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公开(公告)号:CN119741477A
公开(公告)日:2025-04-01
申请号:CN202411812701.5
申请日:2024-12-10
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司肇庆供电局
Inventor: 黄汉生 , 陈荣杰 , 潘颖怡 , 周熺 , 陇兴菊 , 陈浩成 , 覃广胜 , 吴思远 , 梁炳钧 , 雷宇 , 黄乃为 , 伍伟业 , 李俊华 , 黄德华 , 刘永浩 , 吴晓亮 , 何家祺 , 刘鸿 , 黄焕桀
IPC: G06V10/25 , G06V10/62 , G06V20/40 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06V10/74 , G06V10/762 , G06V10/764 , G06V10/766 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06T7/277
Abstract: 本申请提供了一种视频图像的目标检测与跟踪方法、装置与电子设备。包括:获取待检测图像,将待检测图像裁剪为预设数量个待检测子图像,并输入Detector模型中,生成热力图和粗略检测图像,采用Aug‑LSM算法对各待检测子图像裁剪处理,生成各待检测子图像对应的候选区域;将各候选区域输入Detector模型中,生成各候选区域对应的精确检测图像,对精确检测图像和粗略检测图像进行融合处理,得到目标检测图像,并根据目标检测图像采用DeepSORT目标跟踪算法实现目标跟踪。通过采用Aug‑LSM算法对裁剪后的子图像进行处理,提高了对图像小物体的检测精度和鲁棒性。解决传统检测器难以准确识别图像中微小物体的问题。
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公开(公告)号:CN119741336A
公开(公告)日:2025-04-01
申请号:CN202411803012.8
申请日:2024-12-09
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司肇庆供电局
Inventor: 黄汉生 , 陈荣杰 , 潘颖怡 , 周熺 , 陇兴菊 , 陈浩成 , 覃广胜 , 吴思远 , 梁炳钧 , 雷宇 , 黄乃为 , 伍伟业 , 李俊华 , 黄德华 , 刘永浩 , 吴晓亮 , 何家祺 , 刘鸿 , 黄焕桀
Abstract: 本申请提供了一种基于改进PID搜索算法优化粒子滤波的目标跟踪方法,包括:读取当前视频帧并从当前视频帧中选取跟踪目标;初始化粒子滤波算法和改进PID搜索算法的算法参数进行初始化并采用混沌映射策略对种群进行初始化操作生成混沌初始种群;采用粒子滤波算法计算混沌初始种群中粒子的重要性权值和适应度值,采用改进PID搜索算法计算PID调节的输出调节值;根据输出调节值和零输出条件因子更新混沌初始种群中所有粒子的位置;基于重要性权值计算状态估计值和方差估计值;根据状态估计值和方差估计值对跟踪目标进行实时跟踪。解决了现有的启发式优化算法存在结构负责、更新参数多易陷于局部最优的情况导致目标跟踪的准确性降低的问题。
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公开(公告)号:CN119722739A
公开(公告)日:2025-03-28
申请号:CN202411792274.9
申请日:2024-12-06
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司肇庆供电局
Inventor: 黄汉生 , 陈荣杰 , 潘颖怡 , 周熺 , 陇兴菊 , 陈浩成 , 覃广胜 , 吴思远 , 梁炳钧 , 雷宇 , 黄乃为 , 伍伟业 , 李俊华 , 黄德华 , 刘永浩 , 吴晓亮 , 何家祺 , 刘鸿 , 黄焕桀
IPC: G06T7/246 , G06V40/10 , G06V10/762 , G06V10/75 , G06V10/26
Abstract: 本申请提供了一种视频目标跟踪方法、装置、介质和系统。该方法通过实例分割算法用于前景提取,这是拥挤场景中人群估计、跟踪和行为分析的必要步骤;为了在更少的参数量时依然保证模型的准确性、提高模型精确度,采用人体运动分析和引力模型的加权平均的方法将引力模型和人体运动分析进行融合,去除场景中的非人类和非行人像素;使用匈牙利算法的方法,通过在视频的每一帧中进行关联和位置匹配,保证了实时性,从而解决了现有方案基于注意力特征融合的视频目标跟踪方法具有大量的参数,而且检测时间长,而视频目标检测需要在短时间内检测多个图像,从而使得目标跟踪的实时性较差的问题。
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公开(公告)号:CN119625279A
公开(公告)日:2025-03-14
申请号:CN202411802568.5
申请日:2024-12-09
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司肇庆供电局
Inventor: 黄汉生 , 陈荣杰 , 潘颖怡 , 周熺 , 陇兴菊 , 陈浩成 , 覃广胜 , 吴思远 , 梁炳钧 , 雷宇 , 黄乃为 , 伍伟业 , 李俊华 , 黄德华 , 刘永浩 , 吴晓亮 , 何家祺 , 刘鸿 , 黄焕桀
Abstract: 本申请提供了一种多模态的目标检测方法、装置和多模态识别系统。该方法包括:获取场景图像,其中,场景图像为采用图像采集设备获取到的当前环境的图像;获取点云图像,其中,点云图像为采用激光雷达获取到的当前环境的点云数据的图像;根据场景图像和点云图像进行融合,得到目标图像,其中,融合方式至少包括图像合并和/或特征融合;对目标图像进行目标识别,得到目标图像中的目标对象。该方案解决了现有技术中基于单一数据进行目标检测的准确性较低的问题。
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公开(公告)号:CN119741372A
公开(公告)日:2025-04-01
申请号:CN202411812696.8
申请日:2024-12-10
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司肇庆供电局
Inventor: 黄汉生 , 陈荣杰 , 潘颖怡 , 周熺 , 陇兴菊 , 陈浩成 , 覃广胜 , 吴思远 , 梁炳钧 , 雷宇 , 黄乃为 , 伍伟业 , 李俊华 , 黄德华 , 刘永浩 , 吴晓亮 , 何家祺 , 刘鸿 , 黄焕桀
IPC: G06T7/73 , G06V10/44 , G06V10/46 , G06V10/75 , G06V10/82 , G06V20/64 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06N3/084
Abstract: 本申请提供了一种多尺度视觉定位方法、装置、存储介质和电子设备,该方法包括:获取监控范围内的2D图像数据和点云数据;采用ResNet网络提取2D图像数据的特征,得到2D图像特征;采用KPFCNN网络提取点云数据的特征,得到点云特征;采用Transformer网络对2D图像特征和点云特征进行特征匹配,得到特征匹配结果,并根据特征匹配结果确定目标物体的三维坐标。该方法利用深度学习方法自动学习图像和点云中的有效特征,并通过Transformer网络进行特征细化,提高特征的区分度和鲁棒性,使其对光照、遮挡等因素的影响更具抵抗力。
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公开(公告)号:CN119509803A
公开(公告)日:2025-02-25
申请号:CN202411594144.4
申请日:2024-11-08
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司肇庆供电局
Abstract: 本发明提供了一种表计监测装置以及表计监测系统,其中表计监测装置,用以对表计进行监测,包括:容纳结构,容纳结构包括外壳和盖体,外壳和盖体之间具有容纳空间;密封结构,设置在外壳和盖体之间;识别结构,设置在容纳空间内并伸出于壳体;控制器,设置在容纳空间内,并与识别结构电连接;电源,设置在容纳空间内。本申请的技术方案有效地解决了相关技术中的表计难以实现实时检测的问题。
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公开(公告)号:CN211573306U
公开(公告)日:2020-09-25
申请号:CN201922218868.X
申请日:2019-12-10
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司肇庆供电局
Abstract: 本实用新型涉及变电站防小动物技术领域,特别是涉及一种变电站防小动物智能检查盖板,包括外框,所述外框设有安装腔,所述安装腔转动安装有钢化玻璃盖板,所述安装腔内的两侧还设有电动液压杆用于升降开合所述钢化玻璃盖板,所述钢化玻璃盖板的底部一侧设有电子锁芯,所述外框设有与所述电子锁芯进行锁紧的锁槽,所述钢化玻璃盖板的外表面设有开锁二维码,所述外框内置带有无线传输模块的控制器,所述控制器与所述电动液压杆、电子锁芯电连接。该智能检测盖板不需花费大量体力拉起盖上,可单人操作,省时省力,降低重复弯腰的造成人员疲劳的风险。
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公开(公告)号:CN210324861U
公开(公告)日:2020-04-14
申请号:CN201921399830.0
申请日:2019-08-26
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司肇庆供电局
Abstract: 本实用新型涉及设备作业标识技术领域,更具体地,涉及一种屏柜标识牌。该标识牌包括卷筒和标识带,所述卷筒一侧设有用于安装固定的磁性件,所述卷筒设置磁性件的对侧设有收卷口,所述标识带收卷于卷筒,并通过收卷口进行拉收;所述卷筒设置收卷口的相邻两侧均设有支架,支架的非固定端设有卡槽,所述标识带的自由端设有卡扣,卡扣与卡槽相卡接。本实用新型操作方便,在使用时显示工作状态,在不使用时显示非工作状态,不需另外收纳存放,有效降低人力成本。
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