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公开(公告)号：CN117517103A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311240361.9
申请日：2023-09-25
申请人： 广东省公路建设有限公司湾区特大桥养护技术中心 , 长安大学 , 西安长大公路工程检测中心有限公司
摘要： 本发明涉及一种悬索桥吊索腐蚀‑疲劳耦合耐久性试验系统及方法，试验系统包括疲劳试验装置、吊索、可视化腐蚀试验装置和可移动的损伤信息采集装置，吊索的两端固定在疲劳试验装置上，疲劳试验装置用于对吊索施加交变载荷，可视化腐蚀试验装置固定套装在吊索上，可视化腐蚀试验装置内装载有腐蚀溶液，可移动的损伤信息采集装置位于吊索的外部，用于全方位采集吊索的损伤信息并进行检测分析。本发明能够有效模拟吊索在实际服役过程中承受的腐蚀与疲劳同步破坏的情况，提高试验的科学性和准确性；同时能够对吊索进行全方位的损伤信息采集，并对损伤图像进行位移和应变分析，实现对吊索的初始裂纹萌生检测、裂纹演化机理和养护方案制定的研究。
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公开(公告)号：CN117517060A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311240355.3
申请日：2023-09-25
申请人： 广东省公路建设有限公司湾区特大桥养护技术中心 , 长安大学 , 西安长大公路工程检测中心有限公司
摘要： 本发明涉及一种多因素耦合下的吊索连接件足尺疲劳试验装置，包括试验夹具、箱梁耳板、吊索连接件、动态载荷加载组件、静态载荷加载组件、腐蚀喷淋组件和磨损施加组件；试验夹具固定在地面上，箱梁耳板固定在试验夹具上，吊索连接件的一端通过转动组件与箱梁耳板转动连接，吊索连接件的另一端与动态载荷加载组件固定连接，静态载荷加载组件设置在试验夹具上，静态载荷加载组件套装在吊索连接件上部，腐蚀喷淋组件设置在吊索连接件外部，用于对吊索连接件喷淋腐蚀溶液，磨损施加组件与转动组件固定连接，用于对吊索连接件施加磨损扭矩。本发明能够还原真实工况，模拟吊索连接件真实的疲劳破坏环境，从而准确地评估吊索连接件的疲劳寿命和性能。
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公开(公告)号：CN106006459A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610541883.6
申请日：2016-07-11
申请人： 长安大学
摘要： 一种紧凑小型精密升降机，包括由底座、套架板和顶座组成的机架，套架板沿水平方向中心线处设置有丝杆，丝杆两侧对称安装导轨，导轨上通过滑块连接平台架，平台架上固定载物台；底座上安装有步进电机，步进电机的转轴向上连接并驱动丝杆，固定有载物台的平台架通过螺母座安装在丝杆上。底座与顶座上均安装有定心轴承，丝杆通过定心轴承安装在机架上。套架板顶部与底部分别安装有限位开关架，限位开关架上安装用于限制载物台行程的限位开关。底座上设有传感器安装平台，传感器安装平台上安装有用于检测载物台升降位移的传感器。本发明结构简单，升降平稳，制造成本较低，能够实现平台升降的高精度定位。
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公开(公告)号：CN116733237A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310962654.1
申请日：2023-08-01
申请人： 中铁十二局集团有限公司 , 长安大学 , 中铁十二局集团第一工程有限公司
摘要： 本发明公开了一种自动植筋一体机及其植筋方法，包括底板、设置在底板上的外壳盖板、设置在底板上的发电机和铺设在底板底面的磁力条轨道，底板顶面铺设有导轨，且导轨上滑动设置有若干组滑块组，每组滑块组上依次对应设置有清孔组件、注胶组件、竖直升降组件和水平移动组件，水平移动组件上设置有插筋组件，竖直升降组件内侧滑动设置有第二空心钢型框架，空心钢型框架上设置有水平伸缩组件，水平伸缩组件上设置有钻孔组件。本发明通过各模块及各机构之间的相互配合运转，可实现钻孔、清孔、注胶、插筋等步骤，自动化的运转使得此植筋一体机同时具备高效率、易操作等优点。工业工作使用中能大大减少人工成本，使得植筋工作准确、高效的进行。
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公开(公告)号：CN106427837A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201611042332.1
申请日：2016-11-11
申请人： 长安大学
IPC分类号： B60R16/023 , G01G19/12 , G01G19/04
CPC分类号： B60R16/0232 , G01G19/042 , G01G19/12
摘要： 一种车厢载重平衡分析测量装置，包括能够自由移动的车架，车架上安装外壳箱并与顶盖组成封闭腔；外壳箱侧面设置顶升机构，顶升机构包括长度能够调节的横拉杆，横拉杆两端通过支撑杆连接液压缸，液压缸上套设有液压缸盖，液压缸盖上安装有用于卡合车轮的摩擦块；液压缸通过高压油管连接位于腔体内部的柱塞泵，柱塞泵连接油箱并通过联轴器与提供动力的伺服电机相接，伺服电机经过霍尔传感器连接单片机，所述的高压油管上安装有与单片机相连的液体压力传感器，单片机将采集到的信息进行处理然后发送给设置于顶盖上的显示屏。本发明通过依次测量车厢各个轮子所承受重力得出车厢内货物的分布情况，防止超载、偏载发生，工作可靠性高，使用寿命长。
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公开(公告)号：CN113311795A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110595310.2
申请日：2021-05-28
申请人： 长安大学
IPC分类号： G05B19/418
摘要： 本发明提供的一种基于机器学习的智能产线产品加工质量管控方法及系统，首先，建立产品加工误差与复杂工况因素之间的映射关系，建立误差溯源模型，输出影响误差的主次要因素，给出误差补偿建议；由于超差尺寸与误差源之间存在复杂的非线性关系，且误差源错综复杂，采用传统的数理方法会导致误差溯源模型建立困难及实际应用效果较差，BP神经网络具有非线性映射功能，设计合理能够以任意精度逼近任意复杂的非线性映射，基于此方法建立模型步骤简单，且误差追溯精度大大提高。
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公开(公告)号：CN107143496A
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201710404419.7
申请日：2017-06-01
申请人： 长安大学
摘要： 本发明提供的双液注浆机及其操作方法，包括泵送系统和混合系统；其中泵送系统包括两个互相独立的变速电机、单螺杆泵和和原料储存罐；本发明涉及的双液注浆机能够通过变速电机，来改变单螺杆泵的转速来保证两种液体的精确定量配比，解决了现有因配比控制不精确而导致的浆液混合预期强度有所损减的问题；同时，选用单螺杆泵作为泵送系统，克服了传统柱塞泵注浆存在脉动的缺点，再者，具有驱动马达的混合搅拌器使得搅拌更加充分；能够适用于粘度更大、搅拌混合更加困难的胶浆混合；本发明结构简单、操作方便。
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公开(公告)号：CN111532789B
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202010420523.7
申请日：2020-05-18
申请人： 长安大学
摘要： 本发明公开了一种基于视觉及力反馈的矩形玻璃件动态搬运装置及其操作方法，包括：主体框架、连接法兰、真空吸盘、真空发生器、六维力传感器、图像采集装置和控制系统；其中，控制系统，包括：上位机工控机，用于存储、分析、计算图像采集装置及六维力传感器反馈回的信号；下位机PLC，用于控制进给系统各个轴的运动，通讯接口PROFINET以太网接口，完成传感器与工控机之间的数据、指令传输，工控机与PLC之间的数据传输及PLC与进给系统各轴电机控制器的数据、指令传输。本发明能够实现矩形玻璃件动态搬运。
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公开(公告)号：CN111532789A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010420523.7
申请日：2020-05-18
申请人： 长安大学
摘要： 本发明公开了一种基于视觉及力反馈的矩形玻璃件动态搬运装置及其操作方法，包括：主体框架、连接法兰、真空吸盘、真空发生器、六维力传感器、图像采集装置和控制系统；其中，控制系统，包括：上位机工控机，用于存储、分析、计算图像采集装置及六维力传感器反馈回的信号；下位机PLC，用于控制进给系统各个轴的运动，通讯接口PROFINET以太网接口，完成传感器与工控机之间的数据、指令传输，工控机与PLC之间的数据传输及PLC与进给系统各轴电机控制器的数据、指令传输。本发明能够实现矩形玻璃件动态搬运。
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公开(公告)号：CN111425698A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010251304.0
申请日：2020-04-01
申请人： 长安大学
IPC分类号： F16L55/32 , F17D5/02 , F16L101/30
摘要： 本发明提供的一种螺旋式前进的微小型管道机器人，包括摄像头、驱动头、内齿轮圆筒、机架、电机和保持架，其中，摄像头安装在摄像头安装架上，所述摄像头安装架与驱动头连接，驱动头与内齿轮圆筒连接，内齿轮圆筒与电机连接，电机与机架连接，同时，保持架与机架连接；通过机器人携带的摄像头拍摄传回的图像或视频，可以方便地判断管道内壁的真实状态，进而制定出有针对性的维护方案，可大大减小管道巡查的工作量。
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