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公开(公告)号：CN109129517B
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN201811224314.4
申请日：2018-10-19
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司江门供电局 , 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
摘要： 本发明涉及机器人巡检技术领域，更具体地，涉及一种带检测装置的巡检机器人，包括移动载体和设于移动载体上的机械臂，所述的机械臂前端设有摄像头，所述的摄像头内设有检测装置，所述的检测装置包括超声波测距传感器、位移传感器、姿态检测器、压力传感器和信号调理变送器，所述的超声波测距传感器、位移传感器和压力传感器均分别通过信号调理变送器与姿态检测器电连接，所述的姿态检测器内置处理器，所述的处理器与机械臂电连接。能够有效减少摄像头磨损的情况。
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公开(公告)号：CN109176456A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811223013.X
申请日：2018-10-19
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司江门供电局 , 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
IPC分类号： B25J5/00
摘要： 本发明涉及机器人技术领域，更具体地，涉及一种多功能巡检机器人，包括有车体和机械臂，机械臂设有与车体连接的第一机械臂，第一机械臂与车体连接一端设有连接件，连接件与车体设有的连接轴转动连接；第一机械臂转动连接有第二机械臂，第二机械臂转动连接有第三机械臂，第三机械臂设有固定臂和转动臂，固定臂与第二机械臂转动连接，固定臂和转动臂转动连接，转动臂能够在第三机械臂设有的驱动装置的作用下相对于固定臂进行转动；转动臂一端设有检测仪，检测仪设有热成像装置和摄像装置，能够有效的实现对被检设备的检测，同时机器人能够适应处于不同高度、不同位置的被检设备，提高机器人在使用过程中的适应性和检测过程的精确性。
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公开(公告)号：CN109129517A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811224314.4
申请日：2018-10-19
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司江门供电局 , 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
CPC分类号： B25J11/00 , B25J19/023 , B25J19/061
摘要： 本发明涉及机器人巡检技术领域，更具体地，涉及一种带检测装置的巡检机器人，包括移动载体和设于移动载体上的机械臂，所述的机械臂前端设有摄像头，所述的摄像头内设有检测装置，所述的检测装置包括超声波测距传感器、位移传感器、姿态检测器、压力传感器和信号调理变送器，所述的超声波测距传感器、位移传感器和压力传感器均分别通过信号调理变送器与姿态检测器电连接，所述的姿态检测器内置处理器，所述的处理器与机械臂电连接。能够有效减少摄像头磨损的情况。
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公开(公告)号：CN108638079A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810368475.4
申请日：2018-04-23
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司江门供电局 , 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
摘要： 本发明涉及电力安全技术领域，更具体地，涉及一种电力线连接板自动拆接机器人。包括支撑系统、检测系统、控制系统和拆装系统，所述的拆装系统由机械臂和设于机械臂末端的末端执行器组成，所述的机械臂底部设于支撑系统上，所述的检测系统安装在末端执行器和支撑系统上，所述的控制系统与支撑系统、检测系统和拆装系统通信连接。以代替人工操作，提高作业的安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN208946184U
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201821700600.9
申请日：2018-10-19
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司江门供电局 , 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
摘要： 本实用新型涉及机器人巡检技术领域，更具体地，涉及一种带检测装置的巡检机器人，包括移动载体和设于移动载体上的机械臂，所述的机械臂前端设有摄像头，所述的摄像头内设有检测装置，所述的检测装置包括超声波测距传感器、位移传感器、姿态检测器、压力传感器和信号调理变送器，所述的超声波测距传感器、位移传感器和压力传感器均分别通过信号调理变送器与姿态检测器电连接，所述的姿态检测器内置处理器，所述的处理器与机械臂电连接。能够有效减少摄像头磨损的情况。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209698999U
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201822133616.2
申请日：2018-12-18
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司江门供电局 , 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
IPC分类号： B25B27/14
摘要： 本实用新型公开一种电力线螺栓破拆装置，包括设于XY平面上的支架，支架两对侧各设置一组沿Y轴方向移动的第一移动装置，第一移动装置与支架滑动连接，第一移动装置可沿Z轴方向移动，第一移动装置上设置有可沿X轴方向移动的母线夹紧装置；支架另外两对侧各设置有一组沿Y轴方向移动的第二移动装置，第二移动装置与支架滑动连接，第二移动装置可沿Z轴方向移动；其中一组第二移动装置上设置有可沿X轴方向移动的末端执行器，末端执行器用于拆卸螺栓，其中另外一组第二移动装置上设置有可沿X轴方向移动的夹具头，夹具头用于夹紧螺母。本实用新型能够高效实现安装在高空处的设备上的螺栓拆卸工作，避免了人工拆卸螺栓时出现的人身安全。
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公开(公告)号：CN208946217U
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201821700596.6
申请日：2018-10-19
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司江门供电局 , 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
摘要： 本实用新型涉及机器人技术领域，更具体地，涉及一种基于红外传感器变电站巡检机器末端精确定位装置，包括移动载体、摄像头、机械臂和红外定位传感器，所述的机械臂设置在移动载体上，所述的摄像头设于机械臂的末端，若干个所述的红外定位传感器环状设置在摄像头四周。能够对仪表的精确对准，减少了由于摄像头位置而造成的读数误差。
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公开(公告)号：CN106346443A
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201610940840.5
申请日：2016-10-25
申请人： 广东电网有限责任公司珠海供电局 , 珠海电力设计院有限公司 , 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
摘要： 本发明实施例公开了一种轨道对接装置及系统，用于对接分隔的不同区域之间的轨道，用于在不破坏防火门结构的前提下，使得分隔的不同区域之间的轨道实现对接，从而使轨道上的轨道机器人能够沿着对接后的轨道穿越不同区域。本发明实施例提供了一种轨道对接装置包括：驱动电机、活动轨道和对接轨道；驱动电机与活动轨道电性连接，使得活动轨道在驱动电机驱动下朝对接轨道方向驱动；活动轨道和对接轨道的邻接端均设置有活动连接的卡扣，使得活动轨道与对接轨道实现对接固定；活动轨道和对接轨道分别安装在防火门的门扇内外侧。
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公开(公告)号：CN106346443B
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201610940840.5
申请日：2016-10-25
申请人： 广东电网有限责任公司珠海供电局 , 珠海电力设计院有限公司 , 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
摘要： 本发明实施例公开了一种轨道对接装置及系统，用于对接分隔的不同区域之间的轨道，用于在不破坏防火门结构的前提下，使得分隔的不同区域之间的轨道实现对接，从而使轨道上的轨道机器人能够沿着对接后的轨道穿越不同区域。本发明实施例提供了一种轨道对接装置包括：驱动电机、活动轨道和对接轨道；驱动电机与活动轨道电性连接，使得活动轨道在驱动电机驱动下朝对接轨道方向驱动；活动轨道和对接轨道的邻接端均设置有活动连接的卡扣，使得活动轨道与对接轨道实现对接固定；活动轨道和对接轨道分别安装在防火门的门扇内外侧。
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公开(公告)号：CN106443387A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610938100.8
申请日：2016-10-25
申请人： 广东电网有限责任公司珠海供电局 , 珠海电力设计院有限公司 , 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
IPC分类号： G01R31/12
CPC分类号： G01R31/12
摘要： 本发明实施例公开了一种控制巡检机器人局部放电检测的方法、装置及系统，用于解决现有技术中在线局部放电检测方法需要较多局部放电待检测设备，成本过高，及便携式局部放电检测需要运维人员携带便携式局部放电检测仪进行检测，人员安全得不到保证，且检测结果可参考性不高的技术问题。本发明实施例方法包括：控制巡检机器人移动至巡检点；根据巡检点的待检测设备信息，调整巡检机器人机械臂至特定位置；接收并分析由巡检机器人上传的由机械臂拍摄所得的视频，根据对视频的分析结果调整机械臂位置；再控制机械臂上的局部放电传感器贴合待检测设备，并触发局部放电传感器开始采集局部放电数据。
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