一种用于隧道排水系统的大管径自动疏通设备及工作方法

    公开(公告)号:CN116290310A

    公开(公告)日:2023-06-23

    申请号:CN202310167035.3

    申请日:2023-02-24

    申请人: 长安大学

    摘要: 本发明公开一种用于隧道排水系统的大管径自动疏通设备,包括切削组件,用于实现对排水盲管内的堵塞物体进行切削打碎,还包括与所述切削组件同轴连接设置的旋转驱动组件、行走组件和伸缩驱动组件,所述旋转驱动组件一端与所述切削组件连接,另一端与所述伸缩驱动组件连接,所述行走组件包括第一行走单元和第二行走单元;旋转驱动组件与切削组件之间连接设置第一行走单元,旋转驱动组件与伸缩驱动组件之间连接设置第二行走单元;所述旋转驱动组件用于给切削组件提供转动力,所述行走组件结合伸缩驱动组件提供的驱动力实现疏通设备沿轴向的位移功能。本发明疏通设备的前进方式采用步进式的自动前进或后退,使用方便,且稳定性好。

    一种小管径复杂排水盲管疏通软体机器人及其驱动方法

    公开(公告)号:CN116220188A

    公开(公告)日:2023-06-06

    申请号:CN202310147470.X

    申请日:2023-02-21

    申请人: 长安大学

    摘要: 本发明公开了一种小管径复杂排水盲管疏通软体机器人及其驱动方法,包括切削机构、切削物料排出机构、行进机构、电线管道和供气管道;切削机构上设置有用于打碎管道内的堵塞物的钻头和用于带动钻头转动的驱动电机,切削物料排出机构包括收集杯、运输管道和环形毛刷,行进机构包括固定部件、伸缩部件和移动部件;本发明的行进机构部分或全部为柔性体,其牵引力和推进力均为主动施加力,在合适的气压信号下,牵引力和推进力都可以很大,实现在管道中行进和非切削部分通过弯管,本发明的疏通软体机器人能够在高铁隧道排水管特别是管径最小的纵向排水盲管中行进,并且能够通过曲线管道,完成硬质堵塞物的切削任务并排出的管道。

    小管径黄土地质信息原位探测环境自适应视觉系统及方法

    公开(公告)号:CN116106227A

    公开(公告)日:2023-05-12

    申请号:CN202310147106.3

    申请日:2023-02-21

    申请人: 长安大学

    IPC分类号: G01N21/01 G01N21/84

    摘要: 本发明公开了小管径黄土地质信息原位探测环境自适应视觉系统及方法,包括图像采集模块、聚焦模块、图像处理模块和控制模块;图像采集模块包括光源、相机和光源控制器,光源的轴心与相机的成像光轴同轴心;聚焦模块包括直线移动机构和旋转机构;图像处理模块包括测光模块、调光模块、图像清晰度评价模块和聚焦搜索模块;控制模块用于接收上位机指令信息并向下位机发送反馈信息,根据指令信息控制聚焦模块调节所述相机物距或者调节所述光源控制器。本发明的自适应视觉系统采用基于图像处理的自动聚焦和自动调光方法,使视觉系统具有一定的稳定性和精度,可实现对黄土孔壁较高质量的图像采集,环境适应性更强。

    可孔内原位测量黄土各向异性变形参数的设备及使用方法

    公开(公告)号:CN114184485A

    公开(公告)日:2022-03-15

    申请号:CN202111450399.X

    申请日:2021-11-30

    IPC分类号: G01N3/12 G01N3/06

    摘要: 本发明公开了可孔内原位测量黄土各向异性变形参数的设备及使用方法,挤压测试液压缸系统和同步缸系统均包括基座,每个基座的侧壁上沿周向均布开设有至少四个液压孔,每个液压孔的外端设置有密封盖,每个液压孔内匹配设置有活塞以及与活塞的一侧连接的活塞杆,每个活塞杆的一端伸出对应的密封盖,且挤压测试液压缸系统的每个活塞杆的伸出端连接有挤压板;每个第一空间内填充有液压介质;挤压测试液压缸系统的基座的上端面中心位置开设有一个与自身的每个第二空间连通的液压介质第一输入孔,还开设有与自身的每个第一空间对应且连通的液压介质第一输出孔。本发明突破传统原位测试技术难以捕捉各向异性变形特征的缺陷。

    一种含水率实时监控的坚果烘干装置

    公开(公告)号:CN111219962A

    公开(公告)日:2020-06-02

    申请号:CN202010162543.9

    申请日:2020-03-10

    发明人: 赵双革 董忠红

    摘要: 本发明属于食品加工领域,公开了一种含水率实时监控的坚果烘干装置,包括含水率监控装置和烘干箱体;含水率监控装置与烘干箱体顶端连接,烘干箱体内部设置热风通道,底部开设出料口;含水率监控装置包括工作箱体、显示面板和工作箱体落料装置;工作箱体侧壁上设置测试电路集成式模块。将坚果烘干过程中的含水率的变化转换为电容量变化,实现了工作过程全程含水率的实时监控和坚果落料出料的自动控制,产品的落料出料过程随含水率的变化实时变化,避免了现有烘干装置产品质量随机性大的问题,大大提高成品率。

    一种孔内原位测量土体各向异性参数的装置及方法

    公开(公告)号:CN110006756A

    公开(公告)日:2019-07-12

    申请号:CN201910227011.6

    申请日:2019-03-25

    申请人: 长安大学

    IPC分类号: G01N3/12

    摘要: 本发明公开了一种孔内原位测量土体各向异性参数的装置,包括主液压缸、容舱、加载板、顶座和底座,主液压缸通过不同方向的主液压缸钢筒与多个容舱对应连接,容舱包括顶出液压缸,伸缩杆套筒和连接面板,加载板通过伸缩杆与容舱内部的顶出液压缸相连,顶座包括连接槽、两个进油口、油管、导向轮和油管限位盘,底座包括连接件和导向轮。本发明还公开了孔内原位测量土体各向异性参数的方法,通过使用孔内原位测量土体各向异性参数的装置向第一进油口和第二进油口分别加油,通过得到伸缩杆的位移量来评估土体各向异性参数。