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公开(公告)号：CN113733142B
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111303019.X
申请日：2021-11-05
申请人： 广东电网有限责任公司江门供电局 , 广东电网能源发展有限公司
IPC分类号： B25J15/00 , B25J15/08 , B25J11/00 , A01G23/091
摘要： 本发明公开了一种机械手系统及机械手系统的控制方法，该机械手系统包括无人机、动作采集装置、机械手及控制装置，无人机用于采集目标对象的全局视频图像；动作采集装置用于采集用户的手部动作信息；机械手包括限位单元、摄像设备及移动夹紧单元，限位单元包括固定限位臂及活动限位臂，摄像设备用于采集机械手可移动路径上的局部视频图像，移动夹紧单元包括第一移动夹紧臂及第二移动夹紧臂；控制装置包括跟踪单元、显示单元及控制单元，跟踪单元用于根据用户输入的标记信息在全局视频图像中跟踪标记机械手及目标物体，控制单元用于根据手部动作信息控制机械手以驱动机械手运动。采用本发明，可实现机械手的快速移动及定位控制，灵活性强。
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公开(公告)号：CN113733142A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202111303019.X
申请日：2021-11-05
申请人： 广东电网有限责任公司江门供电局 , 广东电网能源发展有限公司
IPC分类号： B25J15/00 , B25J15/08 , B25J11/00 , A01G23/091
摘要： 本发明公开了一种机械手系统及机械手系统的控制方法，该机械手系统包括无人机、动作采集装置、机械手及控制装置，无人机用于采集目标对象的全局视频图像；动作采集装置用于采集用户的手部动作信息；机械手包括限位单元、摄像设备及移动夹紧单元，限位单元包括固定限位臂及活动限位臂，摄像设备用于采集机械手可移动路径上的局部视频图像，移动夹紧单元包括第一移动夹紧臂及第二移动夹紧臂；控制装置包括跟踪单元、显示单元及控制单元，跟踪单元用于根据用户输入的标记信息在全局视频图像中跟踪标记机械手及目标物体，控制单元用于根据手部动作信息控制机械手以驱动机械手运动。采用本发明，可实现机械手的快速移动及定位控制，灵活性强。
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公开(公告)号：CN108197838A
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201810127910.4
申请日：2018-02-08
申请人： 广东电网有限责任公司江门供电局
发明人： 邹锐胜 , 吕伟文 , 卫潮冰 , 杨玺 , 李晓斌 , 黄茂光 , 陈锋 , 黄典祥 , 林明辉 , 罗序良 , 陆庭辉 , 吴毅良 , 梁治华 , 许海 , 吕艳年 , 吴权霭 , 罗毓锋 , 伍庭铮 , 余培杰 , 林国辉 , 冯献文 , 罗晋隆 , 任浩贤
摘要： 本发明涉及互联网技术领域，更具体地，涉及一种电力施工作业风险管控方法，通过形成一套标准库，结合移动应用和后台服务管理，实现电力施工作业计划的生成、工作任务分解、工作任务指派、现场风险管控和工作完成等一整套管理流程。本发明使电力施工作业现场风险管控从生产计划生成开始，一直到工作完成，整个过程都有相应的风险管控措施，并且由于管控人员和措施都是标准化的，通过系统指派，使得管控人员不缺位，管控措施不缺漏，也有利于经验不足的人员获得实际经验从而提升自己的水平。
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公开(公告)号：CN108596447A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810291546.5
申请日：2018-03-30
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司江门供电局
发明人： 吕伟文 , 邹锐胜 , 卫潮冰 , 陈锋 , 王典祥 , 李晓斌 , 黄茂光 , 吴毅良 , 罗序良 , 梁治华 , 林明辉 , 吴权霭 , 罗毓锋 , 伍庭铮 , 余培杰 , 林国辉 , 冯献文 , 罗晋隆 , 任浩贤
摘要： 本发明涉及电力施工勘察方法，更具体地，涉及一种基于风险评估的智能电力施工作业现场勘察移动应用方法。通过标准化的卡勘察内容和风险评估，不论勘察人员经验水平如何，都可以保证勘察的结果和风险评估的等级比较客观和全面，为后续电力施工作业的安全开展提供了保障；同时，移动应用的引入，也使勘察人员的记录工作减轻了很多，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN115999804A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211638877.4
申请日：2022-12-20
申请人： 广东电网有限责任公司江门供电局
摘要： 本发明公开了一种喷漆无人机，属于喷漆无人机领域，包括无人机主体结构，无人机主体结构的下端安装有装置控制盒体结构，装置控制盒体结构内安装有供电电池、选择功能组件以及控制电路，装置控制盒体结构上安装有三个电动喷漆装置，电动喷漆装置包含微型气泵、高压气化装置、储漆罐结构以及可调节喷管结构，三个可调节喷管结构上对称安装有两个连接结构，连接结构包含弧形压板和连接固定板，弧形压板有三个，连接固定板有两个且将三个弧形压板连接在一起，本发明通过在无人机主体结构上搭载电动喷漆装置和激光定位组件，可以提高对铁塔上的旧相序牌进行颜色补喷的工作效率和经济效益，降低工作强度和风险。
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公开(公告)号：CN208166456U
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201820652055.4
申请日：2018-05-03
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司江门供电局
发明人： 温带银 , 欧阳云辉 , 甄志明 , 李威强 , 黄耀康 , 梁文耀 , 黄耀升 , 程斌 , 林志明 , 何锡忠 , 高文焕 , 邱国栋 , 马方容 , 陈志锋 , 利国华 , 钟泳康 , 林明辉 , 王永华 , 廖华栋
摘要： 本实用新型涉及一种电力工器具，特别是涉及一种用于铁塔的起重工具，包括定滑轮、牵引线、起重装置、控制器，起重装置包括支脚架卡具、连接轴承、绞磨槽、直流电动机，定滑轮固定在铁塔的横担上，牵引线穿过定滑轮，一端与所要进行起重的物体连接，另一端与起重装置的绞磨槽连接，起重装置通过支脚架卡具固定在铁塔主材，连接轴承固定在支脚架卡具上，连接轴承将绞磨槽与直流电动机进行连接，直流电动机与控制器电连接。本实用新型通过利用控制器控制直流电动机驱动进行起重作业取代以往传统操作不便的绞磨机，方便快捷消除线路缺陷，大大降低了检修时间和检修人员的意外风险，同时提高了电网安全运行的可靠性和稳定性。
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公开(公告)号：CN208063904U
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201721864217.2
申请日：2017-12-27
申请人： 广东电网有限责任公司江门供电局
发明人： 何锡忠 , 甄志明 , 温带银 , 王柳 , 胡锦辉 , 马方容 , 钟泳康 , 王永华 , 林志明 , 梁文耀 , 甘永达 , 傅海坤 , 李家兴 , 李杰明 , 朱佑贵 , 林明辉 , 刘天绍 , 邹蕴聪
IPC分类号： A01G3/08
摘要： 本实用新型提供一种输电线路高杆植物砍伐工具，包括油锯、绝缘杆及固定座，其中，固定座安装在绝缘杆的顶端，油锯固定在固定座上，所述的固定座上设有操控支架，操控支架包括弯钩，弯钩位于油锯的下方。本实用新型通过在操控支架上设有弯钩，使用时，将弯钩勾住枝杆，使油锯固定在枝杆上，从而不用长时间托举油锯进行工作，节省体力消耗。
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