一种雷达图像的物体检测方法、装置、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN116129243A

    公开(公告)日:2023-05-16

    申请号:CN202310135890.6

    申请日:2023-02-17

    Abstract: 本发明实施例公开了一种雷达图像的物体检测方法、装置、设备及存储介质。该方法包括:获取雷达样本图像,并确定雷达样本图像中不同深度信息对待检测物体的初始检测贡献值;将雷达样本图像输入至待训练深度学习模型,并根据初始检测贡献值在待训练深度学习模型中引入注意力机制,对雷达样本图像进行物体检测;根据待训练深度学习模型物体检测的损失函数,调整待训练深度学习模型的模型参数以及初始检测贡献值,得到目标深度学习模型以及目标检测贡献值;采用目标深度学习模型以及目标检测贡献值对目标雷达图像进行物体检测。该方法通过检测贡献值为雷达图像中的不同深度信息引入注意力机制,可以提高雷达图像的物体检测精准度。

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