一种电力变压器底座快速转换装置及其使用方法

    公开(公告)号:CN112081134A

    公开(公告)日:2020-12-15

    申请号:CN202010989550.6

    申请日:2020-09-18

    IPC分类号: E02D27/44 H01F27/06

    摘要: 本发明提供一种电力变压器底座快速转换装置及其使用方法,该装置在混凝土底座上表面预设有呈“王”字装的凹槽组合,并在凹槽内安装可以移动的活动支座,砖砌层避免雨水侵蚀同时避免小动物侵入混凝土底座与电力变压器的间隙,支撑组件支撑起电力变压器,支撑组件与活动支座接触,工字过渡钢通过定位螺栓连接横底座、第一纵底座和第二纵底座,这样支撑组件的位置就可以根据需求进行调节,满足不同的装配需求,适应性好,第一辅助支撑和第二辅助支撑均增加了支撑组件的支撑面积,这样支撑组件的支撑效果更好,活动支座的位置可以根据需求进行调整,本电力变压器底座快速转换装置使用时,操作简单,同时可以根据需求适应性调整,实用性好。

    一种电力基建工程用线路架线收紧机构

    公开(公告)号:CN115021185A

    公开(公告)日:2022-09-06

    申请号:CN202210952785.7

    申请日:2022-08-10

    IPC分类号: H02G7/02

    摘要: 本发明涉及线缆收卷技术领域。本发明公开了一种电力基建工程用线路架线收紧机构,收卷转轴的一端与收卷电机传动连接,收卷转轴设有多个可伸缩卡键以及对应可伸缩卡键的卡限结构,卡限结构用于对回缩入收卷转轴内的可伸缩卡键限位或解除限位;多个收卷辊,每个收卷辊对应一可伸缩卡键,收卷辊的中部设有轴向的安装孔,安装孔周向设置有环状齿槽,可伸缩卡键与环状齿槽啮合,可伸缩卡键可被环状齿槽推入收卷转轴内;收卷箱体,收卷箱体的内壁设有止回棘片,收卷辊的端部周向排列有棘片,棘片的倾斜方向与收卷辊的转动方向相反。本发明的机构具有降低劳动强低、架线收紧速度快、可靠性高的特点。

    一种机器人的标定方法及相关装置

    公开(公告)号:CN116749177A

    公开(公告)日:2023-09-15

    申请号:CN202310640450.6

    申请日:2023-05-31

    IPC分类号: B25J9/16 B25J19/00

    摘要: 本申请公开了一种机器人的标定方法及相关装置,针对当前机器人运动学标定模型中存在的奇异性、参数冗余现象,采用指数积(POE)公式描述机器人正向运动学,从而获得正向运动学方程,进而对其取微分建立线性误差模型,并通过最小化处理消除冗余参数,最终获得运动学标定方程。能够有效提高机器人的绝对定位精度,且实现了机器人的在线自动标定,提升了标定方法的自动化程度。进一步地,通过POE公式的最小模型与二维码定位的机器人运动学标定方法,采用最小二乘法对标定方程进行参数辨识,有效避免了传统模型迭代过程中归一化、正交化的操作。从而解决了现有技术标定自动化程度低且定位精度较低的问题。