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公开(公告)号：CN109129517B
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN201811224314.4
申请日：2018-10-19
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司江门供电局 , 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
摘要： 本发明涉及机器人巡检技术领域，更具体地，涉及一种带检测装置的巡检机器人，包括移动载体和设于移动载体上的机械臂，所述的机械臂前端设有摄像头，所述的摄像头内设有检测装置，所述的检测装置包括超声波测距传感器、位移传感器、姿态检测器、压力传感器和信号调理变送器，所述的超声波测距传感器、位移传感器和压力传感器均分别通过信号调理变送器与姿态检测器电连接，所述的姿态检测器内置处理器，所述的处理器与机械臂电连接。能够有效减少摄像头磨损的情况。
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公开(公告)号：CN109176456A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811223013.X
申请日：2018-10-19
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司江门供电局 , 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
IPC分类号： B25J5/00
摘要： 本发明涉及机器人技术领域，更具体地，涉及一种多功能巡检机器人，包括有车体和机械臂，机械臂设有与车体连接的第一机械臂，第一机械臂与车体连接一端设有连接件，连接件与车体设有的连接轴转动连接；第一机械臂转动连接有第二机械臂，第二机械臂转动连接有第三机械臂，第三机械臂设有固定臂和转动臂，固定臂与第二机械臂转动连接，固定臂和转动臂转动连接，转动臂能够在第三机械臂设有的驱动装置的作用下相对于固定臂进行转动；转动臂一端设有检测仪，检测仪设有热成像装置和摄像装置，能够有效的实现对被检设备的检测，同时机器人能够适应处于不同高度、不同位置的被检设备，提高机器人在使用过程中的适应性和检测过程的精确性。
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公开(公告)号：CN109129517A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811224314.4
申请日：2018-10-19
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司江门供电局 , 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
CPC分类号： B25J11/00 , B25J19/023 , B25J19/061
摘要： 本发明涉及机器人巡检技术领域，更具体地，涉及一种带检测装置的巡检机器人，包括移动载体和设于移动载体上的机械臂，所述的机械臂前端设有摄像头，所述的摄像头内设有检测装置，所述的检测装置包括超声波测距传感器、位移传感器、姿态检测器、压力传感器和信号调理变送器，所述的超声波测距传感器、位移传感器和压力传感器均分别通过信号调理变送器与姿态检测器电连接，所述的姿态检测器内置处理器，所述的处理器与机械臂电连接。能够有效减少摄像头磨损的情况。
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公开(公告)号：CN208946184U
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201821700600.9
申请日：2018-10-19
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司江门供电局 , 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
摘要： 本实用新型涉及机器人巡检技术领域，更具体地，涉及一种带检测装置的巡检机器人，包括移动载体和设于移动载体上的机械臂，所述的机械臂前端设有摄像头，所述的摄像头内设有检测装置，所述的检测装置包括超声波测距传感器、位移传感器、姿态检测器、压力传感器和信号调理变送器，所述的超声波测距传感器、位移传感器和压力传感器均分别通过信号调理变送器与姿态检测器电连接，所述的姿态检测器内置处理器，所述的处理器与机械臂电连接。能够有效减少摄像头磨损的情况。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208946217U
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201821700596.6
申请日：2018-10-19
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司江门供电局 , 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
摘要： 本实用新型涉及机器人技术领域，更具体地，涉及一种基于红外传感器变电站巡检机器末端精确定位装置，包括移动载体、摄像头、机械臂和红外定位传感器，所述的机械臂设置在移动载体上，所述的摄像头设于机械臂的末端，若干个所述的红外定位传感器环状设置在摄像头四周。能够对仪表的精确对准，减少了由于摄像头位置而造成的读数误差。
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公开(公告)号：CN208862268U
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201821700598.5
申请日：2018-10-19
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司江门供电局 , 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
IPC分类号： H01R13/52 , H01R13/502 , H01R24/00 , H01R13/627
摘要： 本实用新型涉及机械部件技术领域，更具体地，涉及一种模块化快速插拔机构。包括基座，所述的基座上设有用于安装模块的方孔，所述的基座侧面设有与方孔连通的球头柱塞，所述的基座内设有电源、公共板卡和连接线，所述的连接线与公共板卡电连接。在不增加整机重量的情况下，可根据使用不同场景快速换装模块，解决了机器人重量和尺寸较大，功能少的问题。
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公开(公告)号：CN207866241U
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201721243142.6
申请日：2017-09-26
申请人： 广东电网有限责任公司江门供电局 , 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
摘要： 本实用新型涉及机器人技术领域，更具体地，涉及一种电力设备巡检装置，包括有车体，车体连接有检测仪，检测仓与车体之间通过转动副连接，车体一侧设有机械臂，机械臂上设有风扇和若干个喷头，能够解决被检设备出故障后温度上升过快，维修人员无法及时赶到现场处理问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN118654704A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410768497.5
申请日：2024-06-14
申请人： 广东电网有限责任公司江门供电局 , 广东电网有限责任公司
发明人： 李豪天 , 吴飞鹏 , 蔡德华 , 李广华 , 陈锦洪 , 郭亮 , 梁标 , 谢海骏 , 李天福 , 黄伟杰 , 梁嘉颖 , 梁毅强 , 姚绮明 , 赖奎 , 梁剑雄 , 岑耀扬 , 邹巍 , 徐伟斌 , 杨玺 , 张伟堂 , 矫健 , 孔争 , 冯贵勤 , 伍梓超 , 陈润宇 , 梁炜 , 梁永本 , 伍荣达 , 吴晟昊 , 周凯俊 , 梁晓聪
摘要： 本发明涉及光纤传感器技术领域，公开了一种大容量光纤传感器组网设备，通过第一安装柜和第二安装柜的设置可以将多个光纤传感器本体进行组合安装，从而容纳分布式光纤传感器和分立式光纤传感器，提高光纤传感器组装容量，并通过锁定组件对光纤传感器本体进行锁定，便于拆卸和安装。
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公开(公告)号：CN114584181B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202210199228.2
申请日：2022-03-01
申请人： 广东电网有限责任公司江门供电局 , 广东电网有限责任公司
摘要： 本发明涉及电力线通信技术领域，公开了基于电力线的扩频通信方法、系统、发送模块及接收模块。本发明的发送模块进行信号发送时，通过将待发送信号分为多个包括索引比特和调制比特的信息块，进而将索引比特映射为发送时片，将调制比特映射为扩展码，最后根据发送时片和扩展码生成模拟信号并传输至电力线信道，而接收模块对电力线信道的信号进行检测，并对检测到的信号进行相应的解映射，进而根据解映射的结果恢复索引比特和调制比特，根据索引比特和调制比特得到输出信号。本发明能够解决现有电力线通信方法噪声干扰较大、信号信噪比较低及通信速率低的技术问题，实现高速率可靠的电力线通信。
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公开(公告)号：CN114157377B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202111447474.7
申请日：2021-11-30
申请人： 广东电网有限责任公司江门供电局 , 广东电网有限责任公司
IPC分类号： H04J3/06
摘要： 本发明涉及电力系统时间同步技术领域，公开了一种配电终端实时时钟同步方法、同步系统及配电终端。本发明的配电终端与服务器进行基于PTP协议的主从时钟对时报文交互，获取对应的时间戳信息，基于系统对称性假设计算时钟偏移和固定偏移，并进一步计算时钟瞬时不对称补偿偏移，通过对所述时钟瞬时不对称补偿偏移进行指数加权移动平均处理，得到当前报文的时钟偏移补偿，通过对得到的时钟偏移、固定偏移和时钟偏移补偿计算总时钟偏移值，再根据所述总时钟偏移值校正配电终端的从时钟与服务器的主时钟同步；本发明提高了基于PTP协议进行对时的精度，解决了配电终端的高精度时钟同步的技术问题。
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