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公开(公告)号：CN110116767B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN201910532853.2
申请日：2019-06-19
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司电力科学研究院
IPC分类号： B62D57/02
摘要： 本申请公开了一种机器人，包括：机器人主体、移动组件、主控器和吸附组件；移动组件安装于机器人主体的外侧壁上；吸附组件安装于机器人主体的底盘上，用于为机器人主体提供吸附力；主控器安装在机器人主体上；移动组件、吸附组件均和主控器电连接。本申请中的机器人在进入GIS内后，通过吸附组件将机器人吸附于GIS内壁，然后移动组件进行移动，实现机器人在GIS内壁的可靠移动，通过机器人替代了人工进出GIS，从而解决了现有人工进出GIS对人体危害大的技术问题。
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公开(公告)号：CN106501289B
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN201611220466.8
申请日：2016-12-26
申请人： 广东电网有限责任公司电力科学研究院 , 四川赛康智能科技股份有限公司
IPC分类号： G01N23/04
摘要： 本发明公开了一种GIS设备现场X射线检测及直线扫描三维成像装置，包括射线机(2)和成像板(3)，其特征在于：还包括调节装置(10)，设置在调节装置(10)上的外框(4)，设置在外框(4)内且能沿外框(4)上下移动的内框(5)，设置在内框(5)上的成像板支撑架(6)等。本发明的驱动装置、成像板支撑架以及内框连为一体，使射线机和成像板实现联动，从而确保射线机的窗口中心始终对准成像板有效成像单位的中心；本发明通过调节装置和驱动装置的作用，可以从不同角度对GIS设备进行拍摄，使二维图像重构成三维图像，在此过程中无需人工重新固定设备进行拍摄，极大的提高了拍摄效果和检测效率，降低人工成本。
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公开(公告)号：CN107175670B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN201710606907.6
申请日：2017-07-24
申请人： 广东电网有限责任公司电力科学研究院 , 长沙理工大学
摘要： 本发明实施例提供了一种安装于带电作业机器人的导线修复机构及机器人，通过第一电机驱动第一蜗杆旋转，带动与第一蜗轮的左旋螺旋齿啮合的第一蜗轮，右旋螺旋齿啮合的第二蜗轮反向同步旋转，第一蜗轮通过第一传动轴带动第一导线夹持部同步动作，第二蜗轮通过第二传动轴带动第二导线夹持部反向同步动作，实现了第一导线夹持部和第二导线夹持部的张开和闭合运动，使得放置在第一导线夹持部和第二导线夹持部的夹持导线部位的修复片包裹导线，完成对导线断股的修复工作，解决了我国输电线路大多经过丘陵、山地等野外地区，导致的出现导线断股现象时人工修补有较大工作量和危险性的技术问题。
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公开(公告)号：CN111781475B
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202010725480.3
申请日：2020-07-24
申请人： 广东电网有限责任公司电力科学研究院
摘要： 本申请公开了一种基于马克思发生器的局部放电脉冲序列仿真装置，包括：局放图谱数据库用于通过PRPD图谱数据库产生不同的放电信号，输出至输入模块；输入模块用于输入电源和所要模拟的局放脉冲序列的各脉冲的特征信息至局放脉冲序列产生模块；局放脉冲序列产生模块根据特征信息输出用于控制马克思发生器组的点火信号和微电机动作信号；同步触发模块用于输出正弦同步信号至PDMI模块。本申请解决了现有技术中的可编程局部放电校准仪扩充了许多功能，如脉冲序列响应和脉冲分辨率等标准上定义的性能，但是上述的所有过程只是针对所测视在电荷的校准和评估，而在性能先进仪器的评估仍是空白的技术问题。
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公开(公告)号：CN111771849A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010724022.8
申请日：2020-07-24
申请人： 广东电网有限责任公司电力科学研究院
摘要： 本申请公开了一种灭蚊喷雾装置，包括：喷嘴、储液部件、增压部件、旋转电机和连接臂；所述旋转电机固定于所述喷嘴的两侧；所述增压部件与所述储液部件连接，均设置于所述喷嘴的下方，所述增压部件与所述喷嘴通过管道连接；所述所述连接臂与所述喷嘴的两侧连接，并设有接口模块。本申请独立于巡检机器人的灭蚊喷雾装置的设计，解决了现有技术中的由于现有的喷药机器人需要采购具有特定功能的机器人，所需要投入的成本很高，并且采用人工遥控的控制方式，使得使用机器人时需要专业人员来进行现场操作，给该机器人的使用带来不便而影响其实用性，并且该机器人采用了复杂度较高的履带行走机构与机械臂系统，因而维修难度较大的技术问题。
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公开(公告)号：CN110955252A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201911382765.5
申请日：2019-12-27
申请人： 广东电网有限责任公司电力科学研究院
IPC分类号： G05D1/02 , F16L55/28 , F16L101/30
摘要： 本申请公开了一种用于GIS管道的移动机器人，包括：机器人主体、主控器、检测单元和避障组件；主控器、检测单元、避障组件均安装于机器人主体上；检测单元和主控器电连接，用于检测移动机器人处是否存在障碍物；避障组件和主控器电连接，用于当检测单元检测到移动机器人处存在障碍物时，通过调节机器人主体的倾斜度，躲避障碍物，解决了现有机器人在GIS管道内不能有效躲避障碍物，时有机器人与障碍物碰撞现象的技术问题。
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公开(公告)号：CN110116767A
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201910532853.2
申请日：2019-06-19
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司电力科学研究院
IPC分类号： B62D57/02
摘要： 本申请公开了一种机器人，包括：机器人主体、移动组件、主控器和吸附组件；移动组件安装于机器人主体的外侧壁上；吸附组件安装于机器人主体的底盘上，用于为机器人主体提供吸附力；主控器安装在机器人主体上；移动组件、吸附组件均和主控器电连接。本申请中的机器人在进入GIS内后，通过吸附组件将机器人吸附于GIS内壁，然后移动组件进行移动，实现机器人在GIS内壁的可靠移动，通过机器人替代了人工进出GIS，从而解决了现有人工进出GIS对人体危害大的技术问题。
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公开(公告)号：CN108945143A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201811043942.2
申请日：2018-09-07
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司电力科学研究院
IPC分类号： B62D57/024 , H02G1/02 , B25J11/00
CPC分类号： B62D57/024 , B25J11/00 , H02G1/02
摘要： 本发明实施例公开了一种配电网攀爬作业机器人，包括：夹爪、多个运动关节、第一驱动源、第二驱动源和控制模块；多个运动关节依次首尾相连构成机器人的主体，相邻两个运动关节活动连接于同一节点，每一节点均内设有第一驱动源，用于驱动运动关节绕节点进行转动；主体的两端均连接有一个夹爪和一个摄像头；夹爪包括两个相同的夹钳臂，夹钳臂为曲折状，两个夹钳臂对称设置且两者之间相距预置距离，与夹爪连接的关节内设有第二驱动源，用于驱动两个夹钳臂相互靠近或相互远离或同时进行旋转；控制模块分别与第一驱动源、第二驱动源电连接。本发明既能在配电网上进行攀爬，且具有配电网结构可视化检测以及螺栓紧固功能。
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公开(公告)号：CN107293998A
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201710723910.6
申请日：2017-08-22
申请人： 广东电网有限责任公司电力科学研究院
IPC分类号： H02G1/02
CPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明公开了一种输电线路带电作业机器人上下线装置，用于解决目前的带电作业机器人上下线方法中存在安全隐患且容易对输电线路造成磨损，影响输电线路的寿命的技术问题。本发明包括：机器人固定框架、绝缘皮带减速装置和承重绳拉力机构；机器人固定框架用于承载固定机器人；承重绳拉力机构固定设置于机器人固定框架的两侧，绝缘皮带减速装置固定设置于机器人固定框架的底部，用于通过输出轴减速带动承重绳拉力机构转动工作；绝缘皮带减速装置由外力通过绝缘皮带带动；承重绳拉力机构分别连接搭挂于输电线上的承重绳的两端，用于在输出轴的带动下往下拉动承重绳的两端，使得机器人固定框架平稳上升。
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公开(公告)号：CN104990498B
公开(公告)日：2017-07-18
申请号：CN201510332667.6
申请日：2015-06-16
申请人： 广东电网有限责任公司电力科学研究院 , 东南大学
摘要： 一种基于CCD摄影的电站锅炉高温管系宏观位移测量装置，包括：一固定组件(2)，由抱箍、支架和平板构成，抱箍上固定有支架、支架上固定有平板，抱箍则箍紧在所述高温管系待测管道(1)上；十字形LED灯组(3)，由LED灯组成十字线阵列固定在所述固定组件平板的中心处；一CCD相机(4)，连续采集灯组(3)所成的图像；一不透光金属罩(5)，罩在LED灯和CCD相机上；一图像处理器(6)，通过信号电缆连接CCD相机，把图像转换为灰度值矩阵；比较某一图像矩阵与初始时刻记录的图像矩阵，计算十字线在前后两图像矩阵中的位移；结合放大率，CCD像素的水平和垂直间距条件，计算灯组在物空间的实际位移。本发明可实时监控和评估蒸汽管道的安全状况并远传。
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