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公开(公告)号：CN118936944A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411015994.4
申请日：2024-07-26
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司肇庆供电局
IPC分类号： G01M99/00
摘要： 本发明提供了一种开挖机的故障诊断方法、装置、存储介质及电子装置，诊断方法包括获取故障分类预测模型；获取所述开挖机的钻机的目标参数数据；所述目标参数数据包括所述钻机在启动过程中的钻头所承受的压力、涡轮流量变送器的流量、以及所述钻头的振动信号、扭矩和转速；将所述目标参数数据输入至与所述钻机对应的故障分类预测模型，以得到所述钻机的故障类型，通过本申请的方法，能够准确地对钻机在工作过程中产生的故障进行分类，以便能够及时处理，降低对施工的影响。
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公开(公告)号：CN113534844A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110950585.3
申请日：2021-08-18
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司肇庆供电局
摘要： 本发明提供了一种未知环境下的旋翼飞行器输电线路巡检方法及装置，包括实时获取自身信息及所处位置的输电线路图像信息并发送至地面控制系统，以便地面控制系统生成模型参数及路径信息，并发回至旋翼飞行器结合自身信息进行处理，生成飞控信号；根据飞控信号执行相应的飞行操作以对输电线路进行巡检，并把产生的增量信息发送到地面控制系统，以便生成新的模型参数及路径信息，并发送至旋翼飞行器进行更新；根据新的模型参数及路径信息，并结合自身信息进行处理，生成新的飞控信号。本发明通过将计算量大的任务传送到地面控制系统进行，减少了旋翼飞行器控制系统的控制延迟，也减少了电能的浪费。
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公开(公告)号：CN117895976A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202311751739.1
申请日：2023-12-19
申请人： 广东电网有限责任公司肇庆供电局
摘要： 本发明公开了基于电力线宽带载波的混合组网方法，包括以下步骤：S1：组建混合组网架构；S2：基本S1步骤的混合组网架构上建立一个终端设备，该终端设备与混合组网架构之间为信号连接；S3：基于S1步骤中的混合组网架构与S2步骤中的终端设备之间设置加密通信、终端验证、授权管理，最后建立混合组网的信息安全线路；S4：基于S3步骤中的信息安全线路上接入电力控制器；S5：建立主站，并使该主站与电力控制器之间建立远程交互通道，该交互通道与混合组网架构相关联。该基于电力线宽带载波的混合组网方法，通过将加密通信分为不同等级的加密可以明确等级不同，继而可以明确授权管理不同，最后可以更好的加强安全性。
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公开(公告)号：CN117835308A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311688720.7
申请日：2023-12-08
申请人： 广东电网有限责任公司肇庆供电局
IPC分类号： H04W24/08 , H04L43/0852 , H04L43/50 , H04L43/18 , H04B17/318 , H04B7/185
摘要： 本发明涉及混合组网软硬件集成与移动设备数据交互设计和测试系统技术领域，且公开了混合组网软硬件集成与移动设备数据交互设计和测试系统，包括软硬件配置检测模块、混合组网网络数据信号测试模块、巡检控制测试模块、图像与音频质量测试模块、接口数据测试模块，所述软硬件配置检测模块用于测试硬件与软件之间的适配度，混合组网网络数据信号测试模块用于测试网络传输延迟以及网络信号强度，使用软硬件配置检测模块、混合组网网络数据信号测试模块、巡检控制测试模块、图像与音频质量测试模块对混合组网中的软硬件交互以及数据传输进行测试，保证无人机能在云端控制平台的控制下完成巡检、数据传输以及自动充电等功能。
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公开(公告)号：CN112381800B
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202011282013.4
申请日：2020-11-16
申请人： 广东电网有限责任公司肇庆供电局
摘要： 本发明公开一种导线直径异常识别方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质。方法包括：对当前背景图像进行预处理，得到目标导线的背景图像以及所在分区；进行阈值分割得到第一图像，同时记载各个分区编号；对第一图像进行连通域过滤；对第一图像进行间隔装置干扰去除和相似物干扰去除，得到第二图像；在第二图像中，对于目标导线中灰度值大于黑色导线灰度值的点作为种子点，然后以种子点作为起始点进行区域生长，获取每一个导线的黑色连通域；提取黑色连通域的边沿，对相向的两条长边进行导线边沿验算，为线性度验算判断，当两条长边的线性度大于标准阈值,则判定为导线直径异常。本发明可进行有针对性且效率较高的直径异常分析识别处理。
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公开(公告)号：CN112508905A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011389362.6
申请日：2020-12-01
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司肇庆供电局
摘要： 本发明提供一种金具锈蚀图像检测方法，包括以下步骤：S1.收集金具锈蚀照片，建立金具锈蚀数据库；S2.将数据库数据输入典型缺陷智能分析模块，提取缺陷信息；S3.建立Cascade网络，构建检测架构；S4.改进FPN层；S5.改进Anchor的密度和匹配；S6.将缺陷信息输入Cascade网络、FPN层和Anchor进行联合训练形成目标检测框架；S7.将无人机采集的金具图片信息输入目标检测框架得出检测结果。本发明还提供一种计算机可读存储介质。本发明不仅能够自动识别输电线路中的金具锈蚀，缩短了锈蚀检测时间，提升了工作的效率，且不会受到拍照时的光线影响，具有更高的检测精度。
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公开(公告)号：CN112381800A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011282013.4
申请日：2020-11-16
申请人： 广东电网有限责任公司肇庆供电局
摘要： 本发明公开一种导线直径异常识别方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质。方法包括：对当前背景图像进行预处理，得到目标导线的背景图像以及所在分区；进行阈值分割得到第一图像，同时记载各个分区编号；对第一图像进行连通域过滤；对第一图像进行间隔装置干扰去除和相似物干扰去除，得到第二图像；在第二图像中，对于目标导线中灰度值大于黑色导线灰度值的点作为种子点，然后以种子点作为起始点进行区域生长，获取每一个导线的黑色连通域；提取黑色连通域的边沿，对相向的两条长边进行导线边沿验算，为线性度验算判断，当两条长边的线性度大于标准阈值,则判定为导线直径异常。本发明可进行有针对性且效率较高的直径异常分析识别处理。
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公开(公告)号：CN111962957A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010833890.X
申请日：2020-08-18
申请人： 广东电网有限责任公司肇庆供电局
摘要： 本发明涉及电力建设技术领域，具体为一种电力线路钢管杆架设用组装工具，包括架设塔，所述架设塔包括底座，所述底座的上表面固定连接有若干个支撑杆体，若干个所述支撑杆体之间固定连接有连接体围成所述架设塔的塔身，塔身的中部固定连接有支撑平台，塔身的顶部固定连接有安装平台，所述支撑平台、安装平台通过多向管与所述支撑杆体连接。利用该组装工具可便捷建设电力钢管塔，节省组装时间，同时组装得到的钢管塔吊装稳固，且便于操作人员进行站立，提高安全系数。
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公开(公告)号：CN106451222A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201611112639.4
申请日：2016-12-06
申请人： 广东电网有限责任公司肇庆供电局
IPC分类号： H02G1/02
CPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明涉及一种飘挂物清除设备，包括无人机载体、储油装置、清除装置和远程控制终端，清除装置和储油装置设置于无人机载体上，清除装置包括遥控器接收机、供电装置、第一遥控电子开关、第二遥控电子开关、直流脉冲高压装置、直流水泵和喷火头。遥控器接收机连接第一遥控电子开关、第二遥控电子开关和供电装置。供电装置通过第一遥控电子开关连接直流脉冲高压装置，并通过第二遥控电子开关连接直流水泵。直流水泵连接储油装置，喷火头连接直流脉冲高压装置和直流水泵。通过远程控制终端远程发送遥控信号进行控制，以无人机为载体靠近飘挂物，实现无人机遥控喷火，对飘挂物进行快速清理，操作安全可靠，故障处理效率高。
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公开(公告)号：CN117682115A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311626580.0
申请日：2023-11-30
申请人： 广东电网有限责任公司肇庆供电局
发明人： 何勇 , 原瀚杰 , 杨喆 , 郑耀华 , 姚健安 , 黄城 , 黄德华 , 陈亮 , 夏国飞 , 董丽梦 , 罗建斌 , 董承熙 , 曾水悦 , 区沛思 , 陆林 , 谭海傲 , 林洁平 , 姜天杭
摘要： 本发明涉及巡检无人机技术领域，且公开了一种输电线路巡检无人机防电磁干扰装置，包括无人机、防电磁干扰设备，所述无人机内部设置有安装机构，所述安装机构包括有电动伸缩杆、夹持板、挤压板、连接杆，所述电动伸缩杆一端与安装板一侧固定连接，所述电动伸缩杆另一端与夹持板一侧固定连接，所述夹持板另一侧与防电磁干扰设备外侧挤压接触，所述防电磁干扰设备另一侧与挤压板一侧挤压接触，所述挤压板另一侧与连接杆一端固定连接，实现了能够更好的将防电磁干扰设备进行夹持安装，并且在防电磁干扰设备需要维修时能够方便操作人员进行更换维修，降低了操作人员的劳动强度，避免影响到无人机的正常使用。
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