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公开(公告)号：CN113733142B
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111303019.X
申请日：2021-11-05
申请人： 广东电网有限责任公司江门供电局 , 广东电网能源发展有限公司
IPC分类号： B25J15/00 , B25J15/08 , B25J11/00 , A01G23/091
摘要： 本发明公开了一种机械手系统及机械手系统的控制方法，该机械手系统包括无人机、动作采集装置、机械手及控制装置，无人机用于采集目标对象的全局视频图像；动作采集装置用于采集用户的手部动作信息；机械手包括限位单元、摄像设备及移动夹紧单元，限位单元包括固定限位臂及活动限位臂，摄像设备用于采集机械手可移动路径上的局部视频图像，移动夹紧单元包括第一移动夹紧臂及第二移动夹紧臂；控制装置包括跟踪单元、显示单元及控制单元，跟踪单元用于根据用户输入的标记信息在全局视频图像中跟踪标记机械手及目标物体，控制单元用于根据手部动作信息控制机械手以驱动机械手运动。采用本发明，可实现机械手的快速移动及定位控制，灵活性强。
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公开(公告)号：CN113733142A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202111303019.X
申请日：2021-11-05
申请人： 广东电网有限责任公司江门供电局 , 广东电网能源发展有限公司
IPC分类号： B25J15/00 , B25J15/08 , B25J11/00 , A01G23/091
摘要： 本发明公开了一种机械手系统及机械手系统的控制方法，该机械手系统包括无人机、动作采集装置、机械手及控制装置，无人机用于采集目标对象的全局视频图像；动作采集装置用于采集用户的手部动作信息；机械手包括限位单元、摄像设备及移动夹紧单元，限位单元包括固定限位臂及活动限位臂，摄像设备用于采集机械手可移动路径上的局部视频图像，移动夹紧单元包括第一移动夹紧臂及第二移动夹紧臂；控制装置包括跟踪单元、显示单元及控制单元，跟踪单元用于根据用户输入的标记信息在全局视频图像中跟踪标记机械手及目标物体，控制单元用于根据手部动作信息控制机械手以驱动机械手运动。采用本发明，可实现机械手的快速移动及定位控制，灵活性强。
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公开(公告)号：CN118394135A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410858384.4
申请日：2024-06-28
申请人： 广东电网有限责任公司江门供电局
摘要： 本发明公开了一种牵引板平衡控制系统、方法及计算机程序产品。其中，该系统包括：距离传感器，用于采集牵引板与挂线滑车在第一目标方向上的距离值，牵引板用于将导线挂设在挂线滑车上，距离值用于与预设距离阈值进行比较以确定是否对牵引板进行平衡控制；姿态传感器，用于采集牵引板在第二目标方向上的倾角、角速度和角加速度；控制电路板，用于将距离值与预设距离阈值进行比较，得到比较结果，以及响应于比较结果确定距离值大于预设距离阈值，根据倾角、角速度和角加速度至少之一对牵引板进行平衡控制。本发明解决了现有技术通过在牵引板尾部设置平衡锤以对牵引板进行平衡控制，容易因尾部平衡锤发生非可控抖动导致平衡控制准确性差的技术问题。
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公开(公告)号：CN113479269B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202110836979.6
申请日：2021-07-23
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司江门供电局
IPC分类号： B62D57/024
摘要： 本申请公开了一种步进式爬树机器人，包括：上平台、下平台、伸缩机构与两个夹持机构；伸缩机构包括：电动伸缩杆；电动伸缩杆的上端与下端分别连接所述上平台与下平台；两个夹持机构分别设置于所述上平台和下平台上，且两个所述夹持机构沿竖直方向对齐；夹持机构包括：第一电机、螺杆与夹具；螺杆上设置有螺纹相反的第一螺纹段与第二螺纹段；夹具包括：第一夹爪与第二夹爪；第一夹爪与所述第一螺纹段螺纹连接，且与所述螺杆轴向固定；第二夹爪与所述第二螺纹段螺纹连接，且与所述螺杆轴向固定；第一电机的输出端连接所述螺杆。相比于轮式或履带式的爬树方式，本申请的爬树机器人可以交替抱紧树干，增强稳定性，降低掉落的风险。
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公开(公告)号：CN113479270B
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202110845818.3
申请日：2021-07-26
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司江门供电局
IPC分类号： B62D57/024
摘要： 本申请公开了一种夹持式爬树机器人，包括：机架、夹持装置与传动装置；传动装置包括：转动驱动器、主动杆与从动杆；主动杆上固定连接有主动锥齿轮；从动杆的一端固定连接有从动锥齿轮；从动锥齿轮与主动锥齿轮传动连接；转动驱动器设置于机架上，且输出端与主动杆同步转动连接；夹持装置包括：两根夹臂与直线驱动器；两根夹臂间隔设置；夹臂包括：套杆、连杆与从动杆；从动杆可转动套接于套杆上，且另一端伸出套杆的一端，从动杆用于夹持树干；套杆沿水平方向可转动连接机架，且另一端与连杆的一端连接可转动连接；直线驱动器设置于机架上，且与连杆的另一端可转动连接，用于带动两根所述夹臂相互靠近或远离。本申请可以提高攀爬的安全性。
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公开(公告)号：CN114024244A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111335481.8
申请日：2021-11-11
申请人： 广东电网有限责任公司江门供电局 , 广东电网有限责任公司
IPC分类号： H02G1/00
摘要： 本申请公开了一种电缆通道清理排沙装置，包括：主箱体、空心管与传动结构；主箱体内部设置有容腔，外部设置有连通容腔的排沙口；空心管的第一端与主箱体连接，第二端设置有镂空采沙端头；空心管与容腔连通；传动结构包括：电机、传动轴与螺旋传输带；螺旋传输带设置于空心管内，用于将空心管第一端的沙土运送到空心管的第二端；传动轴设置于容腔内，且与螺旋传输带传动连接；电机设置于容腔内，且与传动轴传动连接。通过设置主箱体、空心管与传动结构组成的排沙装置，传动结构可以将空心管第一端的沙土传输到第二端后，经排沙口排出；同时，通过设置镂空采沙端口，转动的螺旋传输带不易损伤电缆，具有保护电缆的作用。
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公开(公告)号：CN113890180A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202010629730.3
申请日：2020-07-02
申请人： 广东电网有限责任公司江门供电局
摘要： 本发明公开了一种电缆通道距离与变化趋势实时预警方法，包括包括信号采集系统、总控处理系统、错误判断系统、视频驱动系统和人员调控系统，所述信号采集系统还包括传感监测模块、定位监测模块和数据输送模块，包括以下步骤：S1、信号采集系统将采集到的数据上传；S2、总控处理系统的输出端连接有错误判断系统，所述错误判断系统判断预警指令后启动视频驱动系统；S3、视频驱动系统用于运维人员校核确认，并向人员调控系统发出调控指令。本发明振在线监控，不存在监测盲点，分辨率高，抗干扰能力强且成本低廉，减少人员巡检工作，提高供电的稳定性，优化设备使用，保证电缆的运行安全，从而延长设备的使用寿命，适合进行推广。
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公开(公告)号：CN113615417A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202110970655.1
申请日：2021-08-23
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司江门供电局
IPC分类号： A01G3/08
摘要： 本申请公开了一种可升降式环形轨道剪枝装置，包括：向心轨道机构、交叉升降机构与剪枝机构；通过剪枝机构与向心轨道机构，剪枝机构上的传动滑车、从动滑车与中心滑车可以绕着向心轨道机构上的环轨滑动，从而调整剪枝刀具相对于树干的位置；通过双向丝杆，可以带动传动滑车与从动滑车相互靠近或远离，从而调整剪枝刀具靠近或远离树干；通过向心滑块可以夹持树干，提高稳定性；通过设置交叉升降机构，可以根据向心滑块的滑动，调整剪枝刀具的高度；通过转向电机，可以调整剪枝刀具相对于树干的角度。整体通过简单的传动结构相互配合实现对剪枝刀具多重位置的调整，可以解决现有的剪枝装置无法兼顾便于调整剪枝工具的方位和具有较高性价比的问题。
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公开(公告)号：CN113567885A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110832493.5
申请日：2021-07-22
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司江门供电局
摘要： 本申请涉及绝缘子领域，特别涉及一种地线绝缘子故障预警装置及其预警方法，包括差分电流检测模块和跨接检测模块；差分电流检测模块包括三个电流互感器、三个滤波器和两个电容器；第一电流互感器和第二电流互感器套设于地线上，且分别位于地线线夹的两侧；第一输出线圈与滤波器Dp1串联，第三输出线圈与滤波器Dp2串联，且两个输出线圈的同名端并联后与电容器Cp连接组成第一整流电路；第二输出线圈和第四输出线圈的同名端串联，并与滤波器Ds、电容器Cs串联连接组成第二整流电路；跨接检测模块包括跨接线和两个包线夹；两个包线夹均套设于地线上，第三电流互感器通过跨接线连接两个包线夹。解决了对地线绝缘子的巡检效果差的技术问题。
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公开(公告)号：CN113252989B
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110798227.5
申请日：2021-07-15
申请人： 广东电网有限责任公司江门供电局
摘要： 本申请公开了一种架空地线与杆塔的接触电阻测量方法，应用于一种架空地线与杆塔的测量连接结构；该测量连接结构包括：地线、杆塔、多个金具与测量装置；该测量方法包括以下步骤：获取电源的输入电流分别为i0、i1、i2…in时，地线、杆塔与各个金具对应的电压值，算相邻的接触点在相同电流下的电压差，根据电压差值组∆U计算得到多个差值电阻数组Ri；根据差值电阻Ri取平均值得到接触电阻数组R。本申请通过输入不同的电流分别测量地线、杆塔与各个金具上的接触点的电压值，进而获得接触点在不同电流作用下的电阻，使得测量结果更准确，并且通过测量装置可以在施加一次电流时同步获得各个接触点的电压值，操作简便快捷。
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