一种室内人员的定位方法、装置、电子设备及存储介质

    公开(公告)号:CN116489596A

    公开(公告)日:2023-07-25

    申请号:CN202310495932.7

    申请日:2023-05-04

    IPC分类号: H04W4/021 H04W4/33

    摘要: 本发明实施例公开了一种室内人员的定位方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括:根据室内人员的连续指纹定位信息确定室内人员的室内位置场景;根据室内人员佩戴的终端设备对室内人员进行运动质量检测,得到运动质量指标;根据室内位置场景和运动质量指标计算融合定位系统新息值和新息协方差噪声矩阵;根据新息协方差噪声矩阵估计融合定位系统量测噪声,并根据运动质量指标调节融合定位系统过程噪声;根据融合定位系统新息值和新息协方差噪声矩阵对室内人员进行粗差自主检测;根据粗差自主检测的结果确定室内人员的目标室内定位结果。本发明实施例的技术方案能够提高室内人员定位的准确性和可靠性。