一断路器,固定在安装板上,具有第一手柄;第二断路器,固定在安装板上,具有第二手柄;连锁板,转动安装在安装板上,用于实现第一断路器和第二断路器之间的机械连锁;连锁板的转动轴线位于第一断路器和第二断路器中间区域的旁侧;连锁板的两端设有第一延伸部和第二延伸部。本发明的连锁装置不需要两个断路器之间具备设置空间,能够适用于两个断路器之间不具备设置空间,或者虽然具备设置空间,但不方便固定安装结构的场合。连锁板的布置比较灵活,整体结构简单紧凑,控制精准,不但能够实现两个断路器之间的机械连锁,而且还可以避免误操作,有效提高安全性和可靠性。
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