一种基于RTK的波浪信息监测方法及系统

    公开(公告)号:CN118533147A

    公开(公告)日:2024-08-23

    申请号:CN202410760487.7

    申请日:2024-06-13

    Abstract: 本发明公开了一种基于RTK的波浪信息监测方法及系统,包括:在预设的时间段内实时采集固定在水中的第一GNSS接收机的第一载波观测数据和预设在波浪浮标上的第二GNSS接收机的第二载波观测数据及传感器的垂直位移数据;根据所述第一载波观测数据对所述第二载波观测数据进行差分处理,获得所述波浪浮标在所述时间段内的三维定位坐标,并将其与所述垂直位移数据进行融合获得海面高程数据,并对所述海面高程数据进行低通滤波及带通滤波,获得海面垂直位移数据;通过预设的频谱分析方法将所述海面垂直位移数据转换为频谱数据,并根据所述频谱数据计算海面波浪的功谱率,并通过所述功谱率计算海面波浪的周期及波高,提高信息监测的效率及精准度。

    一种配电网的谐波监测方法
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118112322A

    公开(公告)日:2024-05-31

    申请号:CN202410273103.9

    申请日:2024-03-11

    Abstract: 本发明公开了一种配电网的谐波监测方法,方法包括统计变电站或用户侧对应的若干次的谐波电流,基于预设用户分配规则,将谐波电流监测数据进行核密度估计,对获得的用户谐波电流概率密度函数进行逆变换抽样,获取用户谐波恒流源模型的随机谐波频谱;将随机谐波频谱进行谐波潮流计算,得到节点谐波电压估计值和支路谐波电流估计值;对节点谐波电压估计值和支路谐波电流估计值进行谐波修正分析,获得用户注入谐波电流的修正估计值和配电网各谐波状态的修正估计值;基于用户注入谐波电流的修正估计值进行超标监测分析,得到谐波监测结果。本实施例实现监测配电网的谐波状态,提高谐波估计的准确性,精确定位异常状态的谐波源。

    一种工业机器人控制过程给定信号修正装置及控制系统

    公开(公告)号:CN117991706A

    公开(公告)日:2024-05-07

    申请号:CN202410169776.X

    申请日:2024-02-06

    Inventor: 赵兵

    Abstract: 本发明公开了一种工业机器人控制过程给定信号修正装置及控制系统,包括:一阶惯性滤波器、三阶惯性滤波器、减法器、负比例控制器和加法器;所述一阶惯性滤波器的输出端分别与所述三阶惯性滤波器的输入端和所述减法器的第一输入端连接,所述三阶惯性滤波器的输出端与所述加法器的第二输入端连接,所述减法器的输出端与所述负比例控制器的输入端连接,所述负比例控制器的输出端与所述加法器的第一输入端连接。本发明使用了一阶惯性滤波器、三阶惯性滤波器、减法器、负比例控制器和加法器模块,基于信号的平滑处理、差异计算和反比例控制的功能,修正工业机器人控制过程给定信号,从而提高工业机器人最速控制系统的控制性能。

    一种绝缘架空地线谐振取能系统及方法

    公开(公告)号:CN114006479B

    公开(公告)日:2023-11-10

    申请号:CN202111408978.8

    申请日:2021-11-19

    Abstract: 本发明公开了一种绝缘架空地线谐振取能系统及方法,涉及电能转换技术领域。所述系统,包括谐振电容、取能变换器、功率变换电路;所述谐振电容的一端连接绝缘架空地线,另一端连接取能变换器;所述取能变换器的一端连接谐振电容,另一端接地;所述功率变换电路连接所述取能变换器输出端,所述功率变换电路用于为输电线路在线监测装置提供电能。交流输电线路在带电运行状态时,输电线路周围的电磁场中蕴含的丰富的能量,其中空间电场能具有不受气象条件和负荷电流影响的优点,只要线路带电即可全天候工作。本发明能够收集输电线路周围空间电场能,只要输电线路带电运行,即可收集能量并输出。

    反升余弦型最速跟踪滤波方法、装置、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN116383562A

    公开(公告)日:2023-07-04

    申请号:CN202310396264.2

    申请日:2023-04-12

    Inventor: 赵兵 陈锦攀

    Abstract: 本发明提供一种反升余弦型最速跟踪滤波方法、装置、设备及存储介质,所述方法包括:将输入信号输入至减法器的被减数输入端,得到反馈输出信号;将反馈输出信号输入至第一积分器,得到第一积分输出信号;将第一积分输出信号输入至第二积分器,得到第二积分输出信号;将第二积分输出信号输入至减法器的减数输入端,形成闭环反馈;将第二积分输出信号输入至延时器,得到延时输出信号;将第二积分输出信号和延时输出信号输入至加法器,得到加法输出信号;将加法输出信号输入至比例控制器,得到反升余弦型最速跟踪滤波输出信号。本发明能够有效避免二阶环节等幅振荡的问题,有效提高了低通滤波输出跟踪输入的性能。

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