一种步进式爬树机器人
    2.
    发明授权

    公开(公告)号:CN113479269B

    公开(公告)日:2023-03-21

    申请号:CN202110836979.6

    申请日:2021-07-23

    Abstract: 本申请公开了一种步进式爬树机器人,包括:上平台、下平台、伸缩机构与两个夹持机构;伸缩机构包括:电动伸缩杆;电动伸缩杆的上端与下端分别连接所述上平台与下平台;两个夹持机构分别设置于所述上平台和下平台上,且两个所述夹持机构沿竖直方向对齐;夹持机构包括:第一电机、螺杆与夹具;螺杆上设置有螺纹相反的第一螺纹段与第二螺纹段;夹具包括:第一夹爪与第二夹爪;第一夹爪与所述第一螺纹段螺纹连接,且与所述螺杆轴向固定;第二夹爪与所述第二螺纹段螺纹连接,且与所述螺杆轴向固定;第一电机的输出端连接所述螺杆。相比于轮式或履带式的爬树方式,本申请的爬树机器人可以交替抱紧树干,增强稳定性,降低掉落的风险。

    一种隔离开关折叠式检修踏板

    公开(公告)号:CN114094480A

    公开(公告)日:2022-02-25

    申请号:CN202111397717.0

    申请日:2021-11-23

    Abstract: 本申请公开了一种隔离开关折叠式检修踏板,包括:第一踏板与第二踏板;所述第一踏板的内端与所述第二踏板的内端通过合页可翻转连接;所述第一踏板与所述第二踏板的两侧均设置有滑轨与松紧螺栓滑块;所述松紧螺栓滑块可滑动设置于所述滑轨上;所述松紧螺栓滑块用于与隔离开关上的构架槽钢连接;所述第一踏板的外端设置有锁扣;所述第二踏板的外端设置有与所述锁扣配合的锁块;所述第一踏板的外端或所述第二踏板的外端设置有提拿把手。通过设置合页连接的第一踏板与第二踏板,可以在搬运时翻转使得两块踏板叠合,并通过锁扣与锁块配合使二者锁止固定,便于放存或携带至高空作业点展开,可以提高适应性且便于工作人员搬运。

    一种金属表面氧化层温度测量方法

    公开(公告)号:CN112633292A

    公开(公告)日:2021-04-09

    申请号:CN202010905957.6

    申请日:2020-09-01

    Abstract: 本发明涉及测量技术领域,更具体地涉及一种金属表面氧化层温度测量方法,具体步骤如下:(1)建立不同温度、不同氧化程度图像库,拍摄待测设备在固定光源照射下的照片;(2)对图像库的图像进行反射光色度信息提取,并建立只需6个特征量的数据集;(3)对数据集进行种类划分,并训练建立人工神经网络;(4)利用训练得到的神经网络进行温度预测;(5)对非数据库照片进行温度预测,完成拍摄照片的温度的测量。本发明利用造价相对低廉的可见光相机,通过提取被监测物体图像的单个像素色度特征,为监测因设备缺陷造成的温升提供了一种新的简便且低成本的解决方案;由于该方法不依赖热辐射,而是光反射,因此可广泛用于常温金属表面氧化层温度的测量。

    一种用于断路器开关特性试验的接线辅助工具和接线方法

    公开(公告)号:CN111679182B

    公开(公告)日:2023-11-07

    申请号:CN202010614220.9

    申请日:2020-06-30

    Abstract: 本发明涉及断路器特性检测领域,更具体地,涉及一种用于断路器开关特性试验的接线辅助工具,包括用于与端子排抵接的接线杆和用于将接线杆固定在端子排上的固定组件;固定组件包括用于夹紧在端子排上的固定夹和连接固定夹和接线杆的连接块。固定夹包括主夹体、副夹体和用于收紧主夹体和副夹体的锁紧部。通过本接线辅助工具,在不拆或松动高压断路器控制端子排引线的情况下,延长信号接线,从而不需要拆装断路器原有控制引线即可进行开关特性试验,避免了测试完毕后错位恢复引线和恢复引线接触不良的风险,保证测试完毕后断路器的可靠运行。

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