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公开(公告)号：CN113657286B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202110950594.2
申请日：2021-08-18
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司肇庆供电局
IPC: G06V20/17 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供了一种基于无人机的输电线路监测方法及装置，属于输电线路巡检技术领域，包括利用该监测模型对无人机拍摄并处理后的视频图像进行异物监测，识别输电线缆上的异物情况并且判断异物引起输电线缆的变形程度，进而根据变形程度确定预警等级。本发明由于采用监测模型代替人工识别异物，能够较好的避免遗漏识别的问题，并且也减少了人力成本。另外，得益于计算机的处理速度，使用监测模型可以快速准确地识别大量输电线缆图像，提升了异物监测的效率。
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公开(公告)号：CN115423362A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202211214623.X
申请日：2022-09-30
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司肇庆供电局
Abstract: 本申请公开了一种继电保护系统可靠性分析方法及相关装置，通过分析信息传输链条建立二者的故障树，根据历史统计数据计算线路保护和母线保护系统的失效率和可靠度，并构建线路保护和母线保护的三状态马尔可夫状态转移图和状态转移矩阵，计算得到基于保测合智四合一装置的线路保护和母线保护分别处于正常工作、故障和检修状态的概率。由此对基于保测合智四合一装置的线路保护和母线保护系统的可靠性进行完整的分析评估，并为提高基于保测合智四合一装置的继电保护系统可靠性提供参考。从而解决现有技术对基于保测合智四合一装置的继电保护系统可靠性分析准确性较差的技术问题。
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公开(公告)号：CN112381041A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011359479.X
申请日：2020-11-27
Applicant: 广东电网有限责任公司肇庆供电局
Abstract: 本发明公开了一种用于输电线路的树木识别方法、装置及终端设备，该方法包括：获取机载点云数据，采用预设算法对机载点云数据进行数据滤波，区分出地面点云和非地面点云；利用地面点云构建地表DEM，利用非地面点云分出植被点云；提取植被的胸径点云，基于提取的植被的点云数据拟合圆，得到的圆心位置作为树木种子点位置，直径为树木胸径，该圆心对应的点为树木种子点；以树木种子点位置为基础，利用树木胸径拟合树干生长方向，获取单木树高。本发明应用的识别方法可以精确高效的获取到植被点云，并获取到单木树高，有效对树木的生长高度进行预测，使输电人员能及时预测到树木隐患并对树木进行清理。
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公开(公告)号：CN108846352B
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201810590015.6
申请日：2018-06-08
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司肇庆供电局
Abstract: 本发明涉及遥感数据融合及智能化应用领域，即采用多源传感器遥感数据融合实现地表植被覆盖的精细提取，更具体地说，本发明涉及一种高光谱图像与激光雷达点云融合的植被分类与识别方法。本发明针对地表植被覆盖分类与识别的难点，采用一种融合高光谱图像和激光雷达点云数据特征的组合分类方法，并对影响分类精度的空谱特征进行优化选择与组合，从而进一步提高植被覆盖分类和识别的精度，增加植被覆盖制图的精细度。
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公开(公告)号：CN109583781A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811490104.X
申请日：2018-12-06
Applicant: 广东电网有限责任公司肇庆供电局
IPC: G06Q10/06
Abstract: 本发明实施例提供一种评估方法、无人机管理方法及电子设备，在一个实例中，该方法包括：获取目标飞手的身份标识；获取与所述身份标识关联的历史飞行数据；根据所述历史飞行数据计算所述目标飞手的飞行分数。以此对无人机操作员的有效信息进行整合，能够及时得到关于无人机操作员的信息。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109146937A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201810963100.2
申请日：2018-08-22
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司肇庆供电局
CPC classification number: G06T7/33 , G06N3/0454 , G06T2207/20081 , G06T2207/20221
Abstract: 本发明涉及影像密集匹配，特别是涉及一种基于深度学习的电力巡检影像密集匹配方法。本发明将深度学习网络PSMNet加入到航空影像密集匹配的影像当中，通过网络中的金字塔池化层更好地吸收了影像的上下文信息，通过网络中的三维卷积层，更加精确地获得了影像的视差。这种方法更有效的克服了由于纹理重复，纹理缺乏，高亮区域等一系列传统软件算法难以有效匹配的病态区域。为电力线巡检建模提供了更加有效的信息。
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公开(公告)号：CN118936944A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411015994.4
申请日：2024-07-26
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司肇庆供电局
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明提供了一种开挖机的故障诊断方法、装置、存储介质及电子装置，诊断方法包括获取故障分类预测模型；获取所述开挖机的钻机的目标参数数据；所述目标参数数据包括所述钻机在启动过程中的钻头所承受的压力、涡轮流量变送器的流量、以及所述钻头的振动信号、扭矩和转速；将所述目标参数数据输入至与所述钻机对应的故障分类预测模型，以得到所述钻机的故障类型，通过本申请的方法，能够准确地对钻机在工作过程中产生的故障进行分类，以便能够及时处理，降低对施工的影响。
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公开(公告)号：CN113534844A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110950585.3
申请日：2021-08-18
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司肇庆供电局
Abstract: 本发明提供了一种未知环境下的旋翼飞行器输电线路巡检方法及装置，包括实时获取自身信息及所处位置的输电线路图像信息并发送至地面控制系统，以便地面控制系统生成模型参数及路径信息，并发回至旋翼飞行器结合自身信息进行处理，生成飞控信号；根据飞控信号执行相应的飞行操作以对输电线路进行巡检，并把产生的增量信息发送到地面控制系统，以便生成新的模型参数及路径信息，并发送至旋翼飞行器进行更新；根据新的模型参数及路径信息，并结合自身信息进行处理，生成新的飞控信号。本发明通过将计算量大的任务传送到地面控制系统进行，减少了旋翼飞行器控制系统的控制延迟，也减少了电能的浪费。
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公开(公告)号：CN117682115A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311626580.0
申请日：2023-11-30
Applicant: 广东电网有限责任公司肇庆供电局
Inventor： 何勇 , 原瀚杰 , 杨喆 , 郑耀华 , 姚健安 , 黄城 , 黄德华 , 陈亮 , 夏国飞 , 董丽梦 , 罗建斌 , 董承熙 , 曾水悦 , 区沛思 , 陆林 , 谭海傲 , 林洁平 , 姜天杭
Abstract: 本发明涉及巡检无人机技术领域，且公开了一种输电线路巡检无人机防电磁干扰装置，包括无人机、防电磁干扰设备，所述无人机内部设置有安装机构，所述安装机构包括有电动伸缩杆、夹持板、挤压板、连接杆，所述电动伸缩杆一端与安装板一侧固定连接，所述电动伸缩杆另一端与夹持板一侧固定连接，所述夹持板另一侧与防电磁干扰设备外侧挤压接触，所述防电磁干扰设备另一侧与挤压板一侧挤压接触，所述挤压板另一侧与连接杆一端固定连接，实现了能够更好的将防电磁干扰设备进行夹持安装，并且在防电磁干扰设备需要维修时能够方便操作人员进行更换维修，降低了操作人员的劳动强度，避免影响到无人机的正常使用。
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公开(公告)号：CN113534844B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202110950585.3
申请日：2021-08-18
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司肇庆供电局
IPC: G05D1/495 , G05D1/46 , B64U10/10 , B64U20/87 , G05D101/15 , G05D109/20 , B64U101/30 , B64U101/26
Abstract: 本发明提供了一种未知环境下的旋翼飞行器输电线路巡检方法及装置，包括实时获取自身信息及所处位置的输电线路图像信息并发送至地面控制系统，以便地面控制系统生成模型参数及路径信息，并发回至旋翼飞行器结合自身信息进行处理，生成飞控信号；根据飞控信号执行相应的飞行操作以对输电线路进行巡检，并把产生的增量信息发送到地面控制系统，以便生成新的模型参数及路径信息，并发送至旋翼飞行器进行更新；根据新的模型参数及路径信息，并结合自身信息进行处理，生成新的飞控信号。本发明通过将计算量大的任务传送到地面控制系统进行，减少了旋翼飞行器控制系统的控制延迟，也减少(56)对比文件CN 110609569 A,2019.12.24CN 110780681 A,2020.02.11CN 112486199 A,2021.03.12CN 109634304 A,2019.04.16CN 112380893 A,2021.02.19CN 113172631 A,2021.07.27CN 112683290 A,2021.04.20王全 等.基于混合策略的轮式机器人路径规划方法.计算机工程与应用.2014,第50卷(第4期,第45-49页),全文.周芳 等.基于改进快速搜索随机树法的机械手路径优化.机械工程学报.2011,第47卷(第11期,第30-35页),全文.王维 等.一个虚拟人手臂操控的运动规划框架.计算机应用.2009,第29卷(第4期,第1000-1002页),全文.
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