电网污区图的自动比对装置及方法

    公开(公告)号:CN103399973A

    公开(公告)日:2013-11-20

    申请号:CN201310248249.X

    申请日:2013-06-20

    IPC分类号: G06F17/50 G06T7/00

    摘要: 电网污区图的自动比对装置:包括纸质地图扫描仪和图形工作站,所述纸质地图扫描仪通过SCSI接口、EPP接口、USB接口或IEEE1394接口与图形工作站物理连接;所述电网污区图的自动比对装置在逻辑上由地图数字化单元、数据接口单元、数据存储单元、绝缘子爬电比距分析单元和污秽情况变化分析单元组成。本发明还涉及采用上述装置进行电网污区图的自动比对方法。本发明的装置和方法,用于在电网污区图修订过程中或者修订完成后,自动分析出需要调整绝缘子爬电比距的设备,并与历史版本的污区分布图进行比对分析和统计;本发明可自动调爬省时省力,提高情况准确度,随时随地实时了解调爬工作量,并直观地了解污区的变化情况。

    电网污区图的自动比对装置及方法

    公开(公告)号:CN103399973B

    公开(公告)日:2015-06-10

    申请号:CN201310248249.X

    申请日:2013-06-20

    IPC分类号: G06F17/50 G06T7/00

    摘要: 电网污区图的自动比对装置:包括纸质地图扫描仪和图形工作站,所述纸质地图扫描仪通过SCSI接口、EPP接口、USB接口或IEEE1394接口与图形工作站物理连接;所述电网污区图的自动比对装置在逻辑上由地图数字化单元、数据接口单元、数据存储单元、绝缘子爬电比距分析单元和污秽情况变化分析单元组成。本发明还涉及采用上述装置进行电网污区图的自动比对方法。本发明的装置和方法,用于在电网污区图修订过程中或者修订完成后,自动分析出需要调整绝缘子爬电比距的设备,并与历史版本的污区分布图进行比对分析和统计;本发明可自动调爬省时省力,提高情况准确度,随时随地实时了解调爬工作量,并直观地了解污区的变化情况。

    无人机电力线路巡检的协同控制方法

    公开(公告)号:CN103744390B

    公开(公告)日:2016-06-29

    申请号:CN201310753319.7

    申请日:2013-12-31

    IPC分类号: G05B19/418

    CPC分类号: Y02P90/02

    摘要: 本发明公开了一种无人机电力线路巡检的协同控制方法,包括:地面测控计算机向无人机发送控制指令;主控程序接收控制指令并进行解码;如果为传感器操作指令,则主控程序将传感器操作指令转发至传感器控制程序;传感器控制程序对传感器操作指令进行解码,并执行传感器操作指令;执行完成之后,传感器控制程序返回操作状态信息至主控程序;主控程序向地面测控计算机发送操作状态信息。本发明实现了无人机电力线路巡检时各个机载传感器的控制程序与主控程序之间,以及主控程序与地面控制程序之间的集成与通讯。本发明可以协调多传感器任务的执行和状态监控,用于电力部门输电线路安全巡检的数据采集,大大提高输电线巡检效率。

    硅橡胶复合绝缘子老化程度的鉴定方法

    公开(公告)号:CN103344605B

    公开(公告)日:2015-07-22

    申请号:CN201310292330.8

    申请日:2013-07-11

    IPC分类号: G01N21/3563 G01N1/28

    摘要: 本发明公开了一种硅橡胶复合绝缘子老化程度的鉴定方法,包括如下步骤:以运行年限为基准,确定硅橡胶复合绝缘子伞裙试样状态,选取每种状态的样区,得每种状态的均值试样;取样、切片;以硅甲基1296cm-1为标定峰,将切片用显微红外扫描,得不同年限切片的显微红外微区扫描图;从显微红外微区扫描图中计算出老化深度H值,拟合不同年限样本的H值和时间的关系,即得老化模型;根据老化模型定量鉴定未知试样的老化程度。本发明运用显微红外的Mapping扫描技术,可定量分析橡胶复合绝缘子的老化程度;可观察到硅橡胶绝缘子随老化而发生的由表及里的变化,可视化程度高。

    基于Allan方差与ARMA模型分析提高陀螺仪测量精度的方法

    公开(公告)号:CN103674062B

    公开(公告)日:2016-05-11

    申请号:CN201310653427.7

    申请日:2013-12-05

    IPC分类号: G01C25/00

    摘要: 本发明公开了基于Allan方差与ARMA模型分析提高陀螺仪测量精度的方法,该方法首先采集陀螺仪在静态环境下输出的角速率随机误差数据,并对数据进行野值剔除处理,然后利用Allan方差方法对角速率数据进行分析,辨识出陀螺仪随机误差中含有的噪声源,在此基础上,根据各种噪声源对应的时间序列表达式,利用等效ARMA模型重新对剔除野值的角速率数据进行时间序列建模,得到陀螺仪随机误差在时间域下的误差模型。本发明能够有效辨识出陀螺仪随机误差中的噪声源,从而有针对性的建立随机误差的时间序列误差模型,为提高陀螺仪性能设计及其随机误差的补偿提供有利依据。