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公开(公告)号：CN112625559B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202011504250.0
申请日：2020-12-18
申请人： 广东文华包装有限公司 , 汕头大学 , 汕头轻工装备研究院
IPC分类号： C09D167/02 , C09D175/04 , C09D5/16
摘要： 本发明公开了一种具有防污功能的仿纸包装袋及其制备工艺，包括基体内层、基体外层、印刷图案层以及最外层的仿纸层；本发明还公开了所述具有防污功能的仿纸包装袋的制备工艺，包括如下步骤：聚氨酯水性涂料制备，印刷前处理，PET膜印刷，干燥，PET膜和PE膜复合，制袋，从而得到具有防污功能的仿纸包装袋。本发明的塑料包装袋，通过在聚氨酯水性涂料中加入纳米碳钛笼树脂，不仅提高了包装的密封性、抗污性、可回收性和防静电性能，还极大缩短了印刷后的干燥时间，提高印刷涂层的强度，赋予仿纸包装袋纸袋质感、表面防污等特性。
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公开(公告)号：CN112625559A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011504250.0
申请日：2020-12-18
申请人： 广东文华包装有限公司 , 汕头大学 , 汕头轻工装备研究院
IPC分类号： C09D167/02 , C09D175/04 , C09D5/16
摘要： 本发明公开了一种具有防污功能的仿纸包装袋及其制备工艺，包括基体内层、基体外层、印刷图案层以及最外层的仿纸层；本发明还公开了所述具有防污功能的仿纸包装袋的制备工艺，包括如下步骤：聚氨酯水性涂料制备，印刷前处理，PET膜印刷，干燥，PET膜和PE膜复合，制袋，从而得到具有防污功能的仿纸包装袋。本发明的塑料包装袋，通过在聚氨酯水性涂料中加入纳米碳钛笼树脂，不仅提高了包装的密封性、抗污性、可回收性和防静电性能，还极大缩短了印刷后的干燥时间，提高印刷涂层的强度，赋予仿纸包装袋纸袋质感、表面防污等特性。
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公开(公告)号：CN104760329B
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201510156570.4
申请日：2015-04-03
申请人： 汕头轻工装备研究院 , 广东文华包装有限公司 , 汕头大学
IPC分类号： B31B70/26
摘要： 本发明涉及一种包装袋折叠设备的套袋机构，包括袋仓、取袋组件、开口组件、套袋组件和垂直转盘，所述袋仓设置在取袋组件后端的上方，所述开口吸盘设置在取袋组件前端的上方和下方，所述叼袋组件设置在取袋组件前端的左侧和右侧，所述垂直转盘设置在套袋组件的前方。本发明结构简单合理，结合其他工位，能够实现包装袋折叠的自动化生产，提高生产效率；生产过程无需人工介入，最多只需配置一名操作人员，减少了对包装袋可能的污染环节，同时减少了企业的人工投入，降低了生产成本；垂直转盘的旋转与套袋组件的恢复可同时进行，节省了时间，进一步提高了效率，同时可避免垂直转盘与套袋组件碰撞而损坏设备，造成损失。
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公开(公告)号：CN105675622A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201610032947.X
申请日：2016-01-19
IPC分类号： G01N21/94
CPC分类号： G01N21/94 , G01N21/958
摘要： 本发明实施例公开了一种工控玻璃检测系统，包括载物台、移动机构、聚焦机构、背光光源、条形光源、检测控制中心；所述移动机构包括X轴移动装置、Y轴移动装置，所述载物台呈双层结构，顶层中部为透明玻璃，所述背光光源置于所述透明玻璃下方，所述聚焦机构包括并列设置于支撑架上的第一视觉单元、第二视觉单元，所述检测控制中心使所述移动机构将所述载物台上的贴膜玻璃移动至所述取聚焦机构下方，调节所述第一视觉单元、第二视觉单元分别进行拍照检测。采用本发明，可自动对贴有保护膜的工控玻璃进行检测，自动识别电极影，以及贴膜过程中存在的各种缺陷，解决了人工方式难进肉眼识别的缺陷，保证产品的合格率。
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公开(公告)号：CN105058382A
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201510469816.3
申请日：2015-08-04
摘要： 本发明实施例公开了一种新型混联五轴联动智能焊接平台，包括定平台、串联运动单元、并联运动单元、末端运动单元、视觉单元、工作台；所述串联运动单元滑动安装于所述定平台上，所述并联运动单元安装在串联运动单元的直线电机固定板上，所述末端运动单元通过支链分别与并联运动单元的直线电机的两个动子转动连接，所述视觉单元用于获取焊缝图像数据。本发明构型新颖，结构简单紧凑，模块化程度高，制造、安装简单，姿态调整灵活，自动化程度高，具有五轴联动和焊缝跟踪焊接功能，能够在一次装夹中，完成五面的自动化高精度焊接，特别适用于带有复杂曲面形状、中小型零件焊接作业。
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公开(公告)号：CN104238438A
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201410355051.6
申请日：2014-07-24
IPC分类号： G05B19/05
摘要： 本发明涉及工业控制领域，尤其涉及一种PLC通用平台及其设计方法。一种PLC通用平台，包括转换模块、编辑模块、编译模块、模块化调用模块、通信模块和符号表模块。一种PLC通用平台的设计方法，包括符号表设计、模块化设计、程序转换设计和通信设计。本发明使众多厂商的PLC能够有一个通用的平台，可以提高PLC程序在不同机型之间的可移植性，减轻工程技术人员及工程设计人员的负担，具有实际的工业应用价值，能够在一定程度上缓解目前各厂商PLC兼容性较差的局面。
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公开(公告)号：CN104227732A
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201410437112.3
申请日：2014-09-01
摘要： 本发明涉及一种大臂／小臂可快速更换的SCARA机械手。大臂可快速更换的SCARA机械手，包括底座、大臂、小臂和手腕，还包括相互配合的联轴器座和联轴器，底座与大臂通过大臂驱动机构连接，联轴器座与大臂连接，联轴器与大臂输出轴连接。小臂可快速更换的SCARA机械手，包括底座、大臂、小臂和手腕，还包括相互配合的联轴器座和联轴器，大臂与小臂通过小臂驱动机构连接，联轴器座与大臂连接，联轴器与小臂输出轴连接。本发明采用相互配合的联轴器座和联轴器，使大臂／小臂安装和拆卸更加简便快捷，实现SCARA机械手手臂的快速更换，使不同的底座与大臂之间、大臂与小臂之间可以进行多样化搭配，丰富了SCARA机械手的种类，提高了SCARA机械手的可适应性。
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公开(公告)号：CN101758654A
公开(公告)日：2010-06-30
申请号：CN200910214250.4
申请日：2009-12-29
IPC分类号： B41F9/08
摘要： 本发明公开了一种凹版印刷机的刮墨装置，该刮墨装置包括动力机构、料槽、压印滚筒、承印物、印版滚筒及油墨，动力机构分别与压印滚筒和印版滚筒连接并驱动压印滚筒和印版滚筒转动，油墨盛装于料槽内，印版滚筒部分容置于料槽内且与压印滚筒并列排列，承印物装设于压印滚筒和印版滚筒之间且分别与压印滚筒和印版滚筒接触，其中，还包括气流装置，气流装置与动力机构连接，且气流装置邻近料槽的一端开设有气流喷嘴，气流喷嘴的中心线与印版滚筒相切。本发明的凹版印刷机的刮墨装置在印刷过程中采用非接触式进行刮墨处理，提高了印刷质量；而且刮墨装置结构简单，成本低廉。本发明实施例同时还公开了一种凹版印刷机的刮墨方法。
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公开(公告)号：CN110281159B
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN201910582905.7
申请日：2019-07-01
摘要： 本发明实施例公开了一种智能自动化喷砂除锈机器人，包括前、后支撑架、移动机构、吸附机构、喷砂装置，所述移动机构包括滑板、支撑架、旋转驱动机构，所述前、后支撑架之间连接有滑杆，所述滑板滑动设置于所述滑杆上，所述支撑架转动安装于所述滑板下，所述旋转驱动机构设置于所述滑板上且与所述支撑架联动连接，所述滑板与所述前支撑架或后支撑架之间设置有滑动驱动机构，所述前、后支撑架、支撑架下方均设置有所述吸附机构，所述喷砂装置设置于所述前支撑架上。采用本发明，不仅能实现大的负载，还能实现运动的自由性，可实现旋转、步进、横扫除锈等动作实现全方位的自动化除锈。
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公开(公告)号：CN105675622B
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201610032947.X
申请日：2016-01-19
IPC分类号： G01N21/94
摘要： 本发明实施例公开了一种工控玻璃检测系统，包括载物台、移动机构、聚焦机构、背光光源、条形光源、检测控制中心；所述移动机构包括X轴移动装置、Y轴移动装置，所述载物台呈双层结构，顶层中部为透明玻璃，所述背光光源置于所述透明玻璃下方，所述聚焦机构包括并列设置于支撑架上的第一视觉单元、第二视觉单元，所述检测控制中心使所述移动机构将所述载物台上的贴膜玻璃移动至所述聚焦机构下方，调节所述第一视觉单元、第二视觉单元分别进行拍照检测。采用本发明，可自动对贴有保护膜的工控玻璃进行检测，自动识别电极影，以及贴膜过程中存在的各种缺陷，解决了人工方式难进肉眼识别的缺陷，保证产品的合格率。
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