一种塑料桶装配金属提手的自动化生产线

    公开(公告)号:CN110370668A

    公开(公告)日:2019-10-25

    申请号:CN201910649386.1

    申请日:2019-07-17

    摘要: 本发明公开了一种塑料桶装配金属提手的自动化生产线,定位装置包括旋转盘、安装孔传感器,旋转盘由旋转驱动装置驱动转动,安装孔传感器设置于旋转盘上方侧面,安装孔传感器与桶体上的提手安装孔等高设置;提手安装装置设置于定位装置的后侧,提手安装装置包括用于放置桶体的安装台、分别设置于安装台两侧的左、右夹爪,左、右夹爪由插装驱动装置驱动相近或相离运动,用于夹持提手的两端并插装入提手安装孔中;夹送装置设置于定位装置和提手安装装置的两侧,夹送装置用于将桶体从旋转盘夹送至安装台。本发明可以自动识别安装孔的朝向,进而将桶体旋转至提手安装孔朝向指定位置的状态,并进行金属提手的自动化安装。

    一种塑料桶装配金属提手的自动化生产线

    公开(公告)号:CN110370668B

    公开(公告)日:2021-09-21

    申请号:CN201910649386.1

    申请日:2019-07-17

    摘要: 本发明公开了一种塑料桶装配金属提手的自动化生产线,定位装置包括旋转盘、安装孔传感器,旋转盘由旋转驱动装置驱动转动,安装孔传感器设置于旋转盘上方侧面,安装孔传感器与桶体上的提手安装孔等高设置;提手安装装置设置于定位装置的后侧,提手安装装置包括用于放置桶体的安装台、分别设置于安装台两侧的左、右夹爪,左、右夹爪由插装驱动装置驱动相近或相离运动,用于夹持提手的两端并插装入提手安装孔中;夹送装置设置于定位装置和提手安装装置的两侧,夹送装置用于将桶体从旋转盘夹送至安装台。本发明可以自动识别安装孔的朝向,进而将桶体旋转至提手安装孔朝向指定位置的状态,并进行金属提手的自动化安装。

    一种抗菌耐高温老化的聚酰亚胺薄膜及其制备方法

    公开(公告)号:CN111978725A

    公开(公告)日:2020-11-24

    申请号:CN202010735369.2

    申请日:2020-07-28

    摘要: 本发明涉及一种抗菌耐高温老化的聚酰亚胺薄膜及其制备方法,包括:(1)先加入二胺和溶剂,再加入二酐和抗菌功能单体,反应10-24h,得到含抗菌功能单体的聚酰胺酸;(2)SiO2在无水甲苯回流下于250-280℃下活化;再用十三氟辛基三乙氧基硅烷进行表面处理;(3)将马来酸酐、表面处理后的SiO2加入聚酰胺酸中,搅拌2-3h,梯度升温,热亚胺化得到聚酰亚胺;(4)浓度为10%的聚乙烯醇胶体溶液中加入纳米TiO2,搅拌均匀;(5)将步骤(3)所得产物、步骤(4)所得混合物混合均匀,造粒;(6)吹膜形成聚酰亚胺薄膜。本发明在聚酰亚胺中添加SiO2、TiO2及抗菌功能单体,得到聚酰亚胺薄膜具有较优耐高温老化性和长效抗菌性,适合非洲较热天气条件下的食品类包装使用。

    一种充电设备的自动装配检测装置

    公开(公告)号:CN212444076U

    公开(公告)日:2021-02-02

    申请号:CN201922179260.0

    申请日:2019-12-06

    摘要: 本实用新型实施例公开了一种充电设备的自动装配检测装置,包括X轴、Y轴、Z轴位移机构、图像采集模组、螺丝枪模组、压紧机构、检测模组;所述图像采集模组、螺丝枪模组设置于所述Z轴位移机构上;所述压紧机构包括压板、驱动所述压板摆动压紧于所述容置座的压紧驱动机构;所述检测模组包括第一检测机构,所述第一检测机构包括滑架、滑轴、插座、与所述压板固定连接的安装座,所述滑架具有一对斜槽,所述滑轴滑动设置于所述一对斜槽之间,所述插座上下滑动设置于所述安装座上,所述插座上插装有至少一对测试针。采用本实用新型,可对充电设备所需要装配的螺丝孔进行自化识别、定位、自动装配,且进行自动通电识别,提高了产品的装配及检测效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利