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公开(公告)号：CN113554617B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202110831111.7
申请日：2021-07-22
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司肇庆供电局
IPC分类号： G06T7/00 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0499 , H02G7/14
摘要： 本申请公开了一种输电线路防震锤典型缺陷检测方法及装置，方法包括：采集待检测防震锤的深度图像；由深度图像建立待检测防震锤的三维模型；将待检测防震锤的三维模型输入至训练好的防震锤深度神经网络缺陷检测模型，识别待检测防震锤的缺陷，缺陷包括锤头位移缺陷和绞丝形变缺陷。本申请能够有针对性且全面检索一些待检测防震锤所具有的典型缺陷，随后完整且精准识别典型缺陷。
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公开(公告)号：CN113570241A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110849639.7
申请日：2021-07-27
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司肇庆供电局
摘要： 本申请公开了一种输电线路巡检机器人任务优化分配方法及装置，方法包括：获取输电线路巡检机器人的剩余电量；获取输电线路巡检机器人的剩余任务以及每一个任务的实际所需能量值；对每一个任务进行排序；计算前N个任务的第一能量和；计算前N+1个任务的第二能量和；当巡检机器人的剩余电量的值大于第一能量和小于第二能量和时，则巡检机器人执行前N个任务。本申请保证了巡检机器人利用有限的电量，尽可能的处理分配的任务。
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公开(公告)号：CN113554617A
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202110831111.7
申请日：2021-07-22
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司肇庆供电局
摘要： 本申请公开了一种输电线路防震锤典型缺陷检测方法及装置，方法包括：采集待检测防震锤的深度图像；由深度图像建立待测防震锤的三维模型；将待测防震锤的三维模型输入至训练好的防震锤深度神经网络缺陷检测模型，识别待测防震锤的缺陷，缺陷包括锤头位移缺陷和绞丝形变缺陷。本申请能够有针对性且全面检索一些待检测防震锤所具有的典型缺陷，随后完整且精准识别典型缺陷。
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公开(公告)号：CN112561862A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011359474.7
申请日：2020-11-27
申请人： 广东电网有限责任公司肇庆供电局
摘要： 本发明提出了一种输电线路范围内树木危险点的检测方法和设备，该方法包括：获取原始点云数据；对原始点云数据进行去噪后，生成第一点云数据；将第一点云数据中的地面点进行分离，生成第二点云数据；基于第二点云数据生成树木的CHM；对CHM进行单木分割，并确定单个树木的三维空间参数；基于三维空间参数、输电线路的三维空间位置以及预设的安全余量确定由于树倒导致危险的危险点。本发明能根据树木与输电线路之间的距离关系检测是否存在危险，以此实现了对可能发生的危险的有效识别。
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公开(公告)号：CN112381801A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011282021.9
申请日：2020-11-16
申请人： 广东电网有限责任公司肇庆供电局
摘要： 本发明公开一种导线断股识别方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质，包括：获取携带有导线的第一图像，其中，第一图像中含有干扰信息；对干扰信息进行过滤得到第二图像；在第二图像中的目标导线的目标离散度高于离散度阈值的情况下，确定目标导线发生断股。本发明通过提高导线断股识别的准确率，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN211577429U
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN201922119874.X
申请日：2019-11-29
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司肇庆供电局
摘要： 本实用新型涉及输电线路巡检技术领域，特别是涉及一种无人机激光雷达，包括雷达本体，所述雷达本体的底部设有雷达探头，所述雷达本体的顶部转动安装有安装底板，所述安装底板的底部安装有第一电推杆和第二电推杆，所述第一电推杆和所述第二电推杆的伸缩端均固定设有连接转板，所述雷达本体的顶部设有两个固定座，两个所述固定座分别通过转轴与两个所述连接转板进行铰接，所述安装底板的顶部固定安装有固定螺栓，所述固定螺栓与无人机进行螺纹连接。该无人机激光雷达在使用的过程中能对激光雷达的拍摄角度进行调整，提高了激光雷达巡线采集的精准度。
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公开(公告)号：CN210898309U
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201921728471.9
申请日：2019-10-15
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司肇庆供电局
IPC分类号： H02G1/06
摘要： 本实用新型涉及一种电力安装设备，具体是一种输电线路放线滑车，包括顶板和底板，所述顶板与所述底板之间通过多根立杆固定连接，所述顶板与底板之间一侧还固定安装有旋转导向机构。该放线滑车通过旋转导向机构能够将输电线导向至任意方位，并且保证输电线不会发生打滑，避免输电线出现损伤，提高输电线放线铺设效率。
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公开(公告)号：CN305097444S
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201830642085.2
申请日：2018-11-13
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司肇庆供电局
摘要： 1．本外观设计产品的名称：高压验电器。
2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于检查高压线路和电力设备是否带电。
3．本外观设计产品的设计要点：整体外形。
4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。-
公开(公告)号：CN305305748S
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201830642550.2
申请日：2018-11-13
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司肇庆供电局
摘要： 1．本外观设计产品的名称：绝缘软梯。
2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于高空作业，是一种攀登的工具，适用于供电消防场所，特别是电力带电作业施工。
3．本外观设计产品的设计要点：产品的整体形状和色彩结合。
4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
5．请求保护的外观设计包含色彩。-
公开(公告)号：CN305075820S
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201830642084.8
申请日：2018-11-13
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司肇庆供电局
摘要： 1．本外观设计产品的名称：地钉。
2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于接地线进行接地。
3．本外观设计产品的设计要点：整体外形。
4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
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