一种无人值守电力仓库人和物资出入库智能匹配方法

    公开(公告)号:CN109146371B

    公开(公告)日:2023-06-30

    申请号:CN201810915015.9

    申请日:2018-08-13

    IPC分类号: G06Q10/087 G06K17/00

    摘要: 本发明公开了一种无人值守电力仓库人和物资进出仓库智能匹配方法。首先按照物资所处的可能位置,将物资的状态划分为S1(库内)、S2(库外)、S3(待出库区域)以及S4(未知区域)四种可能的最小状态集合,通过货架上面的RIFD物资检测结果;其次,从RFID物资检测结果和门禁系统识别结果中,抽取出人和物智能匹配所必须的最小事件集合:E1(货架RFID检测到该物资)、E2(门口RFID检测到该物资)、E3(门禁系统检测到人员出库)、E4(门禁系统检测到人员入库)、E5(RFID超时未检测到该物资)五种可能事件;最后,融合最小的状态集合和事件集合。本发明基于有限状态机理论和方法,对每种状态下的事件进行处理和状态迁移,可以找到最佳的无人仓库系统人和物资出入仓库的最佳绑定时刻。

    一种无人值守电力仓库人和物资出入库智能匹配算法

    公开(公告)号:CN109146371A

    公开(公告)日:2019-01-04

    申请号:CN201810915015.9

    申请日:2018-08-13

    IPC分类号: G06Q10/08 G06K17/00

    CPC分类号: G06Q10/087 G06K17/0029

    摘要: 本发明公开了一种无人值守电力仓库人和物资进出仓库智能匹配算法。首先按照物资所处的可能位置,将物资的状态划分为S1(库内)、S2(库外)、S3(待出库区域)以及S4(未知区域)四种可能的最小状态集合,通过货架上面的RIFD物资检测结果;其次,从RFID物资检测结果和门禁系统识别结果中,抽取出人和物智能匹配所必须的最小事件集合:E1(货架RFID检测到该物资)、E2(门口RFID检测到该物资)、E3(门禁系统检测到人员出库)、E4(门禁系统检测到人员入库)、E5(RFID超时未检测到该物资)五种可能事件;最后,融合最小的状态集合和事件集合。本发明基于有限状态机理论和方法,对每种状态下的事件进行处理和状态迁移,可以找到最佳的无人仓库系统人和物资出入仓库的最佳绑定时刻。

    一种单行道场景下基于折返避让的多AGV解锁方法

    公开(公告)号:CN116719312A

    公开(公告)日:2023-09-08

    申请号:CN202310482097.3

    申请日:2023-04-29

    发明人: 黄波 冯泳

    IPC分类号: G05D1/02

    摘要: 本发明公开了一种单行道场景下基于折返避让的多AGV解锁方法,具体步骤包括根据AGV当前位置点和下一个位置点构成有向图,分配AGV的执行路线;判断有向图是否成环,检查AGV之间是否存在死锁;如果存在死锁,以退让步数和允许避让的节点数作为比较条件,选择最合适的AGV进行主动避让;按照允许避让点的定义,筛选出避让点集合P;遍历避让点集合P,将其作为中间节点,分别规划两段路线;主动避让的AGV优先级小于优先通行的AGV;通过设置触发器,控制主动避让AGV的等待和唤醒;通过设置的判断条件,选择最佳的AGV进行主动避让,再重新规划路线,找出优先通行的AGV,设置触发器来控制主动避让AGV的等待和唤醒,从而解决单行道AGV死锁的问题。

    一种可共用的绿色能源联合频谱在无线网络中的分配方法

    公开(公告)号:CN107172606B

    公开(公告)日:2021-02-23

    申请号:CN201710518160.9

    申请日:2017-06-29

    摘要: 本发明公开了一种可共用的绿色能源联合频谱在无线网络中的分配方法。电信运营商作为斯坦伯格博弈的先行者,首先给出资源供应商j的单位资源批发价格wj,然后资源供应商j通过运营商给定的批发价格wj,从而决定自己的资源存储容量Qj。电信运营商通过预估用户的流量需求Di,根据资源供应商的资源容量存储限制,相应决定基站i需要存储的资源块数量yi,并将相应的资源需求情况告知资源供应商,任何不能满足用户需求的请求都会被丢弃。最后采用逆向归纳法,得到资源供应商和电信运营商的收益,最终得出资源供应商之间的最优容量存储以及电信运营商的最优定价。本发明采用逆向归纳法,寻找出了资源供应商之间的最优帕累托容量均衡以及电信运营商的最佳定价策略。

    基于GID的智能交通解决方案

    公开(公告)号:CN103383811B

    公开(公告)日:2018-04-27

    申请号:CN201310186496.1

    申请日:2013-05-17

    IPC分类号: G08G1/01 G08G1/017 G08G1/0968

    摘要: 本发明公开了一种基于GID的智能交通解决方案,该方案以GID终端作为移动速度仪采集车辆速度、运行状态等各种静、动态信息,并结合网络车牌、多种定位技术,依托其泛在网络进行信息快速、安全传输的方法来实现实时路况。本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:本发明GID的实现主要包括三部分:第一部分是多模多归属多态AP终端,第二部分是网络的组网方式及第三部分云业务平台,进行业务的交换和共享。GID系统终端的多模、多归属特性由其本身所固有的通信制式和桥接模块来实现。在基于GID的智能交通系统中,是运用“端‑管‑云”(即“通信、传感、计算终端+网络+云计算中心平台”)的模式构建协同的智能交通三层网络体系。

    一种基于博弈论的小蜂窝网络分布式能量分配方法

    公开(公告)号:CN107071881A

    公开(公告)日:2017-08-18

    申请号:CN201611119385.9

    申请日:2016-12-08

    IPC分类号: H04W52/14 H04W52/26

    摘要: 本发明公开了一种基于博弈论的小蜂窝网络分布式能量分配方法,该方法针对多小区LTE移动通信系统,提出了一种新的分布式功率分配方法,该方法在满足小区功率和发送速率的限制条件下,最大程度地提高小区的系统容量和能量损耗的比值,从而达到以更低的能耗提供更高速率的目的。该方法先建立了多蜂窝非合作博弈模型,证明了该系统模型纳什均衡点的存在,并提出了一种迭代式的资源分配算法,通过不断迭代小区在子载波上的功率来优化系统能效。仿真结果表明了该系统模型纳什均衡点的存在性并且说明了该算法收敛于纳什均衡点。

    一种基于潜博弈的协同数据分流联合信道选择方法

    公开(公告)号:CN106358148A

    公开(公告)日:2017-01-25

    申请号:CN201610880561.4

    申请日:2016-10-09

    发明人: 李大鹏 姜泽 黄波

    摘要: 本发明公开了一种基于潜博弈的协同数据分流联合信道选择方法,该方法包括以下步骤:所有在系统中的设备随机选择一个信道;每一个用户根据同一信道上其他用户的情况计算自己在信道上的能量消耗;用户随机再选择一个新的信道,再次计算此时的能量消耗;用户以概率p停留在当前信道,以概率p'返回上次选择的信道;不断迭代后达到稳态。本发明提出的分布式算法将通过设置合适的信道转移概率,使得用户能够选择到自己合适的信道并达到能量收敛。

    GNSS盲区中基于VANET车辆间协作的惯性导航定位方法

    公开(公告)号:CN104990554A

    公开(公告)日:2015-10-21

    申请号:CN201510220375.3

    申请日:2015-05-04

    IPC分类号: G01C21/28

    CPC分类号: G01C21/28

    摘要: 本发明公开了GNSS盲区中基于VANET车辆间协作的惯性导航定位方法,该方法在GNSS盲区使用惯性导航定位技术进行单独定位的基础上,引入协作定位的理念,解决GNSS盲区中单独使用惯性导航INS进行定位时定位误差随时间积累造成的定位性能较差问题,包括:首先,车辆之间通过DSRC进行通信,共享车辆自身的INS位置信息、里程仪的速度信息,ID等;其次,各车辆根据接收到的邻近车辆的速度信息等检测车辆与邻近车辆“相遇”时刻;再次,根据相遇时刻得到车辆相遇时的距离;然后,利用航位推算将本地的INS位置信息和车辆之间的距离,得到车辆的绝对位置;最后,再使用数字地图技术修正最终的位置信息。

    基于GID的全球汽车智慧感知与统一标识系统

    公开(公告)号:CN102752367B

    公开(公告)日:2014-09-17

    申请号:CN201210173412.6

    申请日:2012-05-30

    IPC分类号: H04L29/08 H04L29/06

    摘要: 本发明公开了一种基于GID的全球汽车智慧感知与统一标识系统,将一种具有全球移动识别能力的、能够唯一性地代表使用载体个性的新型ID结构组成的GID系统应用于车联网领域。该系统通过智能感知包含终端、网络、业务端到端的使用者和使用载体,形成包含车辆使用者和车辆的静态与动态信息的多维、多态模式的汽车DNA(V-DNA),并通过V-DNA来描述和标识移动车辆,具有高可靠性、高性能、高安全性和高扩展性等特点,能够解决诸如大量以前根本无法解决的问题,如套牌、走私、保险欺诈、定位追踪、溯源、盗窃、伪冒、全天候计费、匿名入侵、4S服务、召回管理等。