一种基于微功率无线和载波协议转换的设备

    公开(公告)号:CN113542283A

    公开(公告)日:2021-10-22

    申请号:CN202110810820.7

    申请日:2021-07-19

    IPC分类号: H04L29/06

    摘要: 本发明公开了一种基于微功率无线和载波协议转换的设备,包括转换设备本体,转换设备本体的后面设置有辅助该设备进行安装的辅助机构,辅助机构包括夹块,夹块固定安装在转换设备本体的后侧壁上,夹块上开设有第一卡槽和第二卡槽,且第一卡槽开设在夹块和转换设备本体的贴合端部,本发明通过转换设备本体和安装件的组合,限位底板的大小大于第一卡槽的大小,可以阻塞转换设备本体的移动,实现对转换设备本体的固定,让转换设备本体不会向下移动,转换设备本体侧壁上设有的圆形挂扣,向圆形安装孔内扭入螺丝进行安装,实现对转换设备本体的固定,同时圆形挂扣可以阻塞第二矩形板的移动,提高转换设备本体的固定稳定性。

    一种水下机器人的自主避障方法及系统

    公开(公告)号:CN117826826A

    公开(公告)日:2024-04-05

    申请号:CN202410240289.8

    申请日:2024-03-04

    IPC分类号: G05D1/43 G05D1/622

    摘要: 本发明公开了一种水下机器人的自主避障方法及系统,涉及机器人技术领域,该系统包括信息接收模块、障碍评估模块、避障运动模块以及故障检测模块;其技术要点为:通过综合计算水下机器人与前方障碍物的距离、障碍物的截面最大面积及倾斜角度,得到一个能够准确反映各个障碍物对水下机器人工作产生威胁程度的评估值,在水下机器人前进方向上存在若干障碍物的条件下,综合考虑相邻两个障碍物形成行进通道的威胁程度评估值Tav之和,相邻障碍物之间距离和水下机器人最大宽度的对比结果,能够获得水下机器人的实时安全路线,并能够根据后续的实际环境情况进行路线灵活调整,进一步提高水下机器人的运行安全性。

    一种预置式低压电线裸露线头绝缘保护套

    公开(公告)号:CN114267502A

    公开(公告)日:2022-04-01

    申请号:CN202111438636.0

    申请日:2021-11-29

    IPC分类号: H01B17/56

    摘要: 本发明提供了一种预置式低压电线裸露线头绝缘保护套,包括引导件、连接件、绝缘帽,引导件通过连接件与绝缘帽可拆卸连接,引导件设置有用于容纳电线的第一容纳腔,引导件的第一端为圆锥形端口,引导件的第二端设置有凸起结构,连接件设置有用于容纳引导件的第二容纳腔,连接件的第一段的内壁设置有抓扣,抓扣能够与凸起结构抵接,连接件的第一段的外壁设置有螺纹,绝缘帽连接有与螺纹配合的螺帽,绝缘帽设置有用于容纳电线的第三容纳腔,本发明实施例一种预置式低压电线裸露线头绝缘保护套能够对裸露的线头进行绝缘防护和引导安装,并且使用方便。