一种基于输电线路跨步电压获取电能的装置及应用方法

    公开(公告)号:CN107492942A

    公开(公告)日:2017-12-19

    申请号:CN201710719099.4

    申请日:2017-08-21

    IPC分类号: H02J7/02 H02J7/00

    CPC分类号: H02J7/02 H02J7/0068

    摘要: 本发明涉及输电线路取电领域,更具体地,涉及一种基于输电线路跨步电压获取电能的装置及应用方法。本发明的基于输电线路跨步电压获取电能的装置包括后端设备、前端设备及高电导率绝缘导线,通过中央控制模块控制第一滚轮与第二滚轮驱动前行实现输电线路巡检设备巡检前行任务,并控制跨步电压采集A端与跨步电压采集B端之间的电压;当获取电能的装置处于初始状态或其他非工作状态时,由蓄电池供电;当获取电能的装置处于工作状态时,跨步电压采集A端与跨步电压采集B端间的电压通过中央控制模块与高增益升压模块的协调控制升压得到适当的电压,向输电线路巡检设备正常供给电能,巡检过程中无需更换电池,从而解决巡检半径小、续航时间短的问题。

    一种输电线路预防性智能巡检装置及应用方法

    公开(公告)号:CN107329047B

    公开(公告)日:2023-04-28

    申请号:CN201710648700.5

    申请日:2017-08-01

    IPC分类号: G01R31/08 G01R31/12 H02G1/02

    摘要: 本发明涉及输电线路巡检领域,尤其是涉及一种输电线路预防性智能巡检装置及应用方法,所述巡检装置包括通讯连接的巡检终端模块和远程终端模块,所述巡检终端模块包括跨步电压取电模块、测距模块、定位模块、自动跨越线夹模块、放电闪络检测模块、无线信息收发模块以及中央控制器模块,所述中央处理器模块与跨步电压取电模块、测距模块、定位模块、自动跨越线夹模块、放电闪络检测模块、无线信息收发模块均双向通信连接;所述远程终端模块包括无线通讯模块、信息输出模块、信息输入模块和中央处理单元,所述中央处理单元与无线通讯模块双向通信连接,所述中央处理单元与信息输入模块、信息输出模块均单向通信连接。

    一种分级协同优质供电方法

    公开(公告)号:CN107451759A

    公开(公告)日:2017-12-08

    申请号:CN201710724967.8

    申请日:2017-08-22

    IPC分类号: G06Q10/06 G06Q50/06

    摘要: 本发明涉及优质供电技术领域,更具体地,涉及一种分级协同优质供电方法。首先对用电用户进行分析,确定对电压暂降敏感的用户,结合该用户因电压暂降所造成的年度总损失及技术方案的成本进行分析,制定该用户可采取的优质供电技术方案。本发明根据用户所需的供电质量制定经济效益最高的供电方案,将用电用户分为几个供电需求的级别,针对各个级别用户的供电需求,相应提高供电质量,这种方式既满足了用户的供电质量,又达到了经济效益最大化。

    基于约束采样的扩展随机树的生成方法及轨迹规划方法

    公开(公告)号:CN116578121A

    公开(公告)日:2023-08-11

    申请号:CN202310837145.6

    申请日:2023-07-10

    IPC分类号: G05D1/10

    摘要: 本申请提供了一种基于约束采样的扩展随机树的生成方法及轨迹规划方法。该方法包括:基于随机生成的随机概率与第一扩展因子之间的大小关系,确定第一随机采样点的目标采样方式,第一扩展因子是至少基于工作空间中的多个障碍物的最大尺寸确定的;基于目标采样方式,确定第一随机采样点,且基于第一随机采样点和第二扩展因子,确定第二随机采样点,第二扩展因子是至少基于无人机的当前位置与各障碍物之间的最小的欧式距离以及多个障碍物的最大尺寸确定的;将第二随机采样点与当前的扩展随机树进行连接,得到目标扩展随机树。本申请解决了现有技术中的RRT算法的采样次数较多且生成的避障路径非最优的问题。

    具有直接加速框架的数据传输系统

    公开(公告)号:CN108965150B

    公开(公告)日:2021-11-16

    申请号:CN201810839801.5

    申请日:2018-07-27

    摘要: 具有直接加速框架的数据传输系统,包括数据发送端、传输加速模块和数据接收端,所述数据发送端用于与数据接收端建立TCP连接,并获取数据接收端的网络地址和网络特性数据,所述传输加速模块用于将待发送的数据压缩成数据包形式传输至数据接收端,并对数据传输过程中的网络拥塞情况进行控制,所述数据接收端用于接收发送的数据包,并对所述数据包进行解压缩处理和存储。本发明创造的有益效果:在数据传输系统中设置直接加速框架对系统的传输速度进行提高,在直接加速框架中通过对待发送的数据进行数据压缩以及对数据传输过程中的拥塞情况进行控制,实现了对数据传输系统进行加速的目的,从而有效的提高了数据传输系统的传输效率。