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公开(公告)号：CN118730144A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410719452.9
申请日：2024-06-05
申请人： 广东工业大学
IPC分类号： G01C21/34
摘要： 本发明公开了一种地图分区及覆盖路径规划方法。包括以下步骤：利用经过二值化处理后的二维地图，确定待覆盖区域与障碍物区域；计算所述二维地图的特征信息，根据所述特征信息确定适用不同覆盖策略的作业分区，并使用对应的覆盖策略在所述作业分区内生成覆盖路径；提取每个作业分区的潜在起点位置，并使用预设算法寻找机器人当前位置最近的未覆盖分区潜在起点位置，并使用预设路径算法生成无碰撞过渡路径；将作业分区内的覆盖路径与过渡路径融合构成全局覆盖路径。本申请针对二维平面覆盖路径规划，设计出能够有效融合多种覆盖策略的方法，以充分发挥每种覆盖策略在特定环境条件下的优势，提升多样化场景下的覆盖效率和适应性。
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公开(公告)号：CN118913272A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410922570.X
申请日：2024-07-10
申请人： 广东工业大学
摘要： 本发明涉及移动机器人技术领域，更具体地，涉及一种移动机器人路径平滑方法，包括：S1：确定运动学约束条件、最小转弯半径和原始路径；S2：确定待平滑路径点；S3：确定第一回溯点和第二回溯点；S4：构建第一辅助圆和第三辅助圆；S5：构建第二圆心点集和第二辅助圆；S6：确定转弯过渡路径；S7：将与障碍物有交涉的转弯过渡路径对应的第二圆心剔除；S8：判断第二圆心点集是否不为空，若是则选取最贴近的转弯过渡路径对原始路径的相应部分进行替换，再进入步骤S10；否则进入步骤S9；S9：构建一条无碰撞最短路径；S10：结束。本发明克服了现有技术无法避免受最小转弯半径约束的移动机器人被困于死胡同的不足，其可避免移动机器人受困于死胡同。
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公开(公告)号：CN112977648A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110391153.3
申请日：2021-04-12
申请人： 广东工业大学
IPC分类号： B62D37/02
摘要： 本发明公开了一种FSAE赛车的隐藏式DRS系统机构，包括尾翼骨架结构，还包括位于尾翼骨架结构两侧的尾翼端板，位于尾翼端板一侧的多连杆机构，以及用于对多连杆机构提供动力的舵机；其中，所述尾翼骨架结构包括主翼、第一襟翼及第二襟翼，所述主翼由翼片内骨架、连接骨架及连接杆构成，本发明安装结构简单，成本低，贴合大学生方程式赛事要求与团队目标，通过设置独立的舵机固定空间，使得舵机处于连接杆与翼片内骨架结合部分对侧，进一步保证了主翼骨架在受舵机工作力矩的影响下的材料与结构性能，同时使得舵机具良好隐藏性，且因布置在翼片内骨架外侧翼肋上，具备良好维护性。
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公开(公告)号：CN211727209U
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202020236343.9
申请日：2020-03-02
申请人： 广东工业大学
摘要： 本实用新型公开了一种用于赛车车身模具，包括多个固定框、底座，多个所述固定框依次排列，多个所述固定框均位于底座的顶部，多个所述固定框通过多个定位板进行固定，每两个所述固定框之间设有填充区，所述填充区内安装有多个填充物，多个所述固定框、定位板、填充物的表面涂覆有复合材料层，所述固定框的数量为二十四个，所述固定框的材质为椴木板，所述定位板的数量为两个；通过多个固定框、填充物的设置，极大的提高了模具的实用性，通过多个固定框、填充物的配合使用，可迅速制作车身框架，且具备低成本、结构简单易维护等优点，便于设计、制作和调整，同时前期设计要求低，后期调整空间大，容错率高。
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