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公开(公告)号:CN119647676A
公开(公告)日:2025-03-18
申请号:CN202411717692.1
申请日:2024-11-27
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司江门供电局
Abstract: 本发明公开了一种分布式光伏出力预测方法、电子设备及存储介质。其中,该方法包括:获取目标区域的历史气象数据和历史光伏出力数据;将历史气象数据和历史光伏出力数据输入至光伏出力预测模型,得到光伏出力预测结果,其中,光伏出力预测模型基于生成对抗网络和长短期记忆网络而确定。本发明解决了相关技术中由于采集的数据质量差而导致分布式光伏出力预测准确性低的技术问题。
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公开(公告)号:CN109129517B
公开(公告)日:2023-11-07
申请号:CN201811224314.4
申请日:2018-10-19
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司江门供电局 , 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及机器人巡检技术领域,更具体地,涉及一种带检测装置的巡检机器人,包括移动载体和设于移动载体上的机械臂,所述的机械臂前端设有摄像头,所述的摄像头内设有检测装置,所述的检测装置包括超声波测距传感器、位移传感器、姿态检测器、压力传感器和信号调理变送器,所述的超声波测距传感器、位移传感器和压力传感器均分别通过信号调理变送器与姿态检测器电连接,所述的姿态检测器内置处理器,所述的处理器与机械臂电连接。能够有效减少摄像头磨损的情况。
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公开(公告)号:CN109176456A
公开(公告)日:2019-01-11
申请号:CN201811223013.X
申请日:2018-10-19
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司江门供电局 , 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
IPC: B25J5/00
Abstract: 本发明涉及机器人技术领域,更具体地,涉及一种多功能巡检机器人,包括有车体和机械臂,机械臂设有与车体连接的第一机械臂,第一机械臂与车体连接一端设有连接件,连接件与车体设有的连接轴转动连接;第一机械臂转动连接有第二机械臂,第二机械臂转动连接有第三机械臂,第三机械臂设有固定臂和转动臂,固定臂与第二机械臂转动连接,固定臂和转动臂转动连接,转动臂能够在第三机械臂设有的驱动装置的作用下相对于固定臂进行转动;转动臂一端设有检测仪,检测仪设有热成像装置和摄像装置,能够有效的实现对被检设备的检测,同时机器人能够适应处于不同高度、不同位置的被检设备,提高机器人在使用过程中的适应性和检测过程的精确性。
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公开(公告)号:CN109129517A
公开(公告)日:2019-01-04
申请号:CN201811224314.4
申请日:2018-10-19
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司江门供电局 , 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
CPC classification number: B25J11/00 , B25J19/023 , B25J19/061
Abstract: 本发明涉及机器人巡检技术领域,更具体地,涉及一种带检测装置的巡检机器人,包括移动载体和设于移动载体上的机械臂,所述的机械臂前端设有摄像头,所述的摄像头内设有检测装置,所述的检测装置包括超声波测距传感器、位移传感器、姿态检测器、压力传感器和信号调理变送器,所述的超声波测距传感器、位移传感器和压力传感器均分别通过信号调理变送器与姿态检测器电连接,所述的姿态检测器内置处理器,所述的处理器与机械臂电连接。能够有效减少摄像头磨损的情况。
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公开(公告)号:CN119088166A
公开(公告)日:2024-12-06
申请号:CN202411222672.7
申请日:2024-09-02
Applicant: 广东电网有限责任公司江门供电局 , 广东电网有限责任公司
IPC: G05F1/67
Abstract: 本发明公开了一种分布式光伏的最大功率点跟踪方法、装置及电子设备。涉及分布式光伏领域,该方法包括:确定分布式光伏对应的多个占空比;根据分布式光伏在各个占空比下对应的输出功率,从多个占空比中确定最优占空比;利用开普勒优化算法,根据最优占空比对多个占空比进行更新,得到多个更新后的占空比;在迭代次数未达到迭代次数阈值的情况下,重复执行从多个更新后的占空比中确定最优占空比的步骤,直至迭代次数达到迭代次数阈值的情况下,依据最新的最优占空比控制分布式光伏输出功率,并确定完成对分布式光伏最大功率点的跟踪。本发明解决了相关技术中跟踪光伏最大功率点的准确性低的技术问题。
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公开(公告)号:CN208946184U
公开(公告)日:2019-06-07
申请号:CN201821700600.9
申请日:2018-10-19
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司江门供电局 , 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及机器人巡检技术领域,更具体地,涉及一种带检测装置的巡检机器人,包括移动载体和设于移动载体上的机械臂,所述的机械臂前端设有摄像头,所述的摄像头内设有检测装置,所述的检测装置包括超声波测距传感器、位移传感器、姿态检测器、压力传感器和信号调理变送器,所述的超声波测距传感器、位移传感器和压力传感器均分别通过信号调理变送器与姿态检测器电连接,所述的姿态检测器内置处理器,所述的处理器与机械臂电连接。能够有效减少摄像头磨损的情况。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN208946217U
公开(公告)日:2019-06-07
申请号:CN201821700596.6
申请日:2018-10-19
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司江门供电局 , 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及机器人技术领域,更具体地,涉及一种基于红外传感器变电站巡检机器末端精确定位装置,包括移动载体、摄像头、机械臂和红外定位传感器,所述的机械臂设置在移动载体上,所述的摄像头设于机械臂的末端,若干个所述的红外定位传感器环状设置在摄像头四周。能够对仪表的精确对准,减少了由于摄像头位置而造成的读数误差。
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公开(公告)号:CN208862268U
公开(公告)日:2019-05-14
申请号:CN201821700598.5
申请日:2018-10-19
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司江门供电局 , 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
IPC: H01R13/52 , H01R13/502 , H01R24/00 , H01R13/627
Abstract: 本实用新型涉及机械部件技术领域,更具体地,涉及一种模块化快速插拔机构。包括基座,所述的基座上设有用于安装模块的方孔,所述的基座侧面设有与方孔连通的球头柱塞,所述的基座内设有电源、公共板卡和连接线,所述的连接线与公共板卡电连接。在不增加整机重量的情况下,可根据使用不同场景快速换装模块,解决了机器人重量和尺寸较大,功能少的问题。
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