一种无人机查找定位方法及系统
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113945960A

    公开(公告)日:2022-01-18

    申请号:CN202111214352.3

    申请日:2021-10-19

    IPC分类号: G01S19/48

    摘要: 本发明公开了一种无人机查找定位方法及系统。该查找定位方法包括:获取本地位置信息以及无人机端发送的目标位置信息,所述目标位置信息为所述无人机的位置信息;根据所述本地位置信息以及所述目标位置信息计算本地和无人机之间的方位角度;在所述无人机距离本地的距离小于预设距离时,获取本地与无人机的测距信息,并根据所述测距信息确认查找半径;根据所述方位角度和所述查找半径确定所述无人机的位置。本发明实施例的技术方案通过获取本地端和无人机端的位置坐标,计算得到方位角,并获取到两端之间精确的测距数据,可进一步确认无人机的查找半径,从而可以根据方位角度和查找半径对坠毁无人机进行精确查找,实现分米级的定位精度。