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公开(公告)号：CN113733142B
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111303019.X
申请日：2021-11-05
申请人： 广东电网有限责任公司江门供电局 , 广东电网能源发展有限公司
IPC分类号： B25J15/00 , B25J15/08 , B25J11/00 , A01G23/091
摘要： 本发明公开了一种机械手系统及机械手系统的控制方法，该机械手系统包括无人机、动作采集装置、机械手及控制装置，无人机用于采集目标对象的全局视频图像；动作采集装置用于采集用户的手部动作信息；机械手包括限位单元、摄像设备及移动夹紧单元，限位单元包括固定限位臂及活动限位臂，摄像设备用于采集机械手可移动路径上的局部视频图像，移动夹紧单元包括第一移动夹紧臂及第二移动夹紧臂；控制装置包括跟踪单元、显示单元及控制单元，跟踪单元用于根据用户输入的标记信息在全局视频图像中跟踪标记机械手及目标物体，控制单元用于根据手部动作信息控制机械手以驱动机械手运动。采用本发明，可实现机械手的快速移动及定位控制，灵活性强。
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公开(公告)号：CN113733142A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202111303019.X
申请日：2021-11-05
申请人： 广东电网有限责任公司江门供电局 , 广东电网能源发展有限公司
IPC分类号： B25J15/00 , B25J15/08 , B25J11/00 , A01G23/091
摘要： 本发明公开了一种机械手系统及机械手系统的控制方法，该机械手系统包括无人机、动作采集装置、机械手及控制装置，无人机用于采集目标对象的全局视频图像；动作采集装置用于采集用户的手部动作信息；机械手包括限位单元、摄像设备及移动夹紧单元，限位单元包括固定限位臂及活动限位臂，摄像设备用于采集机械手可移动路径上的局部视频图像，移动夹紧单元包括第一移动夹紧臂及第二移动夹紧臂；控制装置包括跟踪单元、显示单元及控制单元，跟踪单元用于根据用户输入的标记信息在全局视频图像中跟踪标记机械手及目标物体，控制单元用于根据手部动作信息控制机械手以驱动机械手运动。采用本发明，可实现机械手的快速移动及定位控制，灵活性强。
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公开(公告)号：CN118817833A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410852815.6
申请日：2024-06-28
申请人： 广东电网有限责任公司江门供电局
发明人： 郑海 , 温带银 , 李晓斌 , 甄志明 , 黄耀升 , 王柳 , 胡锦辉 , 吴培坤 , 郑继诗 , 严钰杰 , 梁祖鸿 , 邹巍 , 陈剑平 , 陈志锋 , 杨尚彬 , 何锡忠 , 王基琛 , 单良
摘要： 本申请提供了一种电缆铅封的裂纹识别方法、装置和电缆铅封的检测系统。该方法包括：获取电缆的铅封的初始图像；获取第一识别结果，其中，第一识别结果为采用超声波技术，对电缆的铅封进行缺陷检测得到的裂纹的初步尺寸；基于第一识别结果，采用双全法对初始图像进行图像重建，得到第二识别结果，其中，双全法为FMC‑TFM法，第二识别结果用于表征电缆的铅封的裂纹的目标尺寸。该方案解决了现有技术中目前的信号识别技术检测缺陷时难以识别各层结构元件上的裂纹的问题。
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公开(公告)号：CN118777428A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410853174.6
申请日：2024-06-28
申请人： 广东电网有限责任公司江门供电局
发明人： 郑继诗 , 严钰杰 , 吴培坤 , 甄志明 , 蔡邱申 , 胡锦辉 , 王柳 , 黄耀升 , 郑海 , 杨尚彬 , 温带银 , 陈志锋 , 陈剑平 , 邹巍 , 杨玺 , 李晓斌 , 何锡忠 , 梁祖鸿
IPC分类号： G01N29/06
摘要： 本申请提供了一种确定电缆铅封的裂纹位置的控制方法和控制装置，该方法包括：控制超声相控阵向目标电缆铅封发射超声波，超声相控阵具有多个阵元，每个阵元均向目标电缆铅封发射超声波，并接收超声波的目标回波信号，目标回波信号至少包括：目标回波信号的波形形状和波形相位；获取全部目标回波信号，并将回波信号转化为目标电缆铅封的第一目标图像；获取第一目标图像的直接图像和反射图像，并对直接图像和反射图像进行非相干叠加处理，以得到目标电缆铅封的第二目标图像，第二目标图像至少用于表征第一目标图像中裂纹的位置。提高了超声相控阵识别电缆铅封的裂纹具体位置的准确性。
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公开(公告)号：CN118081756A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410338513.7
申请日：2024-03-25
申请人： 广东电网有限责任公司江门供电局
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本发明公开了一种用于电缆隧道的机器人路径优化方法，涉及机器人路径优化技术领域，更新每个中间节点到起始节点的实际距离，获取与起始节点相邻的中间节点，与起始节点相邻的中间节点可能为一个也可能为多个，将与起始节点相邻的所有中间节点加入开放列表，选择开放列表中启发赋值最小的中间节点作为当前节点，重复执行上述步骤不断对当前节点进行扩展，当找到目标节点后跳出迭代，完成所有中间节点的已访问标记，从目标节点沿着每个节点的父节点指针逆向遍历，直到回到起始节点后得到起始节点到目标节点的最短路径。该优化方法自动寻找电缆隧道的全局最优解，不仅有效提高路径规划的效率和可靠性，而且还增加路径规划的准确性。
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公开(公告)号：CN107846083B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN201711270560.9
申请日：2017-12-05
申请人： 广东电网有限责任公司江门供电局 , 清华大学
摘要： 一种MEMS电场传感器的无线供能系统，供能方法及MEMS电场传感器。无线供能系统包括信号源、功率放大器、发射天线、接收天线、后端电路；信号源产生的高频交流信号经过功率放大器放大，然后经过发射天线转换为高频电磁波，接收天线接收高频电磁波并转为了电能，后端电路经过一系列的整流、滤波、电压电流转换为满足后端负载所需的电能；其中接收天线、后端电路和电场感应芯片、信号处理电路共同组成MEMS电场传感器。该电场传感器采用无线供能方案，解决了长期持续工作的供能问题，并且保证了电位隔离；同时，集成传感器体积微小，引起的电场畸变程度小，测量准确度高。
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公开(公告)号：CN110146838B
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN201910377478.9
申请日：2019-05-07
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司江门供电局
IPC分类号： G01R35/00
摘要： 本发明涉及电缆检测技术领域，更具体地，涉及一种内置式金属箔局放传感器的定参方法。一种内置式金属箔局放传感器的定参方法主要包括定参平台、进行关键参数确定试验以及进行补充试验等步骤。本发明以物理观察实验为基础，不涉及到模型的等效简化，所确定的金属箔局放传感器参数的适用性更强；本方法从多个维度进行对比实验，所确定的金属箔电极参数使得局放传感器能够提取到的信号更为全面，从而提高后期局放分析的准确度。
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公开(公告)号：CN118817846A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410850153.9
申请日：2024-06-27
申请人： 广东电网有限责任公司江门供电局
发明人： 甄志明 , 胡锦辉 , 王基琛 , 王柳 , 杨玺 , 郑海 , 陈志锋 , 吴培坤 , 郑继诗 , 严钰杰 , 蔡邱申 , 黄耀升 , 邹巍 , 温带银 , 李晓斌 , 杨尚彬 , 何锡忠 , 陈剑平
IPC分类号： G01N29/06 , G06T7/00 , G06V10/25 , G06V10/82 , G06V10/764 , G06V10/766 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G01N29/44
摘要： 本申请提供了一种高压电缆终端铅封缺陷的检测方法和检测装置。该方法包括：获取待检测图像，待检测图像为高压电缆终端的待测铅封的超声相控阵检测图像；将待检测图像输入缺陷检测模型，得到多个缺陷区域的缺陷类型和多个缺陷区域的位置信息，缺陷检测模型是基于FastR‑CNN检测网络和区域提议网络构建得到的，缺陷区域为待检测图像存在一种缺陷的一个区域。该方法解决了现有技术中无法自动检测高压电缆终端铅封的缺陷类型和缺陷位置的问题。
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公开(公告)号：CN118781064A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410836067.2
申请日：2024-06-26
申请人： 广东电网有限责任公司江门供电局
IPC分类号： G06T7/00 , G06T7/593 , G06T7/70 , G06V20/70 , G06V10/26 , G08B13/196 , G01S17/06 , G01S17/86 , G01S17/88
摘要： 本发明公开了一种基于3D点云的电力传输通道防外破入侵检测方法，所述方法包括：基于图像语义分割出相机模块提供图像中的工程机械场景；利用深度估计获得图像的深度信息；基于分割图像和深度信息得到工程机械的三维点云图像；基于激光雷达获得电力线的三维空间坐标；基于工程机械的三维点云和电力线的三维空间坐标判断是由存在工程机械入侵。本发明将计算机视觉、数字图像处理技术和激光雷达技术相结合，通过对相机捕获的图像进行分析进行工程机械入侵的判断，利用空间分割的技术进行输电线提取，形成了精准的安全距离诊断，提高了输电线路障碍物巡检的效率，解放了人力，降低了电力运检成本。具有普适性高、成本低、准确率高等优势。
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公开(公告)号：CN118671183A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410850284.7
申请日：2024-06-27
申请人： 广东电网有限责任公司江门供电局
发明人： 蔡邱申 , 甄志明 , 黄耀升 , 彭子平 , 陈剑平 , 胡锦辉 , 王柳 , 郑海 , 单良 , 温带银 , 邹巍 , 陈志锋 , 严钰杰 , 郑继诗 , 吴培坤 , 李晓斌 , 杨尚彬 , 何锡忠
摘要： 本申请提供了一种高压电缆铅封缺陷的检测方法和检测装置，该方法包括：利用三个阵元构建三阵元紧凑型相控阵；根据阵元组合中每种反射信号数据形成电缆铅封的二维图像，阵元组合为三个阵元中任意两个阵元作为激励阵元，剩余一个阵元作为接收阵元形成的组合；利用lamb波干扰方法对三阵元紧凑型相控阵发射的光束信号进行干涉，得到干涉数据，并根据干涉数据更新二维图像，得到滤波强度图，干涉数据至少包括振幅；对滤波强度图进行分析，得到电缆铅封的缺陷信息，缺陷信息至少包括缺陷位置、缺陷大小和缺陷形状。该方法解决了现有技术中不能有效检测出电缆铅封内部以及电缆铅封与铝护套层间缺陷的问题。
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