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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107901067A
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201711105878.1
申请日：2017-11-10
Applicant: 广东电网有限责任公司东莞供电局 , 国机智能科技有限公司
Inventor： 袁镜江 , 吴轲 , 王文洪 , 何满棠 , 王凯亮 , 吴如祥 , 魏凌枫 , 曾宪文 , 蔡宝龙 , 袁志坚 , 邓瑞鹏 , 陈浩良 , 刘洋 , 李文胜 , 钟剑华 , 华栋 , 江日鑫 , 吴肯锐 , 汪隆君 , 崔佩仪
CPC classification number: B25J15/022 , B25J15/08
Abstract: 本发明公开了一种应用于电力领域搬运高压瓷瓶用的机械手，包括：机械手安装底座；第一手爪支撑板和第二手爪支撑板，设置在机械手安装底座的一侧面上，第一手爪支撑板设有第一夹持块，第二手爪支撑板设有第二夹持块；第一手爪板，铰接设置在第一手爪支撑板的一端上，且第一手爪板设有第三夹持块；第二手爪板，铰接设置在第二手爪支撑板的一端上，且第二手爪板设有第四夹持块；其中，机械手安装底座的两侧端分别可移动设置有第一推动板和第二推动板，以通过第一推动板带动第一手爪板转动，以通过第二推动板带动第二手爪板转动。通过上述方式，本发明所公开的机械手能够自动搬运高压瓷瓶，使得作业工作效率高，且不容易发生安全事故。
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公开(公告)号：CN107901067B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN201711105878.1
申请日：2017-11-10
Applicant: 广东电网有限责任公司东莞供电局 , 国机智能科技有限公司
Inventor： 袁镜江 , 吴轲 , 王文洪 , 何满棠 , 王凯亮 , 吴如祥 , 魏凌枫 , 曾宪文 , 蔡宝龙 , 袁志坚 , 邓瑞鹏 , 陈浩良 , 刘洋 , 李文胜 , 钟剑华 , 华栋 , 江日鑫 , 吴肯锐 , 汪隆君 , 崔佩仪
Abstract: 本发明公开了一种应用于电力领域搬运高压瓷瓶用的机械手，包括：机械手安装底座；第一手爪支撑板和第二手爪支撑板，设置在机械手安装底座的一侧面上，第一手爪支撑板设有第一夹持块，第二手爪支撑板设有第二夹持块；第一手爪板，铰接设置在第一手爪支撑板的一端上，且第一手爪板设有第三夹持块；第二手爪板，铰接设置在第二手爪支撑板的一端上，且第二手爪板设有第四夹持块；其中，机械手安装底座的两侧端分别可移动设置有第一推动板和第二推动板，以通过第一推动板带动第一手爪板转动，以通过第二推动板带动第二手爪板转动。通过上述方式，本发明所公开的机械手能够自动搬运高压瓷瓶，使得作业工作效率高，且不容易发生安全事故。
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公开(公告)号：CN110171787A
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201910577651.X
申请日：2019-06-28
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司东莞供电局
Abstract: 本发明涉及电网维护设备技术领域，尤其涉及一种避雷器搬运机器人，包括依次连接的移动装置、臂体装置和夹具装置，臂体装置包括升降机构、平移机构、旋转机构和伸缩机构，夹具装置安装于伸缩机构的移动端；夹具支架与伸缩机构的移动端连接，夹具支架设有第一安装面和第二安装面，第一安装面和第二安装面均设有平行布置的夹具轨道，第一边爪和第二边爪可沿夹具轨道布置方向滑动。本发明通过移动装置方便将臂体装置和夹具装置移动到需要避雷器的搬运位置，臂体装置实现将夹具装置进一步移动的调节位置，使夹具装置夹取避雷器，将避雷器固定搬运，提高了避雷器搬运的效率，减少人工投入，降低工人在避雷器施工过程中的人身风险。
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公开(公告)号：CN207451564U
公开(公告)日：2018-06-05
申请号：CN201721496425.1
申请日：2017-11-10
Applicant: 广东电网有限责任公司东莞供电局 , 国机智能科技有限公司
Inventor： 魏凌枫 , 何满棠 , 王文洪 , 袁镜江 , 吴轲 , 王凯亮 , 李文胜 , 刘洋 , 陈浩良 , 罗红东 , 蔡宝龙 , 黄国荣 , 罗政钊 , 余志超 , 李健聪 , 华栋 , 江日鑫 , 吴肯锐 , 汪隆君 , 崔佩仪
IPC: B66F11/04
Abstract: 本实用新型公开了一种方便运输的机械伸缩臂，包括：底部伸缩座，包括承载板、通过支撑柱设置在承载板上的第一支撑架、一端铰接在第一支撑架上的底部伸缩杆以及与底部伸缩杆的另一端铰接设置的第二支撑架；至少一中部伸缩座，铰接设置在第二支撑架上；顶部伸缩座，铰接设置在至少一中部伸缩座上；其中，底部伸缩座还包括液压油缸，液压油缸的一端铰接在支撑柱上，且液压油缸的另一端的活塞杆铰接在伸缩杆上，以通过液压油缸驱动底部伸缩杆折叠设置。通过上述方式，本实用新型所公开的方便运输的机械伸缩臂能够折叠设置，使其在非工作状态时所占用的空间小，大大方便运输。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210029922U
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201920996071.X
申请日：2019-06-28
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司东莞供电局
Abstract: 本实用新型涉及电网维护设备技术领域，尤其涉及一种避雷器搬运机器人，包括依次连接的移动装置、臂体装置和夹具装置，臂体装置包括升降机构、平移机构、旋转机构和伸缩机构，夹具装置安装于伸缩机构的移动端；夹具支架与伸缩机构的移动端连接，夹具支架设有第一安装面和第二安装面，第一安装面和第二安装面均设有平行布置的夹具轨道，第一边爪和第二边爪可沿夹具轨道布置方向滑动。本实用新型通过移动装置方便将臂体装置和夹具装置移动到需要避雷器的搬运位置，臂体装置实现将夹具装置进一步移动的调节位置，使夹具装置夹取避雷器，将避雷器固定搬运，提高了避雷器搬运的效率，减少人工投入，降低工人在避雷器施工过程中的人身风险。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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