基于传播畸变补偿的局放检测方法、装置、设备及介质

    公开(公告)号:CN115144705B

    公开(公告)日:2024-05-03

    申请号:CN202210740836.X

    申请日:2022-06-28

    IPC分类号: G01R31/12

    摘要: 本申请公开了一种基于传播畸变补偿的局放检测方法、装置、设备及介质,包括首先根据接收脉冲序列计算电缆频率响应对应的单位长度衰减作为第一频率响应;在电缆两端同时检测局放信号,若一端先检测到局放信号,则保存另一端在预设时段内的接收信号;将电缆划分为多段,根据第一频率响应计算脉冲从某一段的中心点对应间距传输到电缆两端的频率响应作为第二频率响应;将局放信号按照不同的电缆分段,根据第二频率响应获取局放信号传播到对端的脉冲波形,以与接收信号匹配;当匹配成功时,根据生成的双端匹配好的脉冲的时间差进行局放检测。本申请能有效过滤掉突发噪声,提高局放检测的准确度和局放类型识别的鲁棒性。

    一种防风偏的输电线路巡检装置
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117559290A

    公开(公告)日:2024-02-13

    申请号:CN202311624089.4

    申请日:2023-11-30

    摘要: 本发明涉及输电线路巡检技术领域,公开了一种防风偏的输电线路巡检装置,包括无人机和巡检机器人,无人机包括机体和安装组件,安装组件包括连接杆、两个驱动气缸和两个卡爪,连接杆连接机体的底部,驱动气缸与卡爪均转动连接于连接杆,驱动气缸位于连接杆靠近机体的一端,卡爪位于连接杆背离机体的一端,各驱动气缸的伸缩端一一对应地转动连接各卡爪,两个驱动气缸共同驱动能够使得两个卡爪打开或闭合形成夹持孔;巡检机器人包括巡检平台、吊架以及安装于巡检平台的行走机构,吊架包括吊杆和连接于吊杆两端的立柱,立柱背离吊杆的一端连接巡检平台,吊杆与夹持孔形状相配合。本输电线路巡检装置能够在大风工况下将巡检机器人吊装至输电线路。

    一种工业机器人智能存取柜
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117506952A

    公开(公告)日:2024-02-06

    申请号:CN202311622866.1

    申请日:2023-11-30

    IPC分类号: B25J11/00 B25J5/00 B25J19/00

    摘要: 本发明涉及存取柜技术领域,具体公开一种工业机器人智能存取柜,包括AGV小车以及存取柜本体,其中,AGV小车包括车体、安装于车体内的控制模块、安装于车体底部且与控制模块相连接的驱动模块、设于车体顶部的采集模块、以及设于车体内且分别与控制模块和采集模块相连接的处理模块;存取柜本体安装于车体顶部,采集模块置于存取柜本体的一侧。通过将存取柜本体与AGV小车整合成一个整体,利用AGV小车带动存取柜本体实现移动,采集模块采集信息后,将采集信息交由处理模块进行处理,然后发给控制模块,由控制模块控制驱动模块,从而驱使AGV小车跟随目标自动移动,使得存取柜本体可根据需要和使用场景自由移动,从而节省人力物力,提高效率,便于维修。