一种海缆故障检测方法、装置、设备和介质

    公开(公告)号:CN117033981A

    公开(公告)日:2023-11-10

    申请号:CN202311281785.X

    申请日:2023-10-07

    摘要: 本发明公开了一种海缆故障检测方法、装置、设备和介质,方法包括:采用预设的特征提取模型对海缆多种模态关联的目标检测数据进行特征提取,并输入预设的全连接层进行特征对齐,对应构建多个对齐特征,基于全部对齐特征、各模态对应的状态编码和预设的通道注意力模块进行特征处理,输出多个拼接特征和注意力向量,将注意力向量分别与各拼接特征进行逐元素相乘生成多个注意力特征,对全部注意力特征进行级联特征融合,并输入预设的分类器进行分类决策,输出故障检测结果。整个海缆故障检测过程,结合多模态数据融合进行检测,引入通道注意力模块更好地抽取表达性更优的特征,整体提升了海缆故障检测的工作效率的同时提高了故障检测准确率。

    一种桥臂电抗器的故障监测方法、系统、设备和介质

    公开(公告)号:CN116256054A

    公开(公告)日:2023-06-13

    申请号:CN202310539074.1

    申请日:2023-05-15

    摘要: 本发明公开了一种桥臂电抗器的故障监测方法、系统、设备和介质,响应于接收到的故障监测请求,确定待判断桥臂电抗器并获取各个包封当前时刻的多个测点振动速度信号,对全部测点振动速度信号进行序列转换,生成多个目标测点序列,从各目标测点序列提取潜在缺陷测点,基于预设峰值检测幅值条件,确定多个目标峰值检测幅值,获取关联的测点振动速度幅值,将测点振动速度幅值与目标峰值检测幅值进行比较,若测点振动速度幅值大于目标峰值检测幅值,则将关联的潜在缺陷测点作为目标故障测点,并判定目标故障测点所处位置出现故障;解决现有的监测方法无法在不破坏桥臂电抗器结构的基础上能够及时、准确地监测出桥臂电抗器故障发生位置的技术问题。

    一种无人机柔性装配工装结构

    公开(公告)号:CN117444578B

    公开(公告)日:2024-03-29

    申请号:CN202311786704.1

    申请日:2023-12-25

    IPC分类号: B23P19/00 B25B11/02

    摘要: 本发明公开了一种无人机柔性装配工装结构,具体涉及产品组装技术领域,包括装配机架,装配机架上滑动设置有两组横移架,两组横移架相互靠近的一侧均设置有工装架,工装架中设置有多组单元固定结构,单元固定结构包括位移调节杆和真空吸盘,相邻两个真空吸盘之间设置有膨胀挤压单元,膨胀挤压单元包括弹性膨胀囊体,该弹性膨胀囊体通过位移调节杆和位置调节组件与工装架连接。本发明通过在骨架和覆盖层均受到真空吸盘固定的基础上,再控制膨胀挤压单元的膨胀囊体充气膨胀对覆盖层表面进行均匀施压,从而保证覆盖层整体压力的均匀性,极大的提高了设备的装配效果,提高了产品的装配质量。

    一种无人机柔性装配工装结构

    公开(公告)号:CN117444578A

    公开(公告)日:2024-01-26

    申请号:CN202311786704.1

    申请日:2023-12-25

    IPC分类号: B23P19/00 B25B11/02

    摘要: 本发明公开了一种无人机柔性装配工装结构,具体涉及产品组装技术领域,包括装配机架,装配机架上滑动设置有两组横移架,两组横移架相互靠近的一侧均设置有工装架,工装架中设置有多组单元固定结构,单元固定结构包括位移调节杆和真空吸盘,相邻两个真空吸盘之间设置有膨胀挤压单元,膨胀挤压单元包括弹性膨胀囊体,该弹性膨胀囊体通过位移调节杆和位置调节组件与工装架连接。本发明通过在骨架和覆盖层均受到真空吸盘固定的基础上,再控制膨胀挤压单元的膨胀囊体充气膨胀对覆盖层表面进行均匀施压,从而保证覆盖层整体压力的均匀性,极大的提高了设备的装配效果,提高了产品的装配质量。