-
公开(公告)号：CN105548740A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201510885465.4
申请日：2015-12-03
申请人： 广东电网有限责任公司电力科学研究院 , 武汉三相电力科技有限公司
IPC分类号： G01R31/00
CPC分类号： G01R31/001
摘要： 本发明提供一种雷击故障侵入波与接地故障侵入波的辨识方法与系统，获取变电站故障侵入波，分析变电站故障侵入波主波能量分布范围，获取雷击故障侵入波主波能量分布范围以及接地故障侵入波主波能量分布范围，根据变电站故障侵入波主波能量分布范围、雷击故障侵入波主波能量分布范围以及接地故障侵入波主波能量分布范围，辨别变电站故障侵入波为雷击故障侵入波或为接地故障侵入波。整个过程中，利用雷击故障侵入波主波和接地故障侵入波主波不同的能量分布范围，高效且准确辨别变电站故障侵入波为雷击故障侵入波或为接地故障侵入波。
-
公开(公告)号：CN105548740B
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201510885465.4
申请日：2015-12-03
申请人： 广东电网有限责任公司电力科学研究院 , 武汉三相电力科技有限公司
IPC分类号： G01R31/00
摘要： 本发明提供一种雷击故障侵入波与接地故障侵入波的辨识方法与系统，获取变电站故障侵入波，分析变电站故障侵入波主波能量分布范围，获取雷击故障侵入波主波能量分布范围以及接地故障侵入波主波能量分布范围，根据变电站故障侵入波主波能量分布范围、雷击故障侵入波主波能量分布范围以及接地故障侵入波主波能量分布范围，辨别变电站故障侵入波为雷击故障侵入波或为接地故障侵入波。整个过程中，利用雷击故障侵入波主波和接地故障侵入波主波不同的能量分布范围，高效且准确辨别变电站故障侵入波为雷击故障侵入波或为接地故障侵入波。
-
公开(公告)号：CN105093079A
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201510532718.X
申请日：2015-08-26
申请人： 广东电网有限责任公司电力科学研究院 , 武汉三相电力科技有限公司
IPC分类号： G01R31/12
摘要： 本发明涉及一种变电站设备绝缘水平的确定方法及系统，首先通过采集变电站侵入波，对变电站侵入报进行辨识，当侵入波为雷电侵入波时，根据雷电侵入波以及变电站设备损坏情况，对变电站雷电侵入波对变电站设备损伤程度进行确定。通过上述变电站设备绝缘水平的确定方法对变电站设备绝缘水平进行确定时，不但对雷电侵入波进行分析，还对变电站设备受雷电攻击时的实际运行情况进行了分析，从而摒除了确定结果与变电站设备实际运行情况死区的问题，提高确定变电站设备绝缘水平的稳定性，能有效对变电站设备绝缘水平进行确定。
-
公开(公告)号：CN105067865A
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201510456275.0
申请日：2015-07-29
申请人： 广东电网有限责任公司电力科学研究院 , 武汉三相电力科技有限公司
IPC分类号： G01R19/00
摘要： 一种变电站全波电压综合测量装置，包括分别敷设在线路电压等电位内设滤波器的圆筒外侧的第一导电层、第二导电层，通过介质与所述第一导电层构成第一电容的第一电极，通过介质与所述第二导电层构成第二电容的第二电极。基于本发明实施例方案，第一导电层、第二导电层结合第一电极、第二电极和介质构成了分压器低压臂，第一电极、第二电极与大地及它们之间的空气介质构成了高压臂电容，高压臂电容与低压臂电容由极板连接，没有引线电感，因此该装置的频率响应特性优于普通的电容分压器。再者，该装置无需改变一次侧接线，并且可长期挂网运行，安全性高且稳定性高。
-
公开(公告)号：CN204758681U
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201520566212.6
申请日：2015-07-29
申请人： 广东电网有限责任公司电力科学研究院 , 武汉三相电力科技有限公司
IPC分类号： G01R19/00
摘要： 一种变电站全波电压综合测量装置，包括分别敷设在线路电压等电位内设滤波器的圆筒外侧的第一导电层、第二导电层，通过介质与所述第一导电层构成第一电容的第一电极，通过介质与所述第二导电层构成第二电容的第二电极。基于本实用新型实施例方案，第一导电层、第二导电层结合第一电极、第二电极和介质构成了分压器低压臂，第一电极、第二电极与大地及它们之间的空气介质构成了高压臂电容，高压臂电容与低压臂电容由极板连接，没有引线电感，因此该装置的频率响应特性优于普通的电容分压器。再者，该装置无需改变一次侧接线，并且可长期挂网运行，安全性高且稳定性高。
-
公开(公告)号：CN111339236B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202010129402.7
申请日：2020-02-28
申请人： 广东电网有限责任公司电力科学研究院
摘要： 本申请公开了一种输电线路廊道多源空间数据库构建方法和装置，通过索引技术对同时相的输电线路廊道空间数据构建空间数据索引，输电线路廊道空间数据包括2D栅格影像数据、3D点云数据和专题数据；对不同时相的输电线路廊道空间数据进行配准得到配准结果；基于空间数据索引和配准结果进行数据融合和更新，得到输电线路廊道多源空间数据库；本申请对同时相的各类空间数据构建索引，实现数据组织管理，为数据查询和分析提供良好的数据支撑；通过对不同时相空间数据进行精确几何配准，实现以空间位置为基础的数据融合和动态更新，从而提供了一种将复杂的多时期多源空间数据进行高精度配准与融合，实现数据联动管理与更新的多源空间数据库构建方法。
-
公开(公告)号：CN114089770A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111397707.7
申请日：2021-11-23
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司电力科学研究院
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本申请公开了一种变电站巡检机器人的巡检点位生成方法及相关装置，其中方法包括：基于待巡检地图，根据巡检任务获取巡检机器人可能行走或可以行走的若干路径；分别将每条路径的两个端点之间虚拟为无限多个第一点位，第一点位满足预置直线方程；将若干个第一点位与已确定的特殊点位进行集合，得到巡检机器人的全站巡检点位。从而解决了现有巡检点位完全依靠人工手动去部署，导致工程量大且容易出错的技术问题。
-
公开(公告)号：CN113954099A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111450357.6
申请日：2021-11-30
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司电力科学研究院
摘要： 本发明公开了一种电力巡检机器人及云台相机的定位装置调整方法，电力巡检机器人包括：巡检机器人及云台相机，所述云台相机设于所述巡检机器人上方；所述巡检机器人用于实现对目标变电站的电力巡检工作；所述云台相机包括：相机，用于获取目标变电站的实时设备影像；定位装置，与所述相机在同一水平线上相邻连接；所述雷达用于获取所述实时设备影像中的设备坐标；旋转机构，与所述雷达刚性连接；所述旋转机构用于实现所述相机及所述雷达的旋转运动；云台底座，依设于所述旋转机构的正下方。通过雷达获取的实时设备影像中的设备坐标，配合旋转机构对相机及雷达的旋转运动，简单快捷地实现电力巡检机器人中云台相机的定位调整。
-
公开(公告)号：CN111745666B
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202010646220.7
申请日：2020-07-07
申请人： 广东电网有限责任公司电力科学研究院
摘要： 本申请涉及机器人的技术领域，尤其涉及一种开口销装配机器人和开口销装配方法。本申请提供的开口销装配机器人，通过驱动夹持器运动至开口销固定座处，使得夹持器的夹持端对准开口销；然后，夹持器夹持住开口销并移动至螺栓的销孔，使得开口销的两条支腿与螺栓的销孔对齐；接着，夹持器夹持住开口销，机械臂运动使得开口销的开口端插入螺栓的销孔中，随后，夹持器释放开口销；最后，夹持器移动至开口销的非开口端，夹持器顶推开口销的非开口端，使得开口销完全插入螺栓的销孔中。本申请提供了一种开口销装配机器人和开口销装配方法，能克服现有机器人难以抓夹开口销以及无法自动将开口销装配到螺栓销孔的技术问题。
-
公开(公告)号：CN112736766A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011602745.7
申请日：2020-12-29
申请人： 广东电网有限责任公司电力科学研究院
摘要： 本申请实施例公开了一种用于输电线路的分体式作业机器人，包括：双臂式作业机器人和用于搭载双臂式作业机器人的无人机移动平台；双臂式作业机器人包括机身和位于机身两侧的机械臂；机械臂的末端设置有第一夹持器；机身顶部设置有第二夹持器；双臂式作业机器人通过第二夹持器与无人机移动平台可拆卸连接。本发明具备快速抵达作业区域、最低限度线上移动、双臂协同完成复杂作业的优点。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
155 条记录 (耗时 0.106 秒)
